一种桑苗起苗机

1.本发明涉及桑苗起苗机械技术领域，具体是指一种桑苗起苗机。


背景技术：

2.桑苗起苗机又称桑苗起苗器，是专门用于收获1
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2年小桑树苗的机器。桑苗起苗机通常包括机架、起土铲、夹持输送装置、清土装置和收纳装置。实际使用时，桑苗起苗机通常是固定在小型拖拉机上，通过拖拉机的动力输出轴和桑苗起苗机的减速器输入轴连接，通过夹持输送机构夹持桑苗的茎秆对桑苗进行扶持，通过起土铲将桑苗从根部铲起，并通过夹持输送机构将桑苗向后输送，在输送过程中对桑苗根部进行去土处理，最后在尾部对桑苗进行收集。但是，现有的桑苗起苗机在工作时，根部去土效果不好，尤其对于黏重土壤土地上种植的桑苗，根部土壤清理不干净，会有部分带土壤的桑苗进入收纳箱。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供一种桑苗起苗机，提高了泥土与桑苗的分离效果，大幅减少了桑苗带土量。
4.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。
5.本方案在使用时，通过行走装置带动整机移动，通过起苗机构进行起苗，通过夹持输送机构对桑苗进行夹持并向后输送，利用清土机构对桑苗进行清土，本方案的清土机构在清土时，通过驱动机构带动下连杆往复移动，从而使各碎土棒往复移动，利用碎土棒的来回击打将桑苗与土块分离，提升了清土效果。
6.作为优化，所述驱动机构包括与下连杆的一端铰接的第一连杆机构，以及与下连杆的另一端铰接的第二连杆机构，第一连杆机构远离下连杆的一端连接偏心轮机构，第二连杆机构远离下连杆的一端与机架铰接。本优化方案通过偏心轮机构的动作实现下连杆的往复移动，结构简单，下连杆及碎土棒的位置重复性好，有利于进一步提升土块与桑苗的分离效果。
7.作为优化，所述偏心轮机构包括转动设置在机架上的轮体，以及与轮体固接且位于轮体圆心一侧的偏心轴，所述轮体与行走装置的动力输出端传动连接；第一连杆机构包括与所述偏心轴铰接的上连杆、与上连杆远离偏心轴一端铰接的左连杆，以及与左连杆远离上连杆一端铰接的左刮刀，左刮刀与下连杆铰接，左连杆与机架铰接，且左连杆与机架的铰接点位于左刮刀与上连杆之间；第二连杆机构包括与下连杆铰接的右刮刀，以及与机架铰接的右连杆，右连杆与右刮刀铰接。本优化方案的清土动力来源于行走装置，使结构更加简化，第一连杆机构和第二连杆机构的结构简单，并且保证了下连杆移动的可靠性，从而保证了清土效率；通过设置左刮刀和右刮刀，不仅实现了连接功能，而且实现了对两侧桑苗携
带大土块的切碎。
8.作为优化，所述清土机构还包括位于夹持输送机构下方且与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的滚筒刷，滚筒刷位于碎土棒的后方，且滚筒刷与行走装置的动力输出端传动连接。本优化方案通过设置滚筒刷，在桑苗经过时，通过转动的滚筒刷对桑苗进行二次清土，进一步提高清土效果，滚筒刷与行走装置的动力输出端传动连接，无需额外设置驱动滚筒刷的动力机构，简化了结构。
9.作为优化，滚筒刷为两件，沿前后方向分布，两滚筒刷之间通过链条传动连接。本优化方案通过前后设置两个滚筒刷，增大了对桑苗的清土次数，进一步减少桑苗带土量。
10.作为优化，夹持输送机构的夹持带支撑轮包括两固定带轮和两浮动带轮，两浮动带轮位于两固定带轮靠近桑苗的一侧，至少一固定带轮与行走装置的动力输出端传动连接，浮动带轮转动设置在浮动架上，浮动架与夹持输送机构的框架通过扭簧连接。本优化方案的设置，使得在输送桑苗时，扭簧使浮动带轮具有朝向桑苗所在侧移动的趋势，提高了对桑苗的夹持效果，并且在桑苗进入两夹持带之间时，扭簧被压缩，桑苗粗细发生变化时，扭簧随之变形，保证了对桑苗的可靠输送。
11.作为优化，所述收纳箱的底板和侧壁开设有若干落土孔。通过在收纳箱的底板和侧壁开设落土孔，便于桑苗根部残留的余土掉落。
12.本发明的有益效果为：在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果。
附图说明
