一种农用微生物菌剂高效蘸根装置的制作方法

1.本发明涉及微生物菌剂蘸根装置技术领域，具体讲是一种农用微生物菌剂高效蘸根装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，微生物菌剂的效果越来越稳定，不但具有多种功效，促根、改土、抗重茬，而且对环境对人体友好，随着人类对品质生活要求的提升以及种植户认识的提高，微生物菌剂在农业生产上的应用也越来越多，未来也必将成为农业生产的主流必需品；农业生产上，微生物菌剂使用方式有多种，最常见有拌种、浸种、蘸根、灌根、穴施、沟施、喷施、滴灌、撒施等方式，其中，在使用微生物菌剂蘸根时，需要通过清水将微生物菌剂稀释，然后再将作物幼苗根部浸入到稀释液中，使其充分沾上菌液，在此过程中，工作人员需要花费10分钟托住育苗盘使得菌液与幼苗根部充分接触，同时也可以防止育苗盘底部接触承载菌液的容器底部，避免菌液无法从育苗盘底部的孔洞进入与幼苗根部接处；然而，育苗盘都是软质的，工作人员也无法将育苗盘水平的托住，而且，长达10分钟的时间托住育苗盘使得工作人员容易快速产生疲劳感，并且，作物幼苗蘸根都是大批量的进行，进一步的提高了工作人员的劳动强度；同时，微生物菌剂是活性菌剂，在通过清水稀释成菌液时，菌液内部的微生物菌依然存活，而且活着的微生物菌蘸根效果更好，但是，目前工作人员使用容器将微生物菌剂稀释成菌液，在几个育苗盘的作物幼苗蘸根后，菌液中的微生物菌会由于缺氧而造成大批量的死亡，使得作物幼苗蘸根效果大大降低。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种农用微生物菌剂高效蘸根装置，不但不需要工作人员用手托住育苗盘给作物幼苗蘸根，使得工作人员不容易快速产生疲劳感，降低了工作人员的劳动强度；而且，在本发明中，菌液通过喷气式菌液框装盛，使得菌液中的微可以延长微生物菌的寿命，使得菌液中的微生物菌活的更长，提高作物幼苗蘸根效果；同时，还能大大缩短作物幼苗蘸根时间。
4.本发明是这样实现的，构造一种农用微生物菌剂高效蘸根装置，包括支持撑箱架，支持撑箱架顶部设置有控制顶架，支持撑箱架一端设置有清洁式支撑台，支持撑箱架另一端设有辊筒输送机，控制顶架底部设有电动滑轨，电动滑轨的滑动面板底部安装有自动拾取组件，支持撑箱架内侧设有自动滑动座，支持撑箱架另一端端面板处开设有透气通孔，支持撑箱架内部靠顶部位置两侧设有限位支撑板。
5.进一步的，自动滑动座顶部还设置有喷气式菌液框，喷气式菌液框一侧设有z形导管，z形导管顶部一侧设置有t形过渡管，z形导管底部一端穿过喷气式菌液框侧壁连接有充气横管。
6.进一步的，充气横管主要包括分支管、限位环板和连接螺纹，限位环板设于分支管
靠底部位置，连接螺纹设于分支管底部外侧，充气横管顶部还间隔设有螺纹通孔。
7.进一步的，自动滑动座包括电动气泵、橡胶塞管接头、承载滑板和制动支座，承载滑板滑动连接于制动支座顶部，橡胶塞管接头设于电动气泵输气软管一端，且电动气泵设于制动支座内侧。
8.进一步的，制动支座顶部开设有安装槽，安装槽内侧安装有两组电动推杆，安装槽两端端面板顶部设有滚轮；承载滑板顶部设有容纳槽，承载滑板底部一端设有顶板。
9.进一步的，清洁式支撑台包括支撑桌、承载框、小限位架和清洁毛刷柱，小限位架设于支撑桌一端顶部两侧，清洁毛刷柱安装于小限位架外侧，承载框设于支撑桌顶部。
10.进一步的，承载框内侧底部设有条形通槽，承载框两侧外部设有光滑吸板。
11.进一步的，自动拾取组件包括伸缩气缸、半包围吸盘板、真空吸盘、导气管和横气管，半包围吸盘板安装于伸缩气缸底部，真空吸盘设于半包围吸盘板两侧板底部，且真空吸盘顶部穿过半包围吸盘板两侧板，其穿过部分连接有横气管，横气管顶部连接有导气管。
12.进一步的，辊筒输送机底部设有盛污台，盛污台一侧设有排污管，辊筒输送机一端设有限位块。
13.进一步的，控制顶架底部设有支撑板，支撑板顶部依次设有控制箱、一号气压系统和二号气压系统，控制箱分别和一号气压系统和二号气压系统电性连接。
14.本发明的有益效果体现为：优点1：在本发明中，通过控制箱中的plc控制系统控制一号气压系统、二号气压系统和电动滑轨相互配合，带动自动拾取组件自动将放置有育苗盘的承载框抓取放置在喷气式菌液框内侧为作物幼苗进行蘸根，工作人员只需要将育苗盘放置在承载框，然后蘸根后将育苗盘和承载框从辊筒输送机取出就行，不需要工作人员用手托住育苗盘给作物幼苗蘸根，使得工作人员不容易快速产生疲劳感，降低了工作人员的劳动强度。
