花瓣收获机

1.本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种花瓣收获机。


背景技术：

2.玫瑰作为药食同源的花卉，可以用来加工食品，也可以入药，提取香精香料。但是玫瑰花的采摘工作却极为艰辛，需要花农进入玫瑰田间手工采摘，不仅效率低、劳动强度大，而且工作环境差，密集的玫瑰枝条经常会将工人手臂划伤。另外，玫瑰花釆摘周期短，且每天早晨、点钟采摘为宜，使得釆摘成本高，制约了农民进一步增加收入，加之面临农业劳动力向工业劳动力转移的压力，农村用工成本日益增加，进一步威胁食用玫瑰花的生产。
3.目前，国内外缺少对花朵采摘收获机的研究，但是上述存在的问题迫切需要相关机械的出现。


技术实现要素：

4.针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种花瓣收获机，实现花瓣的机械化采摘，以解决当前花瓣人工采摘所存在的强度大效率低、工作环境差易受伤、采摘成本高的问题。
5.本发明提供一种花瓣收获机，包括：
6.车体，具有车厢，车厢的前端开设采集入口；
7.梳花部件，装设在车体上，并位于车厢内，梳花部件包括自前向后依次设置的第一梳理单元和第二梳理单元；
8.收集部件，装设在车体上，并延伸至梳花部件的下方，车体前进时，花朵植株通过采集入口进入车厢内，并依次由第一梳理单元和第二梳理单元分别对花朵植株进行向下和向上的梳理，梳理下的花瓣落到收集部件上进行收集储存。
9.本技术方案通过梳花部件，将花朵植株上的花朵先向下梳理，再向上梳理，使花瓣脱落充分，实现花瓣的采集。
10.在其中一些实施例中，第一梳理单元包括第一梳理机构，第一梳理机构包括：
11.第一梳花辊，装设在车体上；
12.第二梳花辊，装设在车体上，并位于第一梳花辊的下方；
13.梳花带，装设在第一梳花辊和第二梳花辊之间，并且其带面上具有梳齿；
14.其中，第一梳理机构具有两组，并呈左右间隔设置，花朵植株进入两个梳花带的带面之间进行梳理。
15.本技术方案的梳花带能够输出稳定且较强的剪切力，与花朵的接触面积大，梳理作用强，能够实现花和叶的分离。
16.在其中一些实施例中，第二梳理单元包括第二梳理机构，第二梳理机构包括：
17.梳花轴，水平装设在车体上；
18.疏花条，垂直装设在梳花轴上，疏花条沿轴向间隔装设多个；
19.其中，第二梳理装置具有两组，并呈左右间隔设置，花朵植株进入两个第二梳理装置之间进行梳理。
20.本技术方案通过疏花条对花朵进行反向梳理，保证花瓣全部掉落，提高采集率。
21.在其中一些实施例中，还包括传送部件，传送部件装设在车体上，并位于梳花部件的下方；
22.传送部件具有左右间隔设置的两个传送机构，两个传送机构对花朵植株进行夹持并向后传送，以使花朵植株通过梳花部件进行梳理。
23.本技术方案通过对植株的夹持和输送，使其流畅通过梳花部件，快速完成花瓣的采摘，提高工作效率。
24.在其中一些实施例中，传送机构包括：
25.第一传送轮，装设在车体上；
26.第二传动轮，装设在车体上，并位于第一传送轮的后方；
27.传送同步带，装设在第一传送轮与第二传送轮之间。
28.本技术方案通过同步带的夹持进行向后的输送，使输送能够连续进行，保证工作效率。
29.在其中一些实施例中，传送同步带的带面上具有容纳槽。本技术方案使植株的茎秆能够进入容纳槽，增加同步带对植株先后移动的驱动作用。
30.在其中一些实施例中，还包括拨禾部件；
31.拨禾部件装设在车体上，并位于采集入口的前侧；
32.拨禾部件具有左右间隔设置两组的拨禾机构，两组拨禾部件将花朵植株汇聚，以使其对齐采集入口。
33.本技术方案通过两个拨禾机构将花朵植株汇集，使其全部对准采集入口，顺畅进入车厢进行花瓣的采集，提高采集效率。
34.在其中一些实施例中，拨禾机构包括：
35.摆臂，铰接在车体上；
36.拨禾轮，竖向装设在摆臂上。
37.本技术方案通过摆臂调节拨禾轮之间间距，提高设备使用灵活性。
38.在其中一些实施例中，收集部件包括：
39.收集槽，装设在车体上，并位于梳花部件的下方；
40.收集箱，装设在车体上，其前端开设的吸入口与收集槽的后端相连；
