一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体是涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。


背景技术：

2.随着现代农业的发展以及种植结构的调整，农业规模化经营、专业化生产、机械化和自动化程度不断提高，蔬菜生产日益规模化，传统的育苗方式和技术已经不能适应较大规模蔬菜种植的需求，在这种情况下，工厂化穴盘育苗技术应运而生，近些年来迅速发展成为我国园艺作物育苗的主要形式，与传统的育苗方式相比穴盘育苗具有节约用种量与占地面积、缩短苗龄、节省育苗时间、提高秧苗质量、减少病虫害发生、提高育苗生产效率、降低成本、易于运输、有利于统一管理等诸多优点。
3.当穴盘苗中的苗体培育长成后需要移栽种植，目前市面上的移栽设备大多是通过机械夹爪挖取苗钵，或是通过取苗针抓取苗钵，但这些方法中使用的机械夹爪和取苗针的主体结构都比较大，且都是通过垂直抓取，在取苗过程中容易与苗体的茎叶发生干涉，造成苗体的断叶、夹叶，影响苗体移栽后的成活率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括导料机架，用于运送穴盘苗的穴盘，所述穴盘苗自动移栽机的取苗装置还包括：
7.移动架，通过往复机构滑动布设于导料机架一侧，且运动方向与导料机架的运动方向垂直，所述移动架包括滑动底座、第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架纵向滑动装配于第一滑动架中，第一滑动架横向滑动装配于滑动底座中，以使所述移动架在同一平面内可多自由度移动，且所述移动架一侧镜像布设有副移动架；以及
8.取苗管组，通过控制机构装配连接于移动架和副移动架同一侧，且滑动插设于穴盘苗苗钵的间隙之间，所述取苗管组包括若干个装配相接的管壳体，所述管壳体内滑动装配有取苗针，用于通过移动架和副移动架驱动取苗针倾斜插入至苗钵内，以使移动架和副移动架配合夹取穴盘苗中的苗钵。
9.作为本发明进一步的方案，所述导料机架包括：
10.引导架，其上滑动装配有滑动载具，所述滑动载具用于装配穴盘；以及
11.驱动器，布设于滑动载具一侧，用于驱动所述滑动载具沿引导架定向滑动。
12.作为本发明进一步的方案，所述往复机构包括：
13.基板，布设于引导架一侧，其上滑动装配有载板，所述载板与移动架和副移动架固定相接；
14.导槽，布设于基板和载板之间，用于限定载板的滑动方向；以及
15.螺杆电机，布设于载板一侧，用于驱动载板沿导槽做周期性往复运动。
16.作为本发明进一步的方案，所述移动架包括：
17.滑动底座，一端与所述载板固定相接；
18.第一滑动架，滑动装配于滑动底座中，与滑动底座之间通过第二驱动器装配相连；以及
19.第二滑动架，滑动装配于第一滑动架中，与第一滑动架之间通过第一驱动器装配相连，且所述第二滑动架的滑动方向与第一滑动架的滑动方向在同一平面内相互垂直。
20.作为本发明进一步的方案，所述控制机构包括：
21.装配壳，一端固定装配于移动架和副移动架一侧，另一端与取苗管组转动相接；
22.转动齿轴，套设于取苗管组外侧，且与转轴电机啮合相接，用于通过转轴电机驱动取苗管组的转动；以及
23.推拉驱动器，布设于装配壳一侧，且与取苗管组装配相接，用于驱动取苗针的运动。
24.作为本发明进一步的方案，所述取苗管组还包括：
25.驱动杆件，弹性滑动插设于管壳体中，与所述取苗针转动相连，且所述若干管壳体中的驱动杆件首尾装配相接，用于驱动若干的取苗针同步运动；以及
26.限位槽，布设于管壳体的一端，一侧与取苗针相抵接，用于限定取苗针的滑动方向，限位槽一侧还布设有槽口，所述槽口弹性扣合于限位槽两侧，用于清除所述取苗针在取苗后沾连的泥土。
27.作为本发明进一步的方案，所述基板底部一侧布设有接料通道，所述接料通道与取苗管组匹配设置，用于通过其上装配的接料件承接取苗管组夹取后的苗钵。
28.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
29.本发明通过滑动布设于穴盘苗一侧的取苗管组，能够将取苗管组沿着穴盘苗苗体的间隙插入，并通过其内部折叠的取苗针，将苗钵快速取出，运动过程不与苗体的茎叶发生干涉，较大程度上避免了常规取苗手段中取苗夹爪对苗体的挤压和牵拉损伤，提高了苗钵移栽后的成活率。
30.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
31.图1为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置的结构示意图。
32.图2为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置中图示标记a的结构示意图。
33.图3为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置中移动架的立体结构示意图。
34.图4为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置的俯视示意图。
35.图5为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置中取苗管组的
结构示意图。
36.图6为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置中取苗管组的横截面结构示意图。
37.图7为本发明的一种实施例中提供的穴盘苗自动移栽机的取苗装置的工作原理示意图。
38.附图标记：1
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导料机架、101
