1.本发明专利涉及农业采摘机械领域，特别涉及一种滚筒式红花干花丝采摘机。
背景技术：
2.目前现有鲜红花采摘机械采摘效率低，劳动强度大，导致红花来不及采收枯萎成干花丝。目前红花干花丝主要采用手工采摘方式，但是由于红花干花丝质地硬、脆，造成干花丝采净率低、采摘效率低，造成极大的红花花丝资源浪费，给红花种植户带来极大的经济损失。因此，根据红花植株独特的生长特性及红花干花丝物料特性，设计一种滚筒式红花干花丝采摘机。
技术实现要素：
3.本发明专利的主要目的是提供一种滚筒式红花干花丝采摘机。
4.本发明专利涉及一种滚筒式红花干花丝采摘机，包括左扶禾器、右扶禾器、红花植株姿态调整装置、红花干花丝采摘装置、竖直运动模组、集花箱、机架车身，行走装置，其特征在于左扶禾器和右扶禾器安装在机架车身的前侧，红花干花丝采摘装置安装在左扶禾器的后侧，红花植株姿态调整装置安装在右扶禾器的后侧，集花箱安装在机架车身的正上方。
5.所述的红花干花丝采摘装置包括吹风机、轴承1、滚筒罩、滚筒、毛刷、联轴器1、直流电机1、固定板1，吹风机安装在滚筒罩的前下方，直流电机1通过联轴器1与滚筒相连带动毛刷旋转将红花干花丝与红花果球分离。
6.所述的一种滚筒式红花干花丝采摘机，其特征在于所述的红花植株姿态调整装置包括拨禾链条、齿轮、连接轴、直流电机2、联轴器2、直流电机3、夹持边框、轴承2、固定板2、曲柄连杆，直流电机2通过联轴器2安装在曲柄连杆的正后方，直流电机2运动带动曲柄连杆左右往复运动，直流电机3安装在拨禾链条的正上方通过齿轮带动拨禾链条前后旋转运动。
7.所述的竖直运动模组包括滚珠丝杠滑台、移动滑片、固定板3、直流电机3、联轴器3，直流电机3通过联轴器3与滚珠丝杠滑台相连，直流电机3工作带动移动滑片上下运动，从而实现红花植株姿态调整装置和红花干花丝采摘装置高度的精准调节。
8.本发明专利的工作过程如下：
9.行走装置驱动红花干花丝采摘机向前行驶，红花植株通过左右扶禾器间隙；直流电机3工作带动移动滑片上下运动，可实现红花植株姿态调整装置和红花干花丝采摘装置高度的精准调节，使红花植株姿态调整装置和红花干花丝采摘装置适应红花植株的高度，保证有效夹持。直流电机2工作带动拨禾链条前后旋转运动继而调整红花植株姿态，直流电机1工作带动曲柄连杆左右往复运动，将红花植株按压在滚筒罩下边缘上；直流电机2工作带动毛刷旋转将红花干花丝与红花果球分离；滚筒罩上的负压风机将采摘下来的红花干花丝向滚筒罩后方吹气，吹入滚筒罩后方的集花软管中；然后集花箱上的风机将集花软管里的干花丝吸入集花箱中，完成干花丝的收集工作。
附图说明
[0010][0011]
图1为一种滚筒式红花干花丝采摘机的整机轴测图。
[0012]
图2为一种滚筒式红花干花丝采摘机的整机后视图。
[0013]
图3为红花干花丝采摘装置的结构图。
[0014]
图4为红花植株姿态调整装置的结构图。
[0015]
图5为竖直运动模组的结构图。
[0016]
图中所示：1为左扶禾器，2为行走装置，3为竖直运动模组，4为红花干花丝采摘装置，5为红花植株姿态调整装置，6为车身机架风机，7为右扶禾器，8为集花软管，9为集花箱，10为风机，11为吹风机，12为固定板1，13为轴承1，14为滚筒罩，15为滚筒，16为毛刷，17为电机支撑座1，18为联轴器1，19为直流电机1，20为连接轴，21为拨禾链条，22为齿轮，23为联轴器2，24为直流电机2，25为电机支撑座2，26为直流电机3，27为联轴器3，28为电机支撑座3，29为夹持边框，30为固定板2，31为轴承2，32为曲柄连杆，33为导槽，34为滚珠丝杠滑台，35为电机支撑座4，36为直流电机4，37为固定板3，38为联轴器4，39为移动滑片。
具体实施方式
[0017][0018]
实施例1：
[0019]
参照图1，图2，图3，图4，图5所示，本发明专利涉及一种滚筒式红花干花丝采摘机，包括左扶禾器（1）、右扶禾器（7）、红花植株姿态调整装置（5）、红花干花丝采摘装置（4）、竖直运动模组（3）、集花箱（9）、机架车身（6），行走装置（2），其特征在于左扶禾器（1）和右扶禾器（7）安装在机架车身（6）的前侧，红花干花丝采摘装置（4）分别安装在左扶禾器（1）的后侧，红花植株姿态调整装置（5）安装在右扶禾器（7）的后侧，集花箱（9）安装在机架车身（6）的正上方。