41.风机，装设在收集箱开设的排风口上，风机抽取收集箱内的空气以使其内部产生负压，将落入收集槽的花瓣由吸入口吸入收集箱。
42.本技术方案通过风力对花瓣进行收集，保证收集效率，同时防止花瓣散落。
43.在其中一些实施例中，收集箱包括：
44.吸入通道，其顶部的内壁具有弧形的引导面；
45.隔板，竖向安装在吸入通道内，并将吸入通道的底部分割为第一流动空间和第二流动空间，第一流动空间位于引导面的下方，吸入口和排风口分别位于第一流动空间和第二流动空间；
46.收集仓，装设在吸入通道上，并与其相连通，收集仓与引导面相对设置。
47.本技术方案使花瓣能够冲入收集仓，防止花瓣被吸到排风口而造成堵塞。
48.基于上述技术方案，本发明实施例中通过梳花部件的两个梳理单元分别对花朵进行向下和向上的梳理，使花和叶分离，并能够使花瓣大幅度翻转，保证花瓣完全掉落，自动化程度高，工人的工作强度大幅降低，无须深入花田中，而且工作部件均位于车厢内部，不易造成人员伤害，并且具有较高的采摘效率，满足采摘时间特定的需求，采摘成本大幅降低，解决了解决当前花瓣人工采摘所存在的强度大效率低、工作环境差易受伤、采摘成本高的问题。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
50.图1为本发明花瓣收获机的结构示意图；
51.图2为本发明花瓣收获机中梳花部件和传送部件的结构示意图；
52.图3为本发明花瓣收获机中收集部件的剖视结构图。
53.图中：
54.1、车体；11、车厢；12、采集入口；13、车轮；
55.2、梳花部件；2a、第一梳理单元；2a’、第一梳理机构；2b、第二梳理单元；2b’、第二梳理机构；21、第一梳花辊；22、第二梳花辊；23、梳花带；24、梳齿；25、梳花轴；26、疏花条；
56.3、收集部件；31、收集槽；32、收集箱；321、吸入通道；322、隔板；323、收集仓；324、引导面；325、第一流动空间；326、第二流动空间；33、风机；34、吸入口；35、排风口；
57.4、驱动电机；
58.5、传送部件；5’、传送机构；51、第一传送轮；52、第二传送轮；53、传动同步带；54、容纳槽；
59.6、拨禾部件；6’、拨禾机构；61、摆臂；62、拨禾轮；
60.7、直驱电机；8、液压缸；
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
63.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.如图1至3所示，在本发明花瓣收获机的一个示意性实施例中，该花瓣收获机包括车体1、梳花部件2和收集部件3。
66.车体1具有车厢11，车厢11前端开设采集入口12，采集入口12延伸至车厢11底端，使花朵植株通过采集入口12能够进入到车厢11内。车体1具有车轮13，从而在花田中行进。梳花部件2装设在车体上，并且位于车厢内。梳花部件2具有第一梳理单元2a和第二梳理单元2b，第一梳理单元2a和第二梳理单元2b自前向后依次设置。收集部件3装设在车体1上，并且延伸至梳花部件2的下方。
67.车体1在花田中向前行进，花朵植株由采集入口12进入车厢11内，由梳花部件2进行梳理。花朵植株并先进入梳花部件2的第一梳理单元2a，并逐渐向后移动，移动的过程中由第一梳理单元2a对其进行向下的梳理，使叶子朝下从而脱离花朵，而花朵上的花瓣则在向下梳理的作用下脱落，未脱落的花瓣则处于朝下的状态。花朵植株继续向后移动，离开第一梳理单元2a后，进入第二梳理单元2b，并继续向后移动，移动过程中由第二梳理单元2b对其进行向上的梳理，使未脱落而处在朝下状态的花瓣向上摆动，花瓣的摆动幅度较大，从而使花朵上的花瓣全部脱落。在两个梳理单元梳理下脱落的花瓣，落到下方的收集部件3上，由收集部件3进行收集和存放。车厢11底部和后端具有开放空间，供花朵植株在车厢11中移动，并在花瓣采摘后离开车厢11。
68.在上述示意性实施例中，花瓣收获机能够机械化进行花瓣的采摘，工人的工作强度低，无须深入花田中，并且难以接触车厢内运动的部件，不易造成人员伤害；通过两个梳理单元分别对花朵进行向下和向上的梳理，能够将花与叶分离，并使花瓣完全脱落，采摘效果好，工作效率高，能够满足采摘时间特定的需求，采摘成本大幅降低，解决了解决当前花瓣人工采摘所存在的强度大效率低、工作环境差易受伤、采摘成本高的问题。
