倾斜对置圆盘式新型刮肥侧抛装置

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种倾斜对置圆盘式新型刮肥侧抛装置。


背景技术：

2.目前，国内外研制的有机肥抛撒机多为后抛式，抛撒装置均布置在机器后部，与后抛式相比，侧抛式设计制造难度较大，对供料有特殊要求，但侧抛作业可控性强、适应广泛、单次作业覆盖面大，既可以实现不进田情况下对小块地和果林等特殊环境施肥，同时又可完成后抛式抛撒机能实现的所有工作，优势明显。国内外已研制了几种侧抛式抛撒机，但是其各自存在的问题，限制了侧抛式这样一种理想抛射形式的大规模使用与推广。
3.专利号为cn108513764b公开一种倾斜对置圆盘侧抛式有机肥撒播机，该侧抛式有机肥撒播机包括安装在车厢侧部的主撒肥装置，主撒肥装置包括圆盘安装架、左撒肥圆盘、右撒肥圆盘、导流罩，左撒肥圆盘与右撒肥圆盘倾斜对置安装在圆盘安装架上，左撒肥圆盘与右撒肥圆盘上分别安装有刮肥板；装置工作时，通过动力装置驱动左撒肥圆盘、右撒肥圆盘同时转动，通过刮肥板的作用将肥料进行抛撒，倾斜安装的目的是为了减小抛撒面。该装置通过安装在车厢侧部的抛撒装置可实现撒播机的侧向施肥，但是目前侧抛式抛撒装置将肥料沿机具前进方向的侧向抛出，可实现侧抛式设计，但是该结构仍然存在抛射均匀性差、抛射距离短、肥料容纳量小、物料堵塞等问题。为解决以上技术问题，亟待设计一种新型倾斜对置圆盘抛撒装置。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理、抛射均匀性好、抛射距离长、肥料容纳量大、可有效避免大块硬质杂质堵塞的倾斜对置圆盘式新型刮肥侧抛装置。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：倾斜对置圆盘式新型刮肥侧抛装置，包括：
6.侧抛支撑架，作为下述各装置直接或间接的安装基体；
7.主撒肥装置，用于实现肥料的侧向抛撒，包括两相对设置且呈倒八字形倾斜布置的圆盘安装架，两所述圆盘安装架与所述侧抛支撑架之间分别设置有用于调节所述圆盘安装架的倾斜角度的角度调节装置；两所述圆盘安装架上分别安装有撒肥圆盘以及分别驱动两所述撒肥圆盘转动的圆盘动力装置，两所述撒肥圆盘呈倒八字形倾斜相对布置，每个所述撒肥圆盘上分别周向布置有至少三个新型刮肥板，两所述撒肥圆盘上的新型刮肥板呈异相位交错布置；所述新型刮肥板的刮肥深度由所述撒肥圆盘的中心向外周逐渐增大形成宽底外延刮肥板；
8.撒肥腔封堵装置，安装在所述主撒肥装置上使得所述主撒肥装置的内部形成有用于容纳肥料的封闭抛撒腔体，所述封闭抛撒腔体的肥料入料进口设置在所述主撒肥装置的顶部，所述封闭抛撒腔体的肥料抛撒出口设置在所述主撒肥装置的前侧；
9.辅抛射装置，设置在所述封闭抛撒腔体外且靠近所述肥料抛撒出口处的下部，所述辅抛射装置的外周与所述撒肥圆盘的外圆相切，对落至近处的肥料进行二次打散抛射。
10.作为优选的技术方案，所述宽底外延刮肥板包括安装在所述撒肥圆盘上的刮肥板安装底座，所述刮肥板安装底座与所述撒肥圆盘之间设置有刮肥板调节装置，所述刮肥板安装底座上安装有用于推动肥料旋转运动的刮肥推料立板，所述刮肥推料立板的高度沿所述撒肥圆盘的中心向外周逐渐增大形成内窄外宽的梯形结构，所述刮肥推料立板的顶端设置有推料板顶封板。