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引导架、102
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滑动载具、103
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驱动器、2
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往复机构、201
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基板、202
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导槽、203
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载板、204
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螺杆电机、3
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穴盘、4
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移动架、401
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滑动底座、402
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第一滑动架、403
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第二滑动架、404
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第一驱动器、405
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第二驱动器、5
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副移动架、6
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控制机构、601
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装配壳、602
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转动齿轴、603
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转轴电机、604
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推拉驱动器、7
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取苗管组、701
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管壳体、702
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驱动杆件、703
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限位槽、704
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取苗针、705
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槽口、8
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接料通道、9
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接料件。
具体实施方式
39.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
40.请参阅图1
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图7，本发明的一种实施例中的穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括导料机架1，用于运送穴盘苗的穴盘，所述穴盘苗自动移栽机的取苗装置还包括：移动架4，通过往复机构2滑动布设于导料机架1一侧，且运动方向与导料机架1的运动方向垂直，所述移动架4包括滑动底座401、第一滑动架402和第二滑动架403，第一滑动架402纵向滑动装配于滑动底座401中，滑动底座401横向滑动装配于第二滑动架403中，以使所述移动架4在同一平面内可多自由度移动，且所述移动架4一侧镜像布设有副移动架5；以及取苗管组7，通过控制机构6装配连接于移动架4和副移动架5同一侧，且滑动插设于穴盘苗苗钵的间隙之间，所述取苗管组7包括若干个装配相接的管壳体701，所述管壳体701内滑动装配有取苗针704，用于通过移动架4和副移动架5驱动取苗针704倾斜插入至苗钵内，以使移动架4和副移动架5配合夹取穴盘苗中的苗钵。
41.本实施例在实际应用时，当所述导料机架1将穴盘苗的苗盘运送至往复机构2一侧后，通过往复机构2的定位滑动，将往复机构2上固定装配的若干组移动架4和副移动架5推动至穴盘苗一侧，使得装配于移动架4和副移动架5上的若干组取苗管组7穿过苗体茎叶之间的孔隙，在不损伤苗体的情况下将若干段取苗管组7推动至穴盘苗末端，使得每个苗钵两侧均布设有两个取苗管组7，此时在控制机构6的驱动下带动取苗管组7中的取苗针704向外伸出，并通过控制机构6驱动苗钵两侧的取苗管组7朝向苗钵一侧转动，使得取苗针704倾斜指向苗钵一侧，并通过移动架4和副移动架5的斜向驱动，使两侧的取苗针704同步倾斜插入至苗钵中，再配合移动架4和副移动架5的同步垂直拉拔，能够将苗钵从穴盘中快速提起，实现取苗动作。