15.优点2：接通电动气泵外部电源，电动气泵运行通过输气软管将空气注入t形过渡管，当t形过渡管充入空气后，t形过渡管的空气通过z形导管送入充气横管，充气横管充入空气后，空气通过分支管冲出，同时冲出的空气往顶部冲击喷气式菌液框承装的微生物菌剂液，使得微生物菌剂液快速流动，同时增加微生物菌剂液内部的氧气，便于微生物菌剂液内部微生物菌存活时间更长，提高作物幼苗蘸根效果。
16.优点3：空气通过分支管冲出后，快速流动的微生物菌剂液可以方便快速的通过育苗盘底部的通孔进入作物幼苗根部接触，大大缩短蘸根时间。
附图说明
17.图1是本发明农用微生物菌剂高效蘸根装置结构示意图；图2是本发明清洁式支撑台构示意图；图3是本发明喷气式菌液框结构示意图；图4是本发明充气横管结构示意图；图5是本发明图4中限位环板局部放大图；图6是本发明自动拾取组件结构示意图；图7是本发明承载滑板结构示意图；图8是本发明橡胶塞管接头剖视图；
图9是本发明制动支座结构示意图；图10是本发明图9中滚轮局部放大图。
18.图中：控制顶架1、电动滑轨2、清洁式支撑台3、支持撑箱架4、喷气式菌液框5、辊筒输送机6、自动拾取组件7、自动滑动座8、支撑板11、控制箱12、一号气压系统13、二号气压系统14、支撑桌31、承载框32、小限位架33、清洁毛刷柱34、光滑吸板321、条形通槽322、透气通孔41、限位支撑板42、t形过渡管51、z形导管52、充气横管53、分支管531、限位环板532、连接螺纹533、螺纹通孔534、限位块62、盛污台61、排污管63、伸缩气缸71、半包围吸盘板72、真空吸盘73、导气管74、横气管75、电动气泵81、橡胶塞管接头83、承载滑板82、制动支座84、容纳槽821、顶板822、安装槽841、电动推杆842和滚轮843。
具体实施方式
19.下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
20.以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述，本技术实施例提供的一种农用微生物菌剂高效蘸根装置，包括支持撑箱架4，支持撑箱架4顶部设置有控制顶架1，支持撑箱架4一端设置有清洁式支撑台3，支持撑箱架4另一端设有辊筒输送机6，控制顶架1底部设有电动滑轨2，电动滑轨2的滑动面板底部安装有自动拾取组件7，支持撑箱架4内侧设有自动滑动座8，支持撑箱架4另一端端面板处开设有透气通孔41，支持撑箱架4内部靠顶部位置两侧设有限位支撑板42。
21.请一并参阅图1和图3所示，自动滑动座8顶部还设置有喷气式菌液框5，喷气式菌液框5一侧设有z形导管52，z形导管52顶部一侧设置有t形过渡管51，z形导管52底部一端穿过喷气式菌液框5侧壁连接有充气横管53；喷气式菌液框5两端设有沿边握板，t形过渡管51中间底部为短接管，充气横管53和t形过渡管51为硬质塑料管，t形过渡管51与z形导管52连通，z形导管52与充气横管53连通，z形导管52和充气横管53有多组，当t形过渡管51充入空气时，空气通过z形导管52送入充气横管53。
22.请一并参阅图4-5所示，充气横管53主要包括分支管531、限位环板532和连接螺纹533，限位环板532设于分支管531靠底部位置，连接螺纹533设于分支管531底部外侧，充气横管53顶部还间隔设有螺纹通孔534；分支管531通过连接螺纹533旋入螺纹通孔534而连接于充气横管53顶部，同时通过限位环板532限位，防止分支管531过多进入充气横管53内侧，分支管531有多组，充气横
管53充入空气后，空气通过分支管531冲出，同时冲出的空气往顶部冲击喷气式菌液框5承装的微生物菌剂液，使得微生物菌剂液快速流动，快速流动的微生物菌剂液可以方便的进入作物幼苗根部，缩短蘸根时间，同时增加微生物菌剂液内部的氧气，便于微生物菌剂液内部微生物菌存活时间更长。