11.作为优选的技术方案，所述刮肥板调节装置包括设置在所述刮肥板安装底座上的两底座条形长槽孔，所述撒肥圆盘上设置有与其中一所述底座条形长槽孔对应配合的圆盘定位安装孔，所述撒肥圆盘上还设置有与另一所述底座条形长槽孔对应配合的圆盘调节弧形槽孔，所述底座条形长槽孔与所述圆盘定位安装孔之间、所述底座条形长槽孔与所述圆盘调节弧形槽孔之间通过螺栓固定安装。
12.作为优选的技术方案，所述辅抛射装置包括转动安装在所述侧抛支撑架上的抛射辊轮轴，所述抛射辊轮轴水平设置且中部固定安装有用于实现近处肥料二次打散抛射的辅助抛射辊轮，所述辅助抛射辊轮与所述肥料抛撒出口的下部对应用于增大近处肥料的抛离角，且所述辅助抛射辊轮的外周与所述撒肥圆盘的外圆相切，所述侧抛支撑架与所述抛射辊轮轴之间安装有驱动所述辅助抛射辊轮旋转的抛射辊轮动力装置。
13.作为优选的技术方案，所述侧抛支撑架上位于所述封闭抛撒腔体外设置有上导流板，所述上导流板与所述肥料抛撒出口的顶端对应用于对肥料进行导流且控制肥料的最大抛离角。
14.作为优选的技术方案，所述侧抛支撑架上位于所述封闭抛撒腔体外设置有抛离角控制挡板，所述抛离角控制挡板封堵所述肥料抛撒出口的底端用于控制肥料的最小抛离角。
15.作为优选的技术方案，所述撒肥腔封堵装置包括分别安装在两所述圆盘安装架顶端的顶部导流板，两所述顶部导流板呈八字形倾斜布置且两者顶端之间具有间隙形成所述肥料入料进口，两所述圆盘安装架的后侧之间安装有后挡料板，两所述圆盘安装架的前侧之间敞开形成所述肥料抛撒出口，两所述顶部导流板、所述后挡料板以及两所述圆盘安装架配合形成用于容纳肥料的所述封闭抛撒腔体。
16.作为优选的技术方案，两所述圆盘安装架的底端分别铰接在所述侧抛支撑架上，所述圆盘安装架的顶端分别通过所述角度调节装置铰接在所述侧抛支撑架上；所述角度调节装置为调节拉杆，所述调节拉杆的一端铰接在所述侧抛支撑架的顶端，所述调节拉杆的另一端铰接在所述圆盘安装架的下部。
17.由于采用了上述技术方案，当装置工作时，肥料从半挂式农用车底盘的料箱中通过耙链传送至所述主撒肥装置上方并下落至其中，肥料下落过程中，通过所述撒肥腔封堵装置来保证肥料可以顺利进入至所述主撒肥装置，防止肥料在下落过程中发生外泄，当肥料进入至所述主撒肥装置后，由所述主撒肥装置旋转作业使得肥料由侧向抛撒，在此所述主撒肥装置作为肥料侧向抛撒的主要部件，用于保证肥料具有较好的抛离角、散射角以及抛射距离，同时为了进一步提高落在近处肥料的抛离角以及抛射距离，因此增设了所述辅抛射装置，所述辅抛射装置作为辅助部件用于对即将落至在近处的肥料进行二次打散与抛
射，通过所述辅抛射装置与所述主撒肥装置配合使用，整体提高肥料的抛撒效果；本发明的具体有益效果是：
18.1、两所述撒肥圆盘上的新型刮肥板呈异相位交错布置，即左右两撒肥圆盘上的新型刮肥板是相互交错布置的，此种布置方式可以避免左侧的新型刮肥板与右侧的新型刮肥板同时运动至底端，即当左侧新型刮肥板运动至底端时，右侧的新型刮肥板还未进行至底端，此时左右两侧的新型刮肥板不会发生干涉碰撞，并且可以容纳大块的硬质杂质或肥料，避免大块硬质将刮肥板卡住，防止刮肥板与料腔内部结构发生刚性冲击，保证设备的安全性；同时，两所述新型刮肥板之间距离可以设置的更近一些，两者交替运行至底端且均可以接触到底部中间肥料，可以有效避免出现现有技术中的肥料盲区，使得位于底端的肥料均能受到刮肥板的控制；此外，当左侧刮肥板将底端肥料侧抛后，随着右侧刮肥板运动至底端时可以进行下一侧抛，因此此种异相位交错布置与现有技术中同相位布置方式相比，肥料侧抛的频率提高一倍，肥料出料速度快，且肥料抛撒的连续性较好。异相位安装刮肥板还可以将两旋转部件的震动相位错开，降低整体振幅，提高设备的稳定性；