[0020]
实施例2：
[0021]
本实例与实施例1的区别在于所述红花花丝采摘装置（4）包括吹风机（11）、轴承1（13）、滚筒罩（14）、滚筒（15）、毛刷（16）、联轴器1（18）、直流电机1（19）、固定板1（12），吹风机（11）安装在滚筒罩（14）的前下方，直流电机1（19）通过联轴器1（18）与滚筒（15）相连带动毛刷（16）旋转将红花干花丝与红花果球分离。
[0022]
实施例3：
[0023]
本实例与实施例1的区别在于所述的红花植株姿态调整装置（5）包括拨禾链条（21）、齿轮（22）、连接轴（20）、直流电机2（24）、联轴器2（23）、直流电机3（26）、夹持边框（29）、轴承2（31）、固定板2（30）、曲柄连杆（32），直流电机2（24）通过联轴器2（23）安装在曲柄连杆（32）的正后方，直流电机2（24）运动带动曲柄连杆（32）左右往复运动，直流电机3（26）安装在拨禾链条（21）的正上方通过齿轮（22）带动拨禾链条（21）前后旋转运动。
[0024]
实施例4：
[0025]
本实例与实施例1的区别在于所述的竖直运动模组（3）包括滚珠丝杠滑台（34）、移动滑片（39）、固定板3（37）、直流电机3（36）、联轴器3（38），直流电机3（36）通过联轴器3（38）与滚珠丝杠滑台（34）相连，直流电机3（36）工作带动移动滑片（39）上下运动，从而实现红花
植株姿态调整装置（5）和红花干花丝采摘装置（4）高度的精准调节。
技术特征：
1.一种红花干花丝采摘机，包括左扶禾器（1）、右扶禾器（9）、红花植株姿态调整装置（5）、红花干花丝采摘装置（4）、竖直运动模组（3）、集花箱（9）、机架车身（6），行走装置（2），其特征在于左扶禾器（1）和右扶禾器（7）安装在机架车身（6）的前侧，红花干花丝采摘装置（4）分别安装在左扶禾器（1）的后侧，红花植株姿态调整装置（5）安装在右扶禾器（7）的后侧，集花箱（9）安装在机架车身（6）的正上方。2.根据权利要求1所述的一种红花干花丝采摘机，其特征在于所述的红花干花丝采摘装置（4）包括吹风机（11）、轴承1（13）、滚筒罩（14）、滚筒（15）、毛刷（16）、联轴器1（18）、直流电机1（19）、固定板1（12），吹风机（11）安装在滚筒罩（14）的前下方，直流电机1（19）通过联轴器1（18）与滚筒（15）相连带动毛刷（16）旋转将红花干花丝与红花果球分离。3.根据权利要求1所述的一种红花干花丝采摘机，其特征在于所述的红花植株姿态调整装置（5）包括拨禾链条（21）、齿轮（22）、连接轴（20）、直流电机2（24）、联轴器2（23）、直流电机3（26）、夹持边框（29）、轴承2（31）、固定板2（30）、曲柄连杆（32），直流电机2（24）通过联轴器2（23）安装在曲柄连杆（32）的正后方，直流电机2（24）运动带动曲柄连杆（32）左右往复运动，直流电机3（26）安装在拨禾链条（21）的正上方通过齿轮（22）带动拨禾链条（21）前后旋转运动。4.根据权利要求1所述的一种红花干花丝采摘机，其特征在于所述的竖直运动模组（3）包括滚珠丝杠滑台（34）、移动滑片（39）、固定板3（37）、直流电机3（36）、联轴器3（38），直流电机3（36）通过联轴器3（38）与滚珠丝杠滑台（34）相连，直流电机3（36）工作带动移动滑片（39）上下运动，从而实现红花植株姿态调整装置（5）和红花干花丝采摘装置（4）高度的精准调节。
技术总结
本发明专利涉及一种红花干花丝采摘机，包括左扶禾器、右扶禾器、红花植株姿态调整装置、红花干花丝采摘装置、竖直运动模组、集花箱、机架车身，行走装置，其特征在于左扶禾器和右扶禾器安装在机架车身的前侧，红花干花丝采摘装置安装在左扶禾器的后侧，红花植株姿态调整装置安装在右扶禾器的后侧，工作时，竖直运动模组可调整红花植株姿态调整装置和红花干花丝采摘装置的高度，保证植株的有效夹持，红花植株姿态调整装置将红花植株按压在滚筒罩下边缘上，毛刷旋转将红花干花丝采摘下来，采净率高，大大降低损失。大大降低损失。大大降低损失。
技术研发人员：葛云 张贺 陈飞 孙超 张立新 曾海峰 董建华 曲庆江 袁昌富 董万城 王晓东
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2023/2/27