一种草料抛送机构及茎穗兼收型玉米收获机的制作方法

1.本发明涉及玉米收获机领域，尤其涉及一种草料抛送机构及茎穗兼收型玉米收获机。


背景技术：

2.茎穗兼收型玉米收获机，一般包括玉米收获系统、秸秆收获系统和还田机，玉米收获系统包括上割台、大升运器、剥皮机和粮仓，上割台用于将玉米果穗摘下，摘下的果穗经大升运器运送至剥皮机，由剥皮机对果穗剥皮，剥皮后的果穗输送至粮仓；秸秆收获系统包括下割台、喂入装置、破碎机、抛送风机和二次抛送部，下割台用于将秸秆从根部切断，切断后的秸秆经喂入装置运送至破碎机，破碎机将秸秆切碎并将草料抛送至风机，切碎的草料在抛送风机的作用下，经过二次抛送部抛送至下一道工序；还田机用于将秸秆根部粉碎还田。
3.现有的茎穗兼收型玉米收获机的二次抛送部可将草料抛送至侧后方的随行车辆或者抛送至玉米收获机上的草料仓(如图1所示)，但为了使二次抛送部01能对准草料仓02，二次抛送部长度都设计较短，随行收草车辆需要仅仅跟随玉米收获机，对玉米收获机和随行车辆的司机要求高，且容易因为出现配合不默契致使草料落在地上。