19.2、异相位安装的宽底外延刮肥板可使得加宽部分不发生干涉碰撞，同时刮肥板末端加宽的设计可以有效地控制两对置刮肥板之间非受控肥料，增大肥料容纳量从而提高施肥效率。随着宽底外延刮肥板绕轴线旋转，外延部分又可将矩形刮肥板旋转形成的凸起部分刮成圆筒腔，扫清肥料抛出路径上的导向障碍；
20.3、所述新型刮肥板的刮肥深度由所述撒肥圆盘的中心向外周逐渐增大形成宽底外延刮肥板，与矩形刮肥板抛射的射流相比，所述宽底外延刮肥板具有更小的散射角，形成了窄幅的射流，有效抛距远大于车身宽度，行走抛射覆盖均匀；
21.4、将所述辅助抛射辊轮设置在所述主撒肥装置的前端下方，即与所述肥料抛撒出口的下部对应处，肥料脱离所述撒肥圆盘由所述肥料抛撒出口处排出，此时抛射角较高的物料会越过所述辅助抛射辊轮，从上方撒落至地面上，而抛射角较小的物料会接触或落至所述辅助抛射辊轮上，此时随着所述辅助抛射辊轮的旋转，落至所述辅助抛射辊轮上的肥料会以较大的抛射角度抛射至地面，避免肥料由于抛射角较小而落至近处，通过所述辅助抛射辊轮不仅可以提高近处肥料的抛离角，实现物料的二次抛射，同时黏结在一起的块状物料接触到所述辅助抛射辊轮，可以被打散，然后继续抛射，抛射的肥料中团聚的物料块数量大大降低，打散效果明显，从而提高施肥质量和施肥效率。所述辅抛射装置作为所述主撒肥装置的辅助部件，两者配合使用，可以形成较好的抛射效果。
附图说明
22.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
23.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
24.图2是图1的俯视图；
25.图3是图1的正视图；
26.图4是本发明实施例主撒肥装置的结构示意图；
27.图5是图3的俯视图；
28.图6是图3的正视图；
29.图7是本发明实施例新型刮肥板安装后的正视角度示意图；
30.图8是本发明实施例新型刮肥板安装后的俯视角度示意图；
31.图9是本发明实施例新型刮肥板的结构示意图；
32.图10是本发明实施例新型刮肥板的俯视图；
33.图11是本发明实施例新型刮肥板的后视图；
34.图12是本发明实施例新型刮肥板的侧视图
35.图13是本发明实施例抛离角控制挡板与上导流板的安装效果图；
36.图14是本发明实施例的安装效果图；
37.图15是本发明实施例肥料抛撒后散射角与抛射距离的原理图；
38.图16是本发明实施例肥料抛撒后抛离角的原理图；
39.图中：
40.100-侧抛支撑架；
41.200-主撒肥装置；201-圆盘安装架；202-调节拉杆；203-撒肥圆盘；204-圆盘动力装置；205-新型刮肥板；205a-刮肥板安装底座；205b-刮肥推料立板；205c-推料板顶封板；205d-推料板加强肋；206-底座条形长槽孔；207-圆盘调节弧形槽孔；
42.300-撒肥腔封堵装置；301-顶部导流板；302-后挡料板；
