1.本发明涉及一种种植架，尤其涉及一种层数高度均可调的用于叶菜类蔬菜种植装置及其使用方法。
背景技术：
2.叶菜的高效栽培目前已经成为国内一项重要的农业发展方向，它可以大幅度提高土地利用率，农资利用效率更高，比传统栽培更节水更节约人工，这是农业科技的一场革命，是设施农业的高级发展阶段。
3.蔬菜的多层种植是叶菜高效栽培中的一个典型例子。蔬菜多层种植需要用到多层支架，现有多层支架的每层种植隔板是固定的，无法进行高度调节，不便于操作人员进行农事作业，同时影响采光效果，不利于空气流通。
技术实现要素：
4.本发明针对现有技术的不足，提供一种层数高度均可调的用于叶菜类蔬菜种植装置及其使用方法。
5.本发明第一方面，提供一种层数高度均可调的用于叶菜类蔬菜种植装置，包括种植架主体，所述种植架主体包括左立板和右立板，左立板和右立板通过上横梁和下横梁连接，在上横梁和下横梁之间设置多个种植层，在每个种植层的上方均对应设置喷淋装置；每个种植层均包括皮带输送机，皮带输送机的机架的两端分别固接一个滑块，其中一个滑块与左立板上的竖向滑槽滑动连接，另外一个滑块与右立板上的竖向滑槽滑动连接；每个种植层对应的皮带输送机均由一个单独的第一驱动电机带动；在皮带输送机的输送皮带上固定安装多个限位板，蔬菜种植穴盘放置在相邻的两个限位板之间；在上横梁和下横梁之间连接两个丝杆，每个丝杆的上端通过轴承与上横梁连接，每个丝杆的下端通过轴承与下横梁连接，在每个皮带输送机的机架上均固接分别对应两个丝杆的连接块，连接块与丝杆螺纹连接，两个丝杆在动力机构的带动下同步转动。
6.通过输送皮带的传动可以实现蔬菜种植穴盘的移动，利用输送皮带的传动功能，在放入或取下蔬菜种植穴盘时，操作人员只需要站在皮带输送机的一头，逐个放入或逐个取下蔬菜种植穴盘即可，省去了放入或取下过程中的搬运过程，降低了劳动强度。
7.作为优选，所述动力机构为第二驱动电机，第二驱动电机固定安装在下横梁上，在第二驱动电机的输出轴上安装两个主动齿轮，在每个丝杆上安装一个从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮通过链条连接。
8.作为优选，所述喷淋装置包括沿皮带输送机延伸方向设置的喷淋管，喷淋管固定安装在支撑杆上，在支撑杆上固接两个套管，两个套管分别活动套接在两个丝杆上。
9.作为优选，在每个皮带输送机的两个连接块上分别固接一个气缸，每个气缸的活塞杆与一个套管对应固接。皮带输送机升降时可以带动与其对应的喷淋管同步升降，通过
控制气缸还可以实现皮带输送机与喷淋管间距的灵活调节，随着叶菜生产周期的增加，为了提高喷淋的覆盖率，需要增大皮带输送机与喷淋管的间距，避免喷淋不均匀。
10.作为优选，在喷淋管上沿其延伸方向均匀分布雾化喷头。
11.作为优选，每根喷淋管均通过输水软管与水泵连接。
12.本发明第二方面，提供上述蔬菜种植装置的使用方法，包括以下步骤：
①
依次打开每个种植层对应的皮带输送机，输送皮带传动，将蔬菜种植穴盘依次摆放到输送皮带上，蔬菜种植穴盘放置在相邻的两个限位板之间；
②
操作第二驱动电机，多个皮带输送机携带蔬菜种植穴盘同步升降，与每个皮带输送机对应设置的喷淋装置随之同步升降；
③
控制气缸实现皮带输送机与喷淋管间距的调节。
13.本发明的有益效果为：1、通过输送皮带的传动可以实现蔬菜种植穴盘的移动，利用输送皮带的传动功能，在放入或取下蔬菜种植穴盘时，操作人员只需要站在皮带输送机的一头，逐个放入或逐个取下蔬菜种植穴盘即可，省去了放入或取下过程中的搬运过程，降低了劳动强度。
14.2、皮带输送机一方面起到输送作用，另一方面起到种植载体的作用，皮带输送机高度调节的作用主要有两方面：其一，高度降低可以便于操作人员进行农事作业，增加高度可以提高采光效果，利于空气流通；其二，在种植过程中，会采用多个种植架主体并列排布的布局方式，通过高度调节，可以将不同的种植架主体上的种植层调至不同的高度，实现不同种植架主体上的种植层高低错落设置，提高采光效果，利于空气流通。