技术实现要素：

4.为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种草料抛送机构，包括依次连接的竖直抛送部和弧形抛送部，所述竖直抛送部固定在车架上；
6.所述弧形抛送部包括依次连接的中心套管、弧形喷桶和喷桶帽子，所述中心套管可转动地安装在所述竖直抛送部上，所述弧形喷桶一端铰接安装在中心套管上，所述喷桶帽子铰接安装在所述弧形喷桶的另一端；
7.其中，所述弧形喷桶包括基础喷桶和加长喷桶，所述基础喷桶的一端铰接安装于所述中心套管上端，所述加长喷桶与所述基础喷桶另一端铰接连接；
8.所述基础喷桶靠近加长喷桶的一端为通过口，所述通过口处设置有草料导向板，草料抛送机构将草料抛送至随行车辆时，草料导向板不挡住通过口；草料抛送机构将草料抛送至草仓时，草料导向板挡住通过口。
9.优选的，所述基础喷桶两侧固定安装有侧板加强筋，所述侧板加强筋上固定安装有旋转支耳，所述旋转支耳之间设置有旋转轴，所述草料导向板与所述旋转轴固定连接，所述旋转轴传动连接所述导向板动力部。
10.优选的，所述导向板动力部包括电动伸缩杆、喷草导向控制臂和固定杆，所述固定杆固定安装在所述基础喷桶的一侧，所述喷草导向控制臂固定连接所述旋转轴，所述电动伸缩杆一端铰接安装在所述固定杆上，另一端铰接安装在所述喷草导向控制臂上。
11.优选的，所述电动伸缩杆包括电推杆和电推缸，所述电推杆的端部安装有铰接柱，
所述电推缸的端部设置有铰接座，所述铰接柱铰接安装在所述喷草导向控制臂上，所述铰接座铰接安装在所述固定杆上。
12.优选的，所述喷草导向控制臂包括摆臂、安装在所述摆臂上端的套筒以及安装在所述摆臂下端的支架轴，所述套筒套设在所述旋转轴外侧，且套筒与旋转轴通过紧固件连接；所述铰接柱铰接安装在所述支架轴上。
13.优选的，所述基础喷桶包括一对基础喷桶侧板、安装在一对所述基础喷桶侧板上端的基础喷桶顶板、以及安装在一对所述基础喷桶侧板下端的基础喷桶底板，所述基础喷桶底板远离中心套管的一端设置有缺口，所述侧板加强筋固定安装在一对所述基础喷桶侧板上，所述固定杆固定安装在所述基础喷桶侧板上。
14.优选的，所述加长喷桶包括一对加长喷桶侧板、安装在一对所述加长喷桶侧板上端的加长喷桶顶板、以及安装在一对所述加长喷桶侧板下端的加长喷桶底板；所述基础喷桶侧板远离中心套管的一端向所述加长喷桶内延伸有弧形段。
15.优选的，一对所述基础喷桶侧板上安装有旋转侧板，所述旋转侧板突出于所述基础喷桶顶板，所述加长喷桶上安装有加强框板，所述加强框板上安装有旋转支架，所述旋转侧板与旋转支架通过喷桶固定销铰接连接；
16.其中，所述旋转侧板的尺寸与所述加强框板相匹配。
17.优选的，所述侧板加强筋上安装有电推杆罩，所述电动伸缩杆安装于所述电推杆罩内。
18.本发明还提供了一种茎穗兼收型玉米收获机，包括车架；
19.安装在车架上的依次连接的秸秆收割割台、喂入机构、破碎机、抛送风机和上述草料抛送机构；
20.其中，所述秸秆收割割台用于将秸秆从根部切断，所述喂入机构用于将切断后的秸秆运送至破碎机，所述破碎机用于将秸秆切碎并将草料抛送至抛送风机，切碎的草料在所述抛送风机的作用下，经过草料抛送机构抛送至跟行的货车或草仓。
21.本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
22.本发明通过弧形抛送部上增设加长喷桶，降低了对于随行货车的跟车距离的要求，进而降低了对玉米收获机和随行车辆的司机要求，极大地减少草料落在地上的情况。
23.本发明当草料抛送机构将草料抛送至随行车辆时，电动伸缩杆缩短，喷草导向控制臂向前摆动，带动草料导向板向上转动，草料导向板不挡住通过口，草料连续通过基础喷桶和加长喷桶进入随行车辆；当草料抛送机构将草料抛送至草仓时，电动伸缩杆伸长，喷草导向控制臂向后摆动，带动草料导向板向下转动，草料导向板挡住通过口，草料从缺口落入草仓；结构简单优化，草料导向板工作模式的切换方便，在弧形抛送部上增设加长喷桶后，能够达到草料可具有选择性的喷送至草仓或者是随行货车的优良效果。
24.本发明通过设置加长喷桶与基础喷桶的连接方式，草料抛送机构收起状态时，基础喷桶底端抵接草仓的前板，加长喷桶底端抵接草仓的后板，弧形喷桶呈“弯折状”，弧形喷桶的整体高度与现有技术中的不增设加长喷桶时的收起高度相同，不会因为增设加长喷桶而导致增加玉米收获机的整体高度，不影响玉米收获机转移时的通过性。
附图说明
25.图1为现有技术草料抛送机构及茎穗兼收型玉米收获机结构图；
26.图2为本发明茎穗兼收型玉米收获机整体结构图；
27.图3为本发明草料抛送机构整体结构图；
28.图4为本发明弧形抛送部整体结构图；
29.图5为本发明弧形喷桶爆炸视图；
30.图6为本发明基础喷桶结构图；
31.图7为本发明基础喷桶爆炸视图；
32.图8为本发明导向板动力部结构图；
33.图9为本发明喷草导向控制臂结构图；
34.图10为本发明加长喷桶结构图；
35.图11为本发明基础喷桶和加长喷桶安装结构图。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.如图2-3所示，一种茎穗兼收型玉米收获机，包括车架40；
42.安装在车架40上的依次连接的秸秆收割割台(未示出)、喂入机构(未示出)、破碎机(未示出)、抛送风机20和草料抛送机构10；
43.其中，所述秸秆收割割台用于将秸秆从根部切断，所述喂入机构用于将切断后的秸秆运送至破碎机，所述破碎机用于将秸秆切碎并将草料抛送至抛送风机，切碎的草料在所述抛送风机20的作用下，经过草料抛送机构10抛送至跟行的货车或草仓30。
44.进一步的，如图3所示，所述草料抛送机构10包括依次连接的竖直抛送部1和弧形
抛送部2，所述竖直抛送部1固定在车架40上；所述弧形抛送部2可转动地安装在所述竖直抛送部2上，使得弧形抛送部2可将草料喷送至草仓30或者是玉米收获机随行的草料收集车上。通过弧形抛送部2可转动地安装在竖直抛送部2上，草料抛送机构10可以将草料抛送至随行车辆或者抛送至玉米收获机上的草料仓，使草料抛送机构10具有多种用途，使得茎穗兼收型玉米收获机能够适用于不同的场合。