43.400-辅抛射装置；401-抛射辊轮轴；402-辅助抛射辊轮；403-抛射辊轮动力装置；
44.500-半挂式农用车底盘；
45.600-上导流板；
46.700-抛离角控制挡板。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
48.如图1至图14共同所示，倾斜对置圆盘式新型刮肥侧抛装置，包括侧抛支撑架100、主撒肥装置200、撒肥腔封堵装置300以及辅抛射装置400。参见图14为本装置的安装效果图，当装置工作时，肥料从半挂式农用车底盘500的料箱中通过耙链传送至所述主撒肥装置200上方并下落至其中，肥料下落过程中，通过所述撒肥腔封堵装置300来保证肥料可以顺利进入至所述主撒肥装置200，防止肥料在下落过程中发生外泄，当肥料进入至所述主撒肥装置200后，由所述主撒肥装置200旋转作业使得肥料由侧向抛撒，在此所述主撒肥装置200作为肥料侧向抛撒的主要部件，用于保证肥料具有较好的抛离角、散射角以及抛射距离，同时为了进一步提高落在近处肥料的抛离角以及抛射距离，因此增设了所述辅抛射装置400，所述辅抛射装置400作为辅助部件用于对即将落至在近处的肥料进行二次打散与抛射，通过所述辅抛射装置400与所述主撒肥装置200配合使用，整体提高肥料的抛撒效果。
49.参见图15和图16，为了对肥料的抛离角、散射角以及抛射距离进行原理分析，因此对肥料在地面所形成的抛射面进行分析，由于侧抛装置是通过斜上方抛射实现侧向抛撒，自上而下观看可以看到一个类似扇形的抛射面，参见图15为俯视角度，图16为侧视角度，其中v0为肥料脱离抛撒装置时的速度；δz为最大抛离夹角域；δ
max
为最大抛离夹角；δ
min
为最小
抛离夹角；β为散射角；l为抛射距离。以上各参数作为影响抛射效果的主要指标，因为本装置通过结构设计来对各参数进行设计，来达到较好的抛射效果。
50.参见图14，本装置通过所述侧抛支撑架100上的挂接板安装于半挂式农用车底盘500的后悬位置，所述侧抛支撑架100作为下述各装置直接或间接的安装基体，主要起支撑与安装作用。
51.参见图1至图6，所述主撒肥装置200用于实现肥料的侧向抛撒，包括两相对设置且呈倒八字形倾斜布置的圆盘安装架201，所述圆盘安装架201作为撒肥圆盘203的安装基体，两所述圆盘安装架201与所述侧抛支撑架100之间分别设置有用于调节所述圆盘安装架201的倾斜角度的角度调节装置；两所述圆盘安装架201的底端分别铰接在所述侧抛支撑架100上，所述圆盘安装架201的顶端分别通过所述角度调节装置铰接在所述侧抛支撑架100上；所述角度调节装置为调节拉杆202，所述调节拉杆202的一端铰接在所述侧抛支撑架100的顶端，所述调节拉杆202的另一端铰接在所述圆盘安装架201的下部。通过所述调节拉杆202的伸长或缩短，可以带动所述圆盘安装架201向上或向下摆动，即实现所述圆盘安装架201以及安装在所述圆盘安装架201上的撒肥圆盘203倾斜角度的调节。所述调节拉杆202也可以替换为液压缸、气缸等，属于本领域的公知常识，在此不再赘述。通过所述调节拉杆202控制撒肥圆盘203的倾斜对置角度，从而控制肥料的散射角。所述圆盘安装架201的底端通过螺栓连接在所述侧抛支撑架100上，当螺栓旋松时，可以通过所述调节拉杆202进行角度调节，角度调节完成后，将螺栓旋紧进行固定。由于在调节撒肥圆盘203倾角的过程中两刮肥板之间的距离会变化，当两刮肥板距离过小时会导致两刮肥板之间发生干涉碰撞，而当两刮肥板之间的距离过大则会导致中间肥料出现无法控制的问题，为了得到较合适的两刮肥板之间距离，因此所述侧抛支撑架100的底端设置有长条孔，螺栓可以沿长条孔进行水平滑动，从而改变两所述圆盘安装架201底端之间的距离。