42.请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述导料机架1包括：引导架101，其上滑动装配有滑动载具102，所述滑动载具102用于装配穴盘3；以及驱动器103，布设于滑动载具102一侧，用于驱动所述滑动载具102沿引导架101定向滑动。
43.本实施例在实际应用时，所述引导架101上可滑动布设多组滑动载具102，配合取苗装置的周期性往复运动，可实现大批量苗钵的快速提取。
44.在本实施例中的一种情况中，所述滑动载具102可垂直取苗管组7布设，也可倾斜于取苗管组7布设，无具体的角度限定，只要能够使取苗管组7沿着穴盘苗中苗钵的间隙滑
动即可，此处不做具体限定。
45.请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述往复机构2包括：基板201，布设于引导架101一侧，其上滑动装配有载板203，所述载板203与移动架4和副移动架5固定相接；导槽202，布设于基板201和载板203之间，用于限定载板203的滑动方向；以及螺杆电机204，布设于载板203一侧，用于驱动载板203沿导槽202做周期性往复运动。
46.本实施例在实际应用时，所述螺杆电机204能够驱动载板203沿着导槽202定向滑动，并带动其上的移动架4、副移动架5、控制机构6和取苗管组7同步滑动。
47.在本实施例中的一种情况中，所述取苗管组7的布设数量无具体限制，均与穴盘苗的苗钵数量匹配设置。
48.请参阅图2和3，在本实施例中的一种优选实施例中，所述移动架4包括：滑动底座401，一端与所述载板203固定相接；第一滑动架402，滑动装配于滑动底座401中，与滑动底座401之间通过第二驱动器405装配相连；以及第二滑动架403，滑动装配于第一滑动架402中，与第一滑动架402之间通过第一驱动器404装配相连，且所述第二滑动架403的滑动方向与第一滑动架402的滑动方向在同一平面内相互垂直。
49.本实施例在实际应用时，所述第二驱动器405能够驱动第一滑动架402在滑动底座401中定向滑动，所述第一驱动器404能够驱动第二滑动架403在第一滑动架402中定向滑动，且通过第一驱动器404和第二驱动器405的联动，可使装配于移动架4一端的控制机构6做斜向滑动。
50.在本实施例中的一种情况中，所述副移动架5与移动架4工作原理相同，且副移动架5与移动架4呈镜像布设于苗钵两侧。
51.请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述装配壳601，一端固定装配于移动架4和副移动架5一侧，另一端与取苗管组7转动相接；转动齿轴602，套设于取苗管组7外侧，且与转轴电机603啮合相接，用于通过转轴电机603驱动取苗管组7的转动；以及推拉驱动器604，布设于装配壳601一侧，且与取苗管组7装配相接，用于驱动取苗针704的运动。
52.本实施例在实际应用时，所述转轴电机603能够通过转动齿轴602带动取苗管组7在装配壳601一侧做固定角度的旋转，使得取苗针704插入至苗钵中的角度可调，以适用于不同根深的苗钵。
53.请参阅图6和7，在发明的一种优选实施例中，所述取苗管组7还包括：驱动杆件702，弹性滑动插设于管壳体701中，与所述取苗针704转动相连，且所述若干管壳体701中的驱动杆件702首尾装配相接，用于驱动若干的取苗针704同步运动；以及限位槽703，布设于管壳体701的一端，一侧与取苗针704相抵接，用于限定取苗针704的滑动方向，限位槽703一侧还布设有槽口705，所述槽口705弹性扣合于限位槽703两侧，用于清除所述取苗针704在取苗后沾连的泥土。
54.本实施例在实际应用时，在取苗管组7进入穴盘苗之前，通过转轴电机603的转动使限位槽703一侧竖直朝向穴盘苗，当取苗管组7进入穴盘苗后，所述驱动杆件702在推拉驱动器604的驱动作用下定向滑动，转动连接于驱动杆件702一侧的取苗针704沿着限位槽703定向滑出，并竖直指向穴盘苗，此时通过转轴电机603再次驱动管壳体701旋转，使取苗针704末端指向苗钵，并通过移动架4和副移动架5的同步驱动，将取苗针704斜刺入苗钵中，两侧的取苗针704形成类似夹爪的固定结构，通过垂直运动将苗钵提起，达到快速取苗的目
的。
55.在本实施例中的一种情况中，所述限位槽703在进入穴盘苗之前指向底部一侧，可避免在后续取苗针704转动过程中牵拉其余苗钵的茎叶。
56.在本实施例中的一种情况中，位于最末端的管壳体701一侧采用弧面包边，使其端部呈半球状结构，能够减少与苗体茎叶间的牵拉，避免对幼苗造成损伤。
57.请参阅图1，在发明的一种实施例中，所述基板201底部一侧布设有接料通道8，所述大8大与取苗管组7匹配设置，用于通过其上装配的接料件9承接取苗管组夹取后的苗钵。
58.在本实施例中的一种情况中，所述接料通道8和接料件9能够将取苗管组7取下的苗钵快速回收，在不影响滑动载具102一侧进苗的前提下，能够提高移栽的效率。
59.本发明上述实施例中提供了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，并通过滑动布设于穴盘苗一侧的取苗管组7，能够将取苗管组7沿着穴盘苗苗体的间隙插入，并通过其内部折叠的取苗针704，将苗钵快速取出，运动过程不与苗体的茎叶发生干涉，较大程度上避免了常规取苗手段中取苗夹爪对苗体的挤压和牵拉损伤，提高了苗钵移栽后的成活率。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。