45.进一步的，如图4所示，所述弧形抛送部2包括中心套管23、弧形喷桶、喷桶帽子24、抛送油缸25和电动推杆(未示出)，所述中心套管23、弧形喷桶和喷桶帽子24依次连接，所述中心套管23可转动地安装在所述竖直抛送部1上，所述弧形喷桶一端铰接安装在中心套管23上，所述喷桶帽子24铰接安装在所述弧形喷桶的另一端，所述抛送油缸25一端铰接连接中心套管23，另一端铰接连接弧形喷桶；所述电动推杆一端铰接连接弧形喷桶，另一端铰接连接喷桶帽子24。通过抛送油缸25和电动推杆分别调节弧形喷桶和喷桶帽子24的角度，实现草料喷出角度的二次调节，使得抛送机构角度的调节更加精准，进而使得抛送机构的出口更好地对准草仓或随行货车。
46.进一步的，如图4-5所示，所述弧形喷桶包括基础喷桶21和加长喷桶22，所述中心套管23、基础喷桶21、加长喷桶22和喷桶帽子24依次连接，所述基础喷桶21的一端铰接安装于所述中心套管23上端。通过弧形抛送部2上增设加长喷桶22，降低了对于随行货车的跟车距离的要求，进而降低了对玉米收获机和随行车辆的司机要求，极大地减少草料落在地上的情况。
47.进一步的，如图5-11所示，所述基础喷桶21包括一对基础喷桶侧板211、安装在一对所述基础喷桶侧板211上端的基础喷桶顶板212、以及安装在一对所述基础喷桶侧板211下端的基础喷桶底板213，一对所述基础喷桶侧板211、基础喷桶顶板212和基础喷桶底板213围合而成基础喷桶21，基础喷桶21靠近加长喷桶22的一端为通过口214；所述基础喷桶底板213远离中心套管23的一端设置有缺口215，所述通过口214处设置有草料导向板218。当草料抛送机构10将草料抛送至随行车辆时，草料导向板218不挡住通过口214，通过口214处于打开状态，草料连续通过基础喷桶21和加长喷桶22，从喷桶帽子24处进入随行车辆；当草料抛送机构10将草料抛送至草仓30时，草料导向板218挡住通过口214，通过口214处于闭合状态，草料从缺口215落入草仓30。通过上述设置，巧妙地解决了弧形抛送部2上增设加长喷桶22后，草料如何可具有选择性的喷送至草仓30或者是随行货车。
48.进一步的，一对所述基础喷桶侧板211上固定安装有侧板加强筋219，所述侧板加强筋219上固定安装有旋转支耳2191，所述草料导向板218可转动地安装在一对所述旋转支耳2191之间，并通过导向板动力部26驱动。
49.进一步的，所述旋转支耳2191之间设置有旋转轴2192，所述草料导向板218与所述旋转轴2192固定连接，所述旋转轴2192传动连接所述导向板动力部26。
50.进一步的，结合图8所示，所述导向板动力部26包括电动伸缩杆261、喷草导向控制臂262和固定杆263，所述固定杆263固定安装在所述基础喷桶侧板211上，所述喷草导向控制臂262固定连接所述旋转轴2192，所述电动伸缩杆261一端铰接安装在所述固定杆263上，另一端铰接安装在所述喷草导向控制臂262上。通过上述设置，当草料抛送机构10将草料抛送至随行车辆时，电动伸缩杆261缩短，喷草导向控制臂262向前摆动，带动草料导向板218向上转动，草料导向板218不挡住通过口214，草料连续通过基础喷桶21和加长喷桶22，从喷
桶帽子24处进入随行车辆；当草料抛送机构10将草料抛送至草仓30时，电动伸缩杆261伸长，喷草导向控制臂262向后摆动，带动草料导向板218向下转动，草料导向板218挡住通过口214，草料从缺口215落入草仓30；结构简单优化，草料导向板218工作模式的切换方便，在弧形抛送部2上增设加长喷桶22后，能够达到草料可具有选择性的喷送至草仓30或者是随行货车的优良效果。
51.进一步的，所述电动伸缩杆261包括电推杆和电推缸，所述电推杆的端部安装有铰接柱2611，所述电推缸的端部设置有铰接座2612，所述铰接柱2611铰接安装在所述喷草导向控制臂262上，所述铰接座2612铰接安装在所述固定杆263上。
52.进一步的，所述喷草导向控制臂262包括摆臂2621、安装在所述摆臂2621上端的套筒2622以及安装在所述摆臂2621下端的支架轴2623，所述套筒2622套设在所述旋转轴2192外侧，且套筒2622与旋转轴2192通过紧固件264连接；所述铰接柱2611铰接安装在所述支架轴2623上。
53.进一步的，所述加长喷桶22包括一对加长喷桶侧板221、安装在一对所述加长喷桶侧板221上端的加长喷桶顶板222、以及安装在一对所述加长喷桶侧板221下端的加长喷桶底板223，一对所述加长喷桶侧板221、加长喷桶顶板222和加长喷桶底板223围合而成加长喷桶22；所述基础喷桶侧板211远离中心套管23的一端向所述加长喷桶22内延伸有弧形段216。
54.进一步的，一对所述基础喷桶侧板211上安装有旋转侧板217，所述旋转侧板217突出于所述基础喷桶顶板212，所述加长喷桶22上安装有加强框板224，所述加强框板224上安装有旋转支架225，所述旋转侧板217与旋转支架225通过喷桶固定销226铰接连接；
55.其中，所述旋转侧板217的尺寸与所述加强框板224相匹配。通过上述设置，草料抛送机构收起状态时，基础喷桶21底端抵接草仓30的前板，加长喷桶22底端抵接草仓30的后板，弧形喷桶呈“弯折状”，弧形喷桶的整体高度与现有技术中的不增设加长喷桶22时的收起高度相同，不会因为增设加长喷桶22而导致增加玉米收获机的整体高度，不影响玉米收获机转移时的通过性。
56.进一步的，所述侧板加强筋219上安装有电推杆罩2193，所述电动伸缩杆261安装于所述电推杆罩2193内。通过设置电推杆罩，对电动伸缩杆进行保护，防止电子产品受环境影响而损坏。
57.以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。