69.在一些实施例中，如图2所示，第一梳理单元2a包括两个第一梳理机构2a’，两个第一梳理机构2a’分别位于车厢11内的左右两侧，并且两者之间的间隔作为第一通道，供花朵植株通过。第一梳理机构2a’包括第一梳花辊21、第二梳花辊22和梳花带23，第一梳花辊21和第二梳花辊22均装设在车体1上，第一梳花辊21位于第二梳花辊22上方，梳花带23装设在第一梳花辊21和第二梳花辊22之间，梳花带23的带面上具有梳齿24。
70.车体1上装设驱动电机4，驱动电机4通过机械传动结构驱动第一梳花辊21或第二梳花辊22，使第一通道两侧的梳花带23均向下移动，花朵植株进入第一梳理单元2a时，在第一通道内逐渐向后移动，随着梳花带23向下移动的梳齿24对其进行向下梳理。为了实现第一梳花辊21和第二梳花辊22的安装，车体1内可设置支架，将梳花辊安装在支架上。梳花辊的安装和驱动为现有技术，非本技术并未对梳花辊的安装方式和驱动方式进行限定。梳花带23上的梳齿24具有多个，间隔设置成排，并沿着梳花带23间隔设置多排，从而达到连续不断的对花朵进行梳理。
71.通过梳花带23对花朵进行梳理，能够输出稳定且较强的剪切力，使花朵植株进入第一通道进行梳理时，贴在花朵上的叶子能够被梳理向下，从而将花朵完全露出，花朵能够
全部被梳花带23向下梳理，使花瓣大部分或全部脱落，即使有花瓣未脱落，也能够处于向下的状态。
72.在一些实施例中，如图2所示，第二梳理单元2b包括两个第二梳理机构2b’，两个第二梳理机构2b’分别位于车厢11内的左右两侧，并且两者之间的间隔作为第二通道，供花朵植株通过。第二梳理机构2b’包括梳花轴25和疏花条26，梳花轴25水平装设在车体1上，疏花条26垂直装设在梳花轴25上，疏花条25沿轴向间隔装设多个。
73.车体1上装设的驱动电机4通过机械传动结构驱动梳花轴25，疏花条26随着梳花轴25转动，第二通道两侧的疏花条26处于向上移动的状态，花朵植株进入第二梳理单元2b时，在第二通道内逐渐向后移动，向上移动的疏花条26对第二通道内移动的花朵进行梳理，将经过第一梳理单元2a梳理后处于向下状态的花瓣向上梳理，使花瓣大幅度摆动，从而脱落。第二梳理单元2b对花朵的梳理能够保证花朵上的花瓣能够完全脱落，提高花瓣收获率。
74.为了进一步提高梳理效率，疏花条26沿轴向呈螺旋排列，使花朵向后移动的过程中，持续有疏花条对其进行梳理。梳花轴25同一轴向位置可等夹角装设多个疏花条26，从而形成多个螺旋，进一步增强梳理作用，提高花瓣采集效果。为了实现梳花轴25的安装，梳花轴25安装在车体1设置的轴座上。梳花轴25的驱动和安装为现有技术，本技术并未对梳花轴的安装方式和驱动方式进行限定。
75.在一些实施例中，如图2所示，花瓣收获机还具有传送部件5，传送部件5装设在车体1上，并位于梳花部件2的下方。传送部件5具有两个传送机构5’，两个传送机构5’之间的间隔作为传送通道，花朵植株进入车厢11后，进入传动通道，由两个传送机构5’对其进行夹持并向后传送，为花朵植株的向后移动提供动力，并能够对花朵植株进行支撑，使花朵植株顺畅地通过梳花部件2进行梳理，并对梳理过程中的花朵植株进行夹持支撑，提高其竖向上的稳定性，避免在向上和向下梳理的过程中发生竖向上的移动，保证梳理效果。
76.在一些实施例中，如图2所示，传送机构5’包括第一传送轮51、第二传动轮52和传动同步带53。第一传送轮51和第二传送轮52均装设在车体上，第一传送轮51位于第二传动轮52前方，使传送机构5’水平设置。传送同步带53装设在第一传送轮51与第二传送轮52之间，车体1装设的驱动电机4通过机械传动结构驱动第一传送轮51或第二传送轮52转动，使传送通道两侧的传动同步带53均向后移动，花朵植株进入传送通道时，被两侧传送同步带53所夹持，并随之向后移动，为花朵植株向后移动提供动力，并对其进行竖向的支撑。通过传送同步带53的夹持实现花朵植株的移动，结构简单，安装制造较为容易。为了实现传送轮的安装，传送轮能够直接装设在车体1的底盘上或者车体1设置的支座上。传送轮的安装和驱动为现有技术，本技术并未对传送轮的安装方式和驱动方式进行限定。