52.参见图1至图8，两所述圆盘安装架201上分别安装有撒肥圆盘203以及分别驱动两所述撒肥圆盘203转动的圆盘动力装置204，所述圆盘动力装置204可以为减速机，来自半挂式农用车底盘500的动力通过链轮链条传递至减速机，从而带动所述撒肥圆盘203旋转。为方便区别两所述撒肥圆盘203，将其定义为左撒肥圆盘203和右撒肥圆盘203。两所述撒肥圆盘203呈倒八字形倾斜相对布置，两所述撒肥圆盘203也可以描述为v形倾斜对置。每个所述撒肥圆盘203上分别周向布置有至少三个新型刮肥板205，在本实施例中，每个所述撒肥圆盘203上分别周向布置有四个新型刮肥板205，当然所述新型刮肥板205的数量并不局限四个，可以三个、五个、六个或更多，根据实际需要进行设计，仅数量的变化均属于本发明的保护包围之内。工作时，两所述撒肥圆盘朝向同一侧转动，即左撒肥圆盘顺时针转动，右撒肥圆盘逆时针转动。
53.现有技术中，左撒肥圆盘203与右撒肥圆盘203上的刮肥板是对称设置的，即左右两撒肥圆盘203上的刮肥板是呈同相位一一对应布置的，采用此种布置方式，使得左右两侧刮肥板的运动位置具有同步性，为了避免当左右两侧的刮肥板同时运动至底端时发生干涉碰撞，因此需要使得左撒肥圆盘203与右撒肥圆盘203之间的间距较大，即左右两侧的刮肥板均运动至底端时，两者之间是有间隙的，同时当有较大块状的硬质杂质或肥料经过底端时，为了避免将两刮肥板卡住，发生刚性冲击，造成设备的损坏，因此就必须增大左右两侧的刮肥板之间的间距，此时虽然可以容纳较大块状的硬质杂质或肥料，避免发生干涉碰撞、
设备损坏，但是位于两刮肥板之间中间区域的肥料将不再受刮肥板控制，无法随着刮肥板转动而侧向抛撒，使得底部存在肥料盲区；此外，左右两侧刮肥板将底端肥料同时侧抛后，需要等待下一组左右两侧刮肥板运动至底端才能进行下一次侧抛，肥料侧抛的频率较低，肥料出料速度慢。
54.为解决现有技术中由于刮肥板布置而存在的以上技术问题，在本实施例中，两所述撒肥圆盘203上的新型刮肥板205呈异相位交错布置，即左右两撒肥圆盘203上的新型刮肥板205是相互交错布置的，布置方式参见图5，此种布置方式可以避免左侧的新型刮肥板205与右侧的新型刮肥板205同时运动至底端，即当左侧新型刮肥板205运动至底端时，右侧的新型刮肥板205还未进行至底端，此时左右两侧的新型刮肥板205不会发生干涉碰撞，并且可以容纳大块的硬质杂质或肥料，避免大块硬质将刮肥板卡住，防止刮肥板与料腔内部结构发生刚性冲击，保证设备的安全性；同时，两所述新型刮肥板205之间距离可以设置的更近一些，两者交替运行至底端且均可以接触到底部中间肥料，可以有效避免出现现有技术中的肥料盲区，使得位于底端的肥料均能受到刮肥板的控制；此外，当左侧刮肥板将底端肥料侧抛后，随着右侧刮肥板运动至底端时可以进行下一侧抛，因此此种异相位交错布置与现有技术中同相位布置方式相比，肥料侧抛的频率提高一倍，肥料出料速度快，且肥料抛撒的连续性较好。异相位安装刮肥板还可以将两旋转部件的震动相位错开，降低整体振幅，提高设备的稳定性。