23.请一并参阅图3所示，自动滑动座8包括电动气泵81、橡胶塞管接头83、承载滑板82和制动支座84，承载滑板82滑动连接于制动支座84顶部，橡胶塞管接头83设于电动气泵81输气软管一端，且电动气泵81设于制动支座84内侧；电动气泵81的输气软管通过橡胶塞管接头83嵌入t形过渡管51中间底部的短接管而与t形过渡管51连接连通，同时，通过将橡胶塞管接头83从t形过渡管51中间底部的短接管拔出而将电动气泵81的输气软管和t形过渡管51分离，橡胶塞管接头83与t形过渡管51中间底部的短接管间隙配合，使得橡胶塞管接头83嵌入t形过渡管51中间底部的短接管时不会滑落，同时通过短接管对橡胶塞管接头83的挤压将橡胶塞管接头83卡紧，接通电动气泵81外部电源，电动气泵81运行通过输气软管将空气注入t形过渡管51。
24.请一并参阅图7和图9-10所示，制动支座84顶部开设有安装槽841，安装槽841内侧安装有两组电动推杆842，安装槽841两端端面板顶部设有滚轮843；承载滑板82顶部设有容纳槽821，承载滑板82底部一端设有顶板822；两组电动推杆842为双联同步电动推杆，通过外部手控器控制，电动推杆842一端的通过连接板固定连接于顶板822一侧，同时滚轮843将承载滑板82顶部两侧支撑，通过滚轮843降低制动支座84与承载滑板82的摩擦，电动推杆842的行程小于承载滑板82两侧之件的宽度，通过外部手控器控制电动推杆842运行将承载滑板82推出后，使得承载滑板82还有部分位于安装槽841两端端面板顶部，通过容纳槽821放置喷气式菌液框5，当喷气式菌液框5放置在容纳槽821处需要取出时，打开支持撑箱架4的安全门，通过外部手控器控制电动推杆842推动承载滑板82将喷气式菌液框5推出，使人员用手端扶住喷气式菌液框5两端的握板，减轻电动推杆842和承载滑板82的支撑压力，当电动推杆842运行至极限时，使人员用再将喷气式菌液框5抬出下承载滑板82。
25.请一并参阅图2所示，清洁式支撑台3包括支撑桌31、承载框32、小限位架33和清洁毛刷柱34，小限位架33设于支撑桌31一端顶部两侧，清洁毛刷柱34安装于小限位架33外侧，承载框32设于支撑桌31顶部；清洁毛刷柱34和小限位架33顶部之间有空隙，将承载框32滑入支撑桌31顶部，此时光滑吸板321从清洁毛刷柱34和小限位架33顶部之间的空隙穿过，通过清洁毛刷柱34将光滑吸板321表面清洁干净，通过承载框32放置育苗盘，同时通过承载框32的两侧侧板避免育苗盘内部栽种的作物幼苗苗叶外露。
26.请一并参阅图2所示，承载框32内侧底部设有条形通槽322，承载框32两侧外部设有光滑吸板321；通过条形通槽322减轻承载框32重量，同时便于微生物菌剂液穿过，通过光滑吸板321方便真空吸盘73抓取。
27.请一并参阅图6所示，自动拾取组件7包括伸缩气缸71、半包围吸盘板72、真空吸盘73、导气管74和横气管75，半包围吸盘板72安装于伸缩气缸71底部，真空吸盘73设于半包围吸盘板72两侧板底部，且真空吸盘73顶部穿过半包围吸盘板72两侧板，其穿过部分连接有横气管75，横气管75顶部连接有导气管74；
导气管74和横气管75分别有两组，导气管74为软管，导气管74与二号气压系统14内部设置的真空发生器连接，伸缩气缸71通过软气管与一号气压系统13连接，通过半包围吸盘板72的侧板嵌套在承载框32两侧外部，避免半包围吸盘板72触碰到作物幼苗的叶子。
28.请一并参阅图1所示，辊筒输送机6底部设有盛污台61，盛污台61一侧设有排污管63，辊筒输送机6一端设有限位块62；蘸根完毕的育苗盘和承载框32通过自动拾取组件7抓取后放置在辊筒输送机6顶部，然后通过辊筒输送机6运输走，育苗盘和承载框32滴落的微生物菌剂液通过盛污台61承接，同时通过限位块62将承载框32卡住，然后工作人员先将育苗盘取出，再将承载框32取出，将承接桶放在排污管63底部，盛污台61承接的微生物菌剂液通过排污管63排至承接桶放。
29.请一并参阅图1所示，控制顶架1底部设有支撑板11，支撑板11顶部依次设有控制箱12、一号气压系统13和二号气压系统14，控制箱12分别和一号气压系统13和二号气压系统14电性连接；控制箱12和电动滑轨2电性连接，控制箱12内部设有plc控制系统，二号气压系统14内部配设置有真空发生器，且真空发生器里配套的真空回路处设有真空传感器，控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13和二号气压系统14运行，同时控制箱12依靠plc控制系统控制电动滑轨2的运行，通过控制箱12依靠plc控制系统对电动滑轨2运行的行程进行编辑设定，通过控制箱12依靠plc控制系统对一号气压系统13和二号气压系统14编辑设定，编辑设定一号气压系统13推动伸缩气缸71的运行行程。