15.3、皮带输送机升降时可以带动与其对应的喷淋管同步升降，通过控制气缸还可以实现皮带输送机与喷淋管间距的灵活调节，随着叶菜生产周期的增加，为了提高喷淋的覆盖率，需要增大皮带输送机与喷淋管的间距，避免喷淋不均匀。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图中所示：1、左立板，2、右立板，3、下横梁，4、上横梁，5、机架，6、滑块，7、输送皮带，8、限位板，9、丝杆，10、轴承，11、连接块，12、气缸，13、喷淋管，14、支撑杆，15、套管，16、输水软管，17、雾化喷头，18、第二驱动电机，19、主动齿轮，20、链条，21、从动齿轮，22、行走轮。
具体实施方式
17.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
18.如图1所示，本发明包括种植架主体，所述种植架主体包括左立板1和右立板2，左立板1和右立板2通过上横梁4和下横梁3连接，在上横梁4和下横梁3之间设置多个种植层，在每个种植层的上方均对应设置喷淋装置。
19.每个种植层均包括皮带输送机，皮带输送机的机架5的两端分别固接一个滑块6，其中一个滑块6与左立板1上的竖向滑槽滑动连接，另外一个滑块6与右立板2上的竖向滑槽滑动连接。每个种植层对应的皮带输送机均由一个单独的第一驱动电机带动，多个种植层对应的多个皮带输送机独立运行。在皮带输送机的输送皮带7上固定安装多个限位板8，蔬
菜种植穴盘（图中未标识）放置在相邻的两个限位板8之间。通过输送皮带7的传动可以实现蔬菜种植穴盘的移动，利用输送皮带7的传动功能，在放入或取下蔬菜种植穴盘时，操作人员只需要站在皮带输送机的一头，逐个放入或逐个取下蔬菜种植穴盘即可，省去了放入或取下过程中的搬运过程，降低了劳动强度。
20.在上横梁4和下横梁3之间连接两个丝杆9，每个丝杆9的上端通过轴承10与上横梁4连接，每个丝杆9的下端通过轴承10与下横梁3连接，在每个皮带输送机的机架5上均固接分别对应两个丝杆9的连接块11，连接块11与丝杆9螺纹连接。两个丝杆9在动力机构的带动下同步转动。
21.所述动力机构为第二驱动电机18，第二驱动电机18固定安装在下横梁3上，在第二驱动电机18的输出轴上安装两个主动齿轮19，在每个丝杆9上安装一个从动齿轮21，主动齿轮19与对应的从动齿轮21通过链条20连接。在第二驱动电机18的带动下可以实现两个丝杆9的同步转动，通过控制第二驱动电机18的正反转切换可以实现多个皮带输送机的同步上升或同步下降。皮带输送机一方面起到输送作用，另一方面起到种植载体的作用，皮带输送机高度调节的作用主要有两方面：其一，高度降低可以便于操作人员进行农事作业，增加高度可以提高采光效果，利于空气流通；其二，在种植过程中，会采用多个种植架主体并列排布的布局方式，通过高度调节，可以将不同的种植架主体上的种植层调至不同的高度，实现不同种植架主体上的种植层高低错落设置，提高采光效果，利于空气流通。
22.所述喷淋装置包括沿皮带输送机延伸方向设置的喷淋管13，喷淋管13固定安装在支撑杆14上，在支撑杆14上固接两个套管15，两个套管15分别活动套接在两个丝杆9上，套管15可以沿丝杆9自由滑动。在每个皮带输送机的两个连接块11上分别固接一个气缸12，每个气缸12的活塞杆与一个套管15对应固接。皮带输送机升降时可以带动与其对应的喷淋管13同步升降，通过控制气缸12还可以实现皮带输送机与喷淋管13间距的灵活调节，随着叶菜生产周期的增加，为了提高喷淋的覆盖率，需要增大皮带输送机与喷淋管13的间距，避免喷淋不均匀。
23.在喷淋管13上沿其延伸方向均匀分布雾化喷头17。每根喷淋管13均通过输水软管16与水泵（图中未标识）连接，输水软管具有足够的长度，从而满足喷淋管13的升降需要。输水软管16还可以与水肥一体化施肥机连接，实现水肥同施。
24.在左立板1的下端和右立板2的下端均安装行走轮22，行走轮22便于调节种植架主体的位置。
25.上述蔬菜种植装置的使用方法，包括以下步骤：
①
依次打开每个种植层对应的皮带输送机，输送皮带传动，将蔬菜种植穴盘依次摆放到输送皮带上，蔬菜种植穴盘放置在相邻的两个限位板之间；
②
操作第二驱动电机，多个皮带输送机携带蔬菜种植穴盘同步升降，与每个皮带输送机对应设置的喷淋装置随之同步升降；
③
控制气缸实现皮带输送机与喷淋管间距的调节。
26.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加
或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。