55.现有技术中的刮肥板为矩形刮肥板，即刮肥深度由所述撒肥圆盘203的中心向外是相同的，由于刮肥深度是始终保持不变的，无论矩形刮肥板是同相位安装还是异相位安装都无法对中间区域的肥料进行有效控制，同时左右两刮肥板中间还存在凸起的导向障碍；为解决这一问题，本实施例中，所述新型刮肥板205的刮肥深度由所述撒肥圆盘203的中心向外周逐渐增大形成宽底外延刮肥板。异相位安装的宽底外延刮肥板可使得加宽部分不发生干涉碰撞，同时刮肥板末端加宽的设计可以有效地控制两对置刮肥板之间非受控肥料，增大肥料容纳量从而提高施肥效率。随着宽底外延刮肥板绕轴线旋转，外延部分又可将矩形刮肥板旋转形成的凸起部分刮成圆筒腔，扫清肥料抛出路径上的导向障碍。
56.参见图7至图12，所述宽底外延刮肥板包括安装在所述撒肥圆盘203上的刮肥板安装底座205a，所述刮肥板安装底座205a与所述撒肥圆盘203之间设置有刮肥板调节装置，所述刮肥板安装底座205a上安装有用于推动肥料旋转运动的刮肥推料立板205b，所述刮肥推料立板205b的高度沿所述撒肥圆盘203的中心向外周逐渐增大形成内窄外宽的梯形结构，所述刮肥推料立板205b的顶端设置有推料板顶封板205c，所述推料板顶封板205c安装在所述刮肥推料立板205b的推料面一端，所述推料板顶封板205c的背料面上安装有推料板加强肋205d。参见图7和图8，影响散射角的直接原因是肥料颗粒脱离撒肥装置时的v
0y
过大，而v
0y
是由刮肥板的旋转运动带动肥料颗粒得来的，因此为了获得更小的散射角设计一种宽底外延刮肥板，使肥料颗粒在脱离撒肥装置时的速度在y轴方向的分速度小于矩形刮肥板抛射肥料颗粒在y轴方向的分速度，使肥料沿着中线抛射，从而降低散射角。为了降低肥料在y轴方向上的分速度使刮肥板末端的直线平行于地面，在此直线与圆盘中心点所确定的平面上设计外端加宽的宽底外延刮肥板。与矩形刮肥板抛射的射流相比，所述宽底外延刮肥板具有更小的散射角，形成了窄幅的射流，有效抛距远大于车身宽度，行走抛射覆盖均匀。
57.所述刮肥推料立板205b与所述刮肥板安装底座205a之间具有倾斜角度，参见图11
和图12，所述刮肥推料立板205b由所述刮肥板安装底座205a向后倾斜，使得肥料接触到所述刮肥推料立板205b的推料面时，不是垂直接触，此时倾斜的推料面具有引导肥料由所述刮肥推料立板205b的底端向顶端运动的趋势，且随着肥料离心运动，使得更多的肥料可以由外端加宽的位置侧抛，肥料的运动路径参见图11和图12。
58.参见图5和图8，所述刮肥板调节装置包括设置在所述刮肥板安装底座205a上的两底座条形长槽孔206，所述撒肥圆盘203上设置有与其中一所述底座条形长槽孔206对应配合的圆盘定位安装孔，所述撒肥圆盘203上还设置有与另一所述底座条形长槽孔206对应配合的圆盘调节弧形槽孔207，所述底座条形长槽孔206与所述圆盘定位安装孔之间、所述底座条形长槽孔206与所述圆盘调节弧形槽孔207之间通过螺栓固定安装。通过所述底座条形长槽孔206、圆盘调节弧形槽孔207等设计，使得本装置可以适配多种不同结构、型号的刮肥板，使得刮肥板的安装更加便利，同时还可以调节不同刮肥板的安装夹角，起到异相位安装刮肥板的作用，也可以测试不同刮肥板安装夹角对抛射效果的影响。