77.在一些实施例中，传送同步带53的带面上具有容纳槽54。容纳槽54能够容纳花朵植株的茎秆，从而对其形成直接推动，避免花朵植株与同步带接触时发生打滑而造成的驱动不足。
78.在一些实施例中，如图1所示，花瓣收获机还具有拨禾部件6。拨禾部件6装设在车体1上，并位于采集入口12的前侧。拨禾部件6具有两组拨禾机构6’，两组拨禾部件6’间隔设置，花朵植株在进入车厢11之前，先进入两组拨禾机构6’之间的空间中，从而被拨禾部件6汇聚并对齐采集入口12，从而能够顺畅的进入车厢11进行梳理，更高效的进行花瓣采集。
79.在一些实施例中，如图1所示，拨禾机构6’包括摆臂61和拨禾轮62。摆臂61铰接在
车体1上，拨禾轮62竖向装设在摆臂61上。通过摆臂61的摆动，能够调节两个拨禾机构拨禾轮62之间的间距，从而保证对花朵植株的覆盖，将其汇聚并送向采集入口12。拨禾轮62的旋转可由摆臂61上安装的直驱电机7进行驱动，旋转的拨禾轮62将花朵植株向中间波扫。摆臂61可连接车体1上安装的液压缸8进行驱动，在液压缸8的驱动下摆臂61实现摆动。摆臂61和拨禾轮62的驱动方式为现有技术，本技术并未对摆臂和拨禾轮的驱动方式进行限定。
80.在一些实施例中，如图3所示，收集部件3包括收集槽31、收集箱32和风机33。收集槽31顶部为敞开结构，装设在车体1上，并位于梳花部件2的下方，从而使梳理下的花瓣落到收集槽31中。收集箱32装设在车体1上，其前端开设的吸入口34与收集槽31的后端相连。风机33安装在收集箱32开设的排风口35中，风机33抽取收集箱32中的空气，从而产生负压，将收集槽31中的花瓣通过吸入口34吸入到收集箱32内。花瓣吸入收集箱32内存放，不易洒出，并且气流能够吸引下落中的花瓣，避免花瓣落到收集槽31之外，保证花瓣采集率，避免造成浪费。
81.在一些实施例中，如图3所示，收集箱32包括吸入通道321、隔板322和收集仓323。吸入通道321顶部的一侧内壁具有弧形的引导面324，隔板322竖向安装在吸入通道321的底部，从而将吸入通道321底部的空间分割为第一流动空间325和第二流动空间326，吸入口34和排风口35分别位于第一流动空间325和第二流动空间326，第一流动空间325位于引导面324的下方。收集仓323装设在吸入通道321上，并与其相连通，收集仓323与引导面324相对设置。
82.风机33通过排风口35抽出吸入通道321内的空气，使吸入通道321内产生负压，花瓣通过吸入口34进入吸入通道321的第一流动空间325。由于隔板322竖向设置，风机抽风产生的气流不会直接作用到进入的花瓣，花瓣流入第一流动空间325后，在隔板322的引导下，向上冲向吸入通道321的顶端，并沿着吸入通道321顶部的引导面324，冲入收集仓323，使收集仓323对花瓣进行收集和存放。隔板322阻挡花瓣流向排风口35，并保证风机33将吸入通道321中空气抽出，防止花瓣堵塞排风口35，从而对风机33的抽风产生影响。
83.通过对本发明花瓣收获机的多个实施例的说明，可以看到本发明花瓣收获机实施例至少具有以下一种或多种优点：
84.1、通过梳理部件对花朵在竖向上的梳理，已实现花瓣的机械化采摘，工作效率高，采摘成本低，且工作环境安全。
85.2、梳花部件先向下再向上梳理，能够将花叶分离，避免叶片对梳理的阻挡，保证花瓣摆动幅度，使花瓣能够全部采摘。
86.3、梳理带能够提供稳定且足够的剪切力，能够保证花叶的分离，梳理效果较强。
87.4、传送部件能够保证梳理顺畅，并提高梳理中花朵植株的稳定性。
88.5、收集部件通过隔板能够保证花瓣吸入的同时，避免排风口堵塞，保证长时间顺畅使用。
89.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
90.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，
其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。