13.图1为本发明一种桑苗起苗机去除右挡板结构示意图；图2为本发明一种桑苗起苗机俯视结构示意图；图3为本发明一种桑苗起苗机主视架构示意图；图4为本发明一种桑苗起苗机碎土棒清土结构示意图；图5为本发明一种桑苗起苗机夹持带结构示意图；图中所示：1、三角连接件，2、机架，3、轴承座，4、链传动罩壳，5、侧挡板，6、分禾器，7、锥齿轮轴，8、收纳箱， 9、行走轮刮板，10、行走轮，11、带方形座轴承，12、滚筒刷，13、夹持带，14、刀组连接件，15、碎土棒，16、右连杆，17、从动带轮，18、起土铲，19、圆形切草盘，20、推力球轴承，21、横传动轴，22、支撑腿，23、上支撑板，24、桑苗夹持输送通道，25、浮动架，26、毛刷链传动罩壳，27、挡板，28、上连杆，29、方轴，30、加强筋，31、减速器，32、锥齿轮箱链传动罩壳，33、收纳箱推拉口，34、右刮刀，35、l型连接板，36、左连杆，37、起土铲主刀片，38、从动锥齿轮，39、后短轴，40、主动带轮，41、上浮动板，42、下浮动板，43、扭簧，44、调节螺栓，45、扭簧轴，46、下支撑板，47、浮动带轮，48、从动带轮芯轴，49、浮动带轮芯轴，50、深沟球轴承ⅰ，51、右底座ⅰ，52、右底座ⅱ，53、下连杆，54、深沟球轴承ⅱ，55、轮体，56、左底座ⅰ，57、左底座ⅱ，58、深沟球轴承ⅲ。
具体实施方式
14.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
15.如图1所示一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架2，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构、收纳箱8和清土机构，机架的两侧分别焊接有侧挡板5，机架的前端焊接有三角连接件1，用于与行走装置连接，本实施例的行走装置为拖拉机。机架由标准槽钢和钢板焊接机架，机架上安装有行走轮10和行走轮刮板9；起苗机构设置于机架的前端方轴下部处；夹持输送机构设置于机架中部左右侧挡板处；清土机构设置于夹持机构下部的前端和后端处；收纳箱设置于机架挡板末端处。
16.起苗机构包括圆形切草盘19、分禾器6和起土铲18，圆形切草盘19和起土铲18均安装在方轴29的前端，方轴与机架焊接固定，方轴与机架之间焊接加强筋30进行加强，圆形切草盘19为两个，分别位于起土铲的左右两侧，起土铲18通过螺栓与方轴29固接，起土铲主刀片37通过刀组连接件14固定，分禾器6位于起土铲18的上方，分禾器6与机架的两侧挡板5焊接固定。分禾器6是采用钢板冲压而成；方轴29为标准冷弯等边槽钢；侧挡板5是钢板切割而成，侧挡板上有安装孔；圆形切草盘19的材料为65mn，圆形切草盘19与l型连接板35之间采用支撑腿22连接，l型连接板35焊接在方轴29上，支撑腿22与l型连接板35通过螺栓连接；起土铲18的数量为多个，起土铲的材料为65mn。
17.清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆53，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒15，碎土棒沿下连杆轴向依次分布，碎土棒的一端与下连杆53焊接，另一端向后延伸，以增大碎土棒对同一桑苗根部的击打次数，提升去土效果。
18.所述驱动机构包括与下连杆的一端铰接的第一连杆机构，以及与下连杆的另一端铰接的第二连杆机构，第一连杆机构远离下连杆的一端连接偏心轮机构，第二连杆机构远离下连杆的一端与机架铰接，第一连杆机构和第二连杆机构均位于下连杆的上方。具体的，偏心轮机构包括通过深沟球轴承ⅱ54转动设置在机架上的轮体55，以及与轮体55固接且位于轮体圆心一侧的偏心轴，偏心轴的轴线与轮体的轴线平行，所述轮体与行走装置的动力输出端传动连接，轮体的轮轴通过轴承座3安装在机架上。第一连杆机构包括与所述偏心轴铰接的上连杆28、与上连杆远离偏心轴一端铰接的左连杆36，以及与左连杆远离上连杆一端铰接的左刮刀，左刮刀与下连杆通过深沟球轴承ⅲ58铰接，左连杆与机架铰接，且左连杆与机架的铰接点位于左刮刀与上连杆之间；为方便左连杆安装，在机架上固设有左底座ⅰ56和左底座ⅱ57，左连杆通过左铰轴与左底座ⅰ56、左底座ⅱ57铰接。第二连杆机构包括与下连杆铰接的右刮刀34，以及与机架铰接的右连杆16，右连杆16与右刮刀34铰接，右连杆与右刮刀的铰接点位于右刮刀与下连杆铰接点的上方，左连杆与左刮刀的铰接点位于左刮刀与下连杆铰接点的上方，为方便右连杆安装，在机架上固设有右底座ⅰ51和右底座ⅱ52，右连杆通过右铰轴与右底座ⅰ51、右底座ⅱ52铰接，右铰轴的两端分别通过深沟球轴承ⅰ50与右底座ⅰ51、右底座ⅱ52连接。