30.本发明的工作原理：工作人员往喷气式菌液框5内部送入合适的微生物菌剂液，然后将承载框32滑入支撑桌31顶部，再将栽种有作物幼苗的育苗盘放入承载框32内侧，此时控制箱12依靠plc控制系统控制电动滑轨2的运行，带动自动拾取组件7滑动至清洁式支撑台3顶部对齐承载框32，然后控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13控制伸缩气缸71伸出带动半包围吸盘板72下降，半包围吸盘板72的侧板嵌套在承载框32两侧外部，此时真空吸盘73接触光滑吸板321，然后控制箱12依靠plc控制系统控制二号气压系统14及其内部的配置的真空发生器产生真空，通过真空吸盘73吸住光滑吸板321将承载框32拾取；然后控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13控制伸缩气缸71复位，再通过控制箱12依靠plc控制系统控制电动滑轨2的运行，带动自动拾取组件7滑动至支持撑箱架4顶部，然后控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13控制伸缩气缸71伸出带动半包围吸盘板72下降，将承载框32带动嵌入在支持撑箱架4内侧，承载框32底部进入喷气式菌液框5内侧，同时通过限位支撑板42将光滑吸板321底部支撑，减轻真空吸盘73压力，此时承载框32底部进入喷气式菌液框5内侧，也使得承载框32底部与分支管531相距合适的距离，此时承载框32底部和栽种有作物幼苗的育苗盘接触微生物菌剂液，然后保持承载框32底部和栽种有作物幼苗的育苗盘在喷气式菌液框5内侧接触微生物菌剂液的状态；同时接通电动气泵81外部电源，电动气泵81运行通过输气软管将空气注入t形过渡管51，当t形过渡管51充入空气后，t形过渡管51的空气通过z形导管52送入充气横管53，充气横管53充入空气后，空气通过分支管531冲出，同时冲出的空气往顶部冲击喷气式菌液框5承装的微生物菌剂液，使得微生物菌剂液快速流动，快速流动的微生物菌剂液可以方便的通过育苗盘底部的通孔进入作物幼苗根部，缩短蘸根时间，同时增加微生物菌剂液内部
的氧气，便于微生物菌剂液内部微生物菌存活时间更长；当承载框32底部和栽种有作物幼苗的育苗盘在喷气式菌液框5内侧接触微生物菌剂液5分钟后，控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13控制伸缩气缸71复位，带动自动拾取组件7将承载框32提起，再通过控制箱12依靠plc控制系统控制电动滑轨2的运行带动自动拾取组件7滑动至辊筒输送机6顶部，然后通过控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13控制伸缩气缸71伸出，带动半包围吸盘板72下降，将承载框32带动放置在辊筒输送机6的输送辊顶部，同时控制箱12依靠plc控制系统控制二号气压系统14对内部的配置的真空发生器进行吹气，空气通过导气管74和横气管75进入真空吸盘73，此时真空吸盘73吸力消失，然后控制箱12依靠plc控制系统控制一号气压系统13控制伸缩气缸71复位，同时控制箱12依靠plc控制系统控制电动滑轨2的运行，带动自动拾取组件7滑动至清洁式支撑台3顶部，自动拾取组件7对齐下一组承载框32重复上述工作；承载框32带动放置在辊筒输送机6的输送辊顶部后，辊筒输送机6运行后将承载框32输送至辊筒输送机6一端，然后通过限位块62将承载框32顶住，然后工作人员先将育苗盘取出，再将承载框32取出。
31.综上所述；本发明所述农用微生物菌剂高效蘸根装置，不但不需要工作人员用手托住育苗盘给作物幼苗蘸根，使得工作人员不容易快速产生疲劳感，降低了工作人员的劳动强度；而且，在本发明中，菌液通过喷气式菌液框装盛，使得菌液中的微可以延长微生物菌的寿命，使得菌液中的微生物菌活的更长，提高作物幼苗蘸根效果；同时，还能大大缩短作物幼苗蘸根时间。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。