59.本装置的主要抛撒肥料为有机肥，有机肥颗粒细小，成分复杂，撒肥装置在对其进行抛撒时会发生溅射与漏料等问题，因此需要设置一种可以有效控制肥料经过路径的封堵装置，形成封闭腔，防止其溅射、漏出，即设置了所述撒肥腔封堵装置300。参见图1至图3，撒肥腔封堵装置300安装在所述主撒肥装置200上使得所述主撒肥装置200的内部形成有用于容纳肥料的封闭抛撒腔体，所述封闭抛撒腔体的肥料入料进口设置在所述主撒肥装置200的顶部，所述封闭抛撒腔体的肥料抛撒出口设置在所述主撒肥装置200的前侧，即半挂式农用车的侧部；所述撒肥腔封堵装置300包括分别安装在两所述圆盘安装架201顶端的顶部导流板301，两所述顶部导流板301呈八字形倾斜布置且两者顶端之间具有间隙形成所述肥料入料进口，所述顶部导流板301的下部通过长条孔紧固连接在所述圆盘安装架201的顶端，可以控制所述肥料入料进口的开度大小以及安装位置，在刮肥板的上方起到封堵作用，防止有机肥颗粒向上溅射；两所述圆盘安装架201的后侧之间安装有后挡料板302，所述后挡料板302的底端通过螺栓安装在所述侧抛支撑架100上，顶端向外侧倾斜用于引导物料向下滑动，所述后挡料板302也通过长槽孔进行连接，实现高度的调节；两所述圆盘安装架201的前侧之间敞开形成所述肥料抛撒出口，所述肥料抛撒出口位于半挂式农用车的侧部，两所述顶部导流板301、所述后挡料板302以及两所述圆盘安装架201配合形成用于容纳肥料的所述封闭抛撒腔体。当装置工作时，肥料从半挂式农用车底盘500的料箱中通过耙链传送至所述主撒肥装置200上方，通过所述肥料入料进口进入至所述封闭抛撒腔体内，在所述撒肥圆盘203以及新型刮肥板205的共同作用下，由所述肥料抛撒出口抛出。本装置通过所述封闭抛撒腔体可有效保证肥料外泄，提高肥料的抛撒效率。所述半挂式农用车底盘500的下料口处对应设置有导料板，使得传送带上的物料在下料口处准确落入至所述封闭抛撒腔体内。
60.有机肥属于散粒体物料，在抛射过程中，会黏结形成大块的物料，也会分散成细小的颗粒，所述主撒肥装置200难以对所有肥料进行精准控制，在抛射过程中会有少量物料漏出，因此设置了所述辅抛射装置400，参见图1、图3和图13。所述辅抛射装置400设置在所述封闭抛撒腔体外且靠近所述肥料抛撒出口处的下部，所述辅抛射装置400的外周与所述撒肥圆盘203的外圆相切，对落至近处的肥料进行二次打散抛射。
61.所述辅抛射装置400包括通过轴承转动安装在所述侧抛支撑架100上的抛射辊轮
轴401，所述抛射辊轮轴401水平设置且中部固定安装有用于实现近处肥料二次打散抛射的辅助抛射辊轮402，所述辅助抛射辊轮402的轮毂固定在所述抛射辊轮轴401上，轮毂表面布置有多个用于拨动肥料的抛射板，所述辅助抛射辊轮402的旋转方向与所述撒肥圆盘203的旋转方向相反，即由所述撒肥圆盘203上脱离的肥料落至所述辅助抛射辊轮402上后可以继续实现侧抛，所述辅助抛射辊轮402与所述肥料抛撒出口的下部对应用于增大近处肥料的抛离角，且所述辅助抛射辊轮402的外周与所述撒肥圆盘203的外圆相切，用于保证肥料可以被有效衔接，即当由所述撒肥圆盘203上脱离的抛离角较小肥料刚好可以落至所述辅助抛射辊轮402的上表面，被所述辅助抛射辊轮402承接，所述侧抛支撑架100与所述抛射辊轮轴401之间安装有驱动所述辅助抛射辊轮402旋转的抛射辊轮动力装置403。