19.本实施例的清土机构还包括位于夹持输送机构下方且与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的滚筒刷12，滚筒刷12为橡胶滚筒刷，滚筒刷12位于碎土棒的后方，且滚筒刷与行走装置的动力输出端传动连接，滚筒刷的中心轴两端分别通过带方形座轴承11与机架的侧挡板5转动连接，滚筒刷的轴线沿左右方向延伸。为了提升清土效果，本实施例的滚筒刷
为两件，沿前后方向分布，两滚筒刷之间通过链条传动连接。滚筒刷12与锥齿轮轴7通过链条传动连接，平行安装的两滚筒刷12之间通过链条传动连接，机架上设有毛刷链传动罩壳26，用于防护链条。
20.夹持输送机构包括三组夹持输送机，每组夹持输送机包括两夹持带13，且每组的两夹持带13之间形成桑苗夹持输送通道24，夹持带转动时，带动桑苗向后移动，并落至收纳箱，夹持输送机构的两侧分别设有与机架固接的挡板27。夹持输送机构的夹持带支撑轮包括两固定带轮和两浮动带轮47，两浮动带轮位于两固定带轮靠近桑苗的一侧，同一夹持带内的一个固定带轮为主动带轮40，另一固定带轮为从动带轮17，从动带轮芯轴48与后短轴39、浮动带轮芯轴49平行，主动带轮40与行走装置的动力输出端传动连接，主动带轮转动时带动夹持带转动，主动带轮和从动带轮内均设有推力球轴承20。主动带轮安装于后短轴39上，后短轴39上还安装有从动锥齿轮38，主动带轮40的动力是来自锥齿轮轴7，锥齿轮轴上安装有与从动锥齿轮38啮合的主动锥齿轮，锥齿轮轴7与横传动轴21通过链条传动连接，机架上固设有锥齿轮箱链传动罩壳32，对链条形成防护，横传动轴21与减速器31的其中一输出端传动连接，减速器31安装在机架上，减速器的输入端与行走装置的动力输出端传动连接，减速器具有两个输出端，减速器的另一输出端与轮体55的轮轴通过链条传动连接，在机架上设置有链传动罩壳4，对减速器与轮体间的链条进行防护。浮动带轮47由扭簧43支撑，扭簧力通过调节螺栓44调节，具体的，浮动带轮转动设置在浮动架25上，浮动架包括两上下相对设置的上浮动板41、下浮动板42，上浮动板41和下浮动板42均与扭簧轴转动连接，浮动架与夹持输送机构的框架通过扭簧43连接，扭簧轴45的轴线沿竖直方向延伸，输送桑苗时，扭簧使浮动带轮具有朝向桑苗所在侧移动的趋势，以保证对桑苗的夹持可靠性。夹持输送机构的框架包括固接为一体的上支撑板23和下支撑板46，扭簧轴45的两端分别安装在上支撑板23和下支撑板46上。
21.收纳箱8位于夹持输送装置的输出端，且焊接在机架两侧挡板5上，用于存放由夹持输送装置输送来的桑苗，收纳箱的底板和侧壁开设有若干落土孔，以便于进入收纳箱的桑苗残留土掉落，收纳箱的一侧设有收纳箱推拉口33，方便将桑苗卸下。
22.在使用时，将减速器31与拖拉机的动力输出轴连接，将三角连接件1固定到拖拉机上即可，当拖拉机向前进方向运动时，分禾器6将桑苗分成三行，分禾器末端就进入柔性夹持带，这样不会对桑苗茎秆造成夹持损坏，桑苗被夹持以后再被起土铲铲起，减少了对桑苗侧根的损伤，在夹持带13的夹持作用下，利用起土铲18将桑苗铲起，夹持带将有土的桑苗送到碎土棒15处进行一次碎土，抖落掉桑苗根部大土块，泥土会在碎土棒15作用下掉落回田里。经过第一次的碎土，夹持带13继续夹持着桑苗向后运动，在橡胶滚筒刷处进行桑苗根部的二次清土，清理完土壤的桑苗随着倾斜板滑落到收纳箱8内。
23.本发明的桑苗起苗机能够将成垄种植的桑苗进行挖掘收获，并且将桑苗根部的土壤清刷掉，得到干净的桑苗。桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
24.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加
或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。