公猪查情车的电控系统的制作方法

1.本发明涉及猪场查情技术领域，具体为公猪查情车的电控系统。


背景技术：

2.公猪查情车是一种用于引导公猪到母猪配种区窄道，以便在配种过程中与母猪互动，缩短母猪断奶后发情间隔，帮助预测母猪排卵时间的设备。现有的公猪查情车均是通过无线进行控制，在狭小的配种区窄道行走稳定，转弯快速灵活。公猪自由跟在公猪车后面行走，可自然最大限度的与母猪互动，来提高配种率。
3.目前市面上，运送公猪查情车的电子控制系统设计中，采用有刷电机的方式进行设计，有刷电机的连续工作寿命在几百到一千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损，现在的公猪查情车设备都是通过有刷电机进行提供动力、调速恒定、功耗高、日后维修繁琐。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供公猪查情车的电控系统，具有通过无刷电机进行提供动力、可以调速、功耗低、日后维修简单的优点，解决了现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：公猪查情车的电控系统，包括固定板a和系统，所述固定板a右面上方通过内嵌固定有显示器，所述显示器下方设有电源按钮，所述电源按钮通过内嵌固定在固定板a上，所述固定板a前面中央开设有充电口，所述充电口左侧设有防尘塞，所述防尘塞通过合页固定在固定板a上，所述固定板a左右两侧下方均设有外壳，所述固定板a底部设有固定板b，所述固定板b四周通过套装固定有防护罩，所述固定板b顶部中央设有控制器，所述控制器后侧设有遥控器接收器，所述控制器前方设有无刷电机控制器和蓄电池，所述无刷电机控制器和蓄电池左右均匀分布，所述固定板b底部通过轴承固定有四个车轮，所述车轮均匀分布在固定板b底部的四个角。
6.所述系统包括控制器发射模块、mcu微控制器、无刷电机控制器、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块，所述mcu微控制器通过线缆分别连接控制器发射模块、无刷电机控制器、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块。
7.所述控制器发射模块采用遥控器进行控制命令的发出。
8.所述mcu微控制器进行信息的处理与控制信息的流向。
9.所述无刷电机控制器进行接收mcu微控制器的信息并控制动力模块进行工作。
10.所述电源输入模块采用充电口和蓄电池进行充电与储电。
11.所述参数显示模块采用显示器进行信息录入。
12.所述遥控器接收模块采用遥控器接收器进行接收遥控器发出的信息。
13.所述动力模块采用无刷电机进行提供动力。
14.优选的，所述控制器、遥控器接收器和蓄电池均通过螺钉固定在固定板b顶部。
15.优选的，所述外壳将防护罩和固定板b罩在外壳内部下方，所述固定板a左方设有
遥控器。
16.优选的，所述显示器为触摸显示屏，所述防护罩采用橡胶制成。
17.优选的，所述车轮对应设有无刷电机，所述无刷电机通过螺栓固定在固定板b顶部。
18.优选的，所述充电口通过线缆连接蓄电池，所述蓄电池通过线缆分别连接显示器、电源按钮、控制器、遥控器接收器、无刷电机和无刷电机控制器，所述控制器通过线缆分别连接遥控器接收器、蓄电池和无刷电机控制器，所述无刷电机控制器通过线缆连接无刷电机。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.本公猪查情车的电控系统采用遥控器进行发出控制信息，有利于远程操控本装置，通过充电口对蓄电池进行充电，保证了蓄电池充电的便捷性，通过蓄电池进行储存电量，有利于本装置可以长时间运行，通过显示器进行数据的输入与显示，简便了数据的输入，通过无刷电机进行提供动力，保证了本装置的正常行走，通过防尘塞进行堵塞充电口，防止灰尘进入充电口，通过外壳换个防护罩进行保护固定板b，防止固定在固定板b上的部件受到损坏。
20.2.本公猪查情车的电控系统采用参数显示模块进行显示，保证了参数数据的显示，通过动力模块进行提供动力，保证了本装置行走的动力，通过mcu微控制器进行各部件的控制，有利于本装置各部件有序的工作，通过控制器发射模块进行远程信息的输入，方便远程信息的输入，通过电源输入模块进行提供电能，保证了本装置部件的正常通电工作。