所述抛射辊轮动力装置403采用链轮链条配合，即通过半挂式农用车底盘500上的动力带动所述辅助抛射辊轮402旋转，在本实施例中，将所述辅助抛射辊轮402设置在所述主撒肥装置200的前端下方，即与所述肥料抛撒出口的下部对应处，肥料脱离所述撒肥圆盘203由所述肥料抛撒出口处排出，此时抛射角较高的物料会越过所述辅助抛射辊轮402，从上方撒落至地面上，而抛射角较小的物料会接触或落至所述辅助抛射辊轮402上，此时随着所述辅助抛射辊轮402的旋转，落至所述辅助抛射辊轮402上的肥料会以较大的抛射角度抛射至地面，避免肥料由于抛射角较小而落至近处，通过所述辅助抛射辊轮402不仅可以提高近处肥料的抛离角，实现物料的二次抛射，同时黏结在一起的块状物料接触到所述辅助抛射辊轮402，可以被打散，然后继续抛射，抛射的肥料中团聚的物料块数量大大降低，打散效果明显，从而提高施肥质量和施肥效率。所述辅抛射装置400作为所述主撒肥装置200的辅助部件，两者配合使用，可以形成较好的抛射效果。
62.参见图13，所述侧抛支撑架100上位于所述封闭抛撒腔体外设置有上导流板600，所述上导流板600与所述肥料抛撒出口的顶端对应用于对肥料进行导流且控制肥料的最大抛离角。所述上导流板600倾斜设置在所述肥料抛撒出口的顶端，当抛离角较大的肥料接触到所述上导流板600后，会沿着所述上导流板600的倾斜面运动，即所述上导流板600通过改变肥料的运动路径，将抛离角过大的肥料控制在合理范围内。所述上导流板600与所述辅助抛射辊轮402配合使用，使得肥料的抛离角控制在合理范围，形成大抛距射流和连续均匀的覆盖面。
63.参见图13，所述侧抛支撑架100上位于所述封闭抛撒腔体外设置有抛离角控制挡板700，所述抛离角控制挡板700封堵所述肥料抛撒出口的底端用于控制肥料的最小抛离角。为了在所述主撒肥装置200的底端可以快速囤积物料，因此在所述肥料抛撒出口的底端增设所述抛离角控制挡板700，即将所述封闭抛撒腔体的底部进行封堵，通过肥料自身的黏结性，黏聚成型并且在所述新型刮肥板205的作用下形成所需要的柔性圆腔，且在抛射过程中不会因外力散开。本装置可以通过调节所述抛离角控制挡板700的高度控制底端肥料的物料量与抛离角度，实现底部肥料的全部控制，所述抛离角控制挡板700与新型刮肥板205共同作用下在底部形成了柔性圆腔，肥料在柔性圆腔与刮肥板的作用下以较高的速度抛撒，形成较理想的抛射角度，同时柔性圆腔对硬质杂质有很强的容纳作用，可以适用于成分复杂的农家肥与厩肥；通过调节所述抛离角控制挡板700的高度，可以控制肥料的抛离位置，从而控制肥料在抛离的初始时刻刮肥板与竖直方向的夹角，起到调节最小抛离角的作用。
64.所述辅助抛射辊轮402设置在所述抛离角控制挡板700的外侧，即抛离角较小的肥料经过所述抛离控制挡板的顶端排出，然后再落至所述辅助抛射辊轮402上进行二次打散抛射。
65.本发明创新设计的宽底外延刮肥板，可显著降低散射角，底部加宽并外延的设计可以控制两刮肥板中间的非受控肥料，在与所述抛离角控制挡板700的共同作用下可形成内部无导向阻碍的柔性筒腔，抛射效果更好，有效抛距得到提升，并可形成窄幅的射流。
66.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。