附图说明
21.图1为本发明公猪查情车的电控系统的整体结构示意图。
22.图2为本发明公猪查情车的电控系统的固定板b示意图。
23.图3为本发明公猪查情车的电控系统的系统示意图。
24.图中标注说明：1、防护罩；2、车轮；3、外壳；4、防尘塞；5、充电口；6、固定板a；7、显示器；8、电源按钮；9、遥控器；10、控制器；11、遥控器接收器；12、无刷电机；13、固定板b；14、蓄电池；15、无刷电机控制器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.实施例1：请参阅图1、2，公猪查情车的电控系统,包括固定板a6和系统，固定板a6右面上方
通过内嵌固定有显示器7，显示器7下方设有电源按钮8，电源按钮8通过内嵌固定在固定板a6上，固定板a6前面中央开设有充电口5，充电口5左侧设有防尘塞4，防尘塞4通过合页固定在固定板a6上，固定板a6左右两侧下方均设有外壳3，固定板a6底部设有固定板b13，固定板b13四周通过套装固定有防护罩1，固定板b13顶部中央设有控制器10，控制器10后侧设有遥控器接收器11，控制器10前方设有无刷电机控制器15和蓄电池14，无刷电机控制器15和蓄电池14左右均匀分布，固定板b13底部通过轴承固定有四个车轮2，车轮2均匀分布在固定板b13底部的四个角。
28.具体的，采用遥控器9进行发出控制信息，有利于远程操控本装置，通过充电口5对蓄电池14进行充电，保证了蓄电池14充电的便捷性，通过蓄电池14进行储存电量，有利于本装置可以长时间运行，通过显示器7进行数据的输入与显示，简便了数据的输入，通过无刷电机12进行提供动力，保证了本装置的正常行走，通过防尘塞4进行堵塞充电口5，防止灰尘进入充电口5，通过外壳3换个防护罩1进行保护固定板b13，防止固定在固定板b13上的部件受到损坏。
29.实施例2：请参阅图1、2、3，公猪查情车的电控系统，包括系统，系统包括控制器发射模块、mcu微控制器、无刷电机控制器15、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块，mcu微控制器通过线缆分别连接控制器发射模块、无刷电机控制器15、电源输入模块、参数显示模块、遥控器接收模块和动力模块。
30.控制器发射模块采用遥控器9进行控制命令的发出。
31.mcu微控制器进行信息的处理与控制信息的流向。
32.无刷电机控制器15进行接收mcu微控制器的信息并控制动力模块进行工作。
33.电源输入模块采用充电口5和蓄电池14进行充电与储电。
34.参数显示模块采用显示器7进行信息录入。
35.遥控器接收模块采用遥控器接收器11进行接收遥控器9发出的信息。
36.动力模块采用无刷电机12进行提供动力。
37.具体的，采用参数显示模块进行显示，保证了参数数据的显示，通过动力模块进行提供动力，保证了本装置行走的动力，通过mcu微控制器进行各部件的控制，有利于本装置各部件有序的工作，通过控制器发射模块进行远程信息的输入，方便远程信息的输入，通过电源输入模块进行提供电能，保证了本装置部件的正常通电工作。
38.工作原理：本发明公猪查情车的电控系统，使用时，通过充电口5对蓄电池14进行充电，充电结束后，将防尘塞4堵住充电口5，防止灰尘进入充电口5，然后按下电源按钮8，电源输入模块提供电能使本装置通电，在显示器7上进行输入数据，完成后本装置开始工作，遥控器发射模块采用遥控器9远程控制本装置，遥控器接收模块通过遥控器接收器11将遥控器发射模块发出的信息进行接收，然后将遥控器发射模块发出的信息传输给控制器10，控制器10将信息有序的流向对应的部件，当需要本装置进行移动时，控制器10控制无刷电机控制器15，无刷电机控制器15控制动力模块的无刷电机12进行工作，使用无刷电机12提供动力，保证了本装置开始长时间运行，降低了功耗，使本装置日后的维修也变的简单，本装置工作移动过程中通过使用1，防止本装置移动时出现严重碰撞，对本装置进行加装遥控器接收器11，有效防止公猪碰伤，通过外壳3可以有效的保护本装置上的各部件，使用结束
时，再次按下电源按钮8即可，将本装置断电。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。