收获堆垛一体机动态喷雾平台的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种收获堆垛一体机动态喷雾平台。


背景技术：

2.机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
3.机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。
4.现有技术中，对于生长在农田土壤内的各种农作物来说，他们的收获难度大于其他类型的农作物，因此在相关的收获机械设计方面也存在不小的难度，一方面要考虑到相对较为复杂的土壤环境，另一方面也要考虑增加更多的机械部件以完成对收获到的农作物的现场清理和堆垛。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种收获堆垛一体机动态喷雾平台，能够采用针对性设计的收获堆垛一体机完成对各种设定类型的果实的自动化收获堆垛，尤为关键的是，根据现场需要清理的果实的数量自适应调整现场执行清理的喷雾器件的数量，从而提升收获堆垛机械的智能化水准。
6.相比较于现有技术，本发明具有以下两处突出的实质性特点：
7.(1)采用包括行驶驱动结构、铲掘结构、振荡结构、加湿结构、果实储藏容器以及控制结构的收获堆垛一体机，实现对各种设定类型的果实的自动化收获堆垛操作；
8.(2)基于收获堆垛一体机的振荡结构后端的果实振荡场景内的果实存在数目，自适应调节执行振荡后果实清理的喷雾单元数量，从而在保证对现场果实喷雾清理效果的同时，避免造成水资源和电能的浪费。
9.根据本发明的一方面，提供了一种收获堆垛一体机动态喷雾平台，所述平台包括：
10.收获堆垛一体机，包括行驶驱动结构、铲掘结构、振荡结构、加湿结构、果实储藏容器以及控制结构，所述控制结构分别与所述行驶驱动结构、所述铲掘结构、所述振荡结构、所述加湿结构以及所述果实储藏容器连接，用于分别配置所述铲掘结构、所述振荡结构、所述加湿结构以及所述果实储藏容器的当前工作状态，所述铲掘结构设置在所述收获堆垛一体机的最前端，所述振荡结构的前端与所述铲掘结构连接，后端与所述加湿结构连接，所述果实储藏容器设置在所述收获堆垛一体机的尾端且位于所述加湿结构的后方，所述控制结构位于所述果实储藏容器的底部，所述行驶驱动结构设置在所述加湿结构的下方，所述加
湿结构包括左侧喷雾设备和右侧喷雾设备，所述左侧喷雾设备和所述右侧喷雾设备结构相同且对称设置；
11.拍摄支架，设置在所述振荡结构的后端，用于为即时拍摄机构提供安装位置；
12.即时拍摄机构，用于对所述振荡结构的后端的果实振荡场景执行现场拍摄出来，以获得果实振荡画面；
13.目标识别器件，与所述即时拍摄机构连接，用于基于设定类型的果实的标准轮廓识别出所述果实振荡画面中各个果实目标，进而将占据面积超限的果实目标的数量作为实时统计数量输出；
14.内容切换器件，分别与目标识别器件和加湿驱动器件连接，用于基于所述实时统计数量确定对应的当前单元数量；
15.加湿驱动器件，与所述加湿结构连接，用于控制所述加湿结构以使得所述加湿结构中当前启用的喷雾单元的数量等于接收到的当前单元数量；
16.其中，控制所述加湿结构以使得所述加湿结构中当前启用的喷雾单元的数量等于接收到的当前单元数量包括：当所述当前单元数量为偶数时，使得所述左侧喷雾设备当前启用的喷雾单元的数量与所述右侧喷雾设备当前启用的喷雾单元的数量相等；
17.其中，基于所述实时统计数量确定对应的当前单元数量包括：确定的对应的当前单元数量与所述实时统计数量成正比。
18.根据本发明的另一方面，还提供了一种收获堆垛一体机动态喷雾方法，所述方法包括使用如上述的收获堆垛一体机动态喷雾平台以基于收获堆垛一体机的振荡结构后端的果实振荡场景内的果实存在数目自适应调节执行振荡后果实清理的喷雾单元数量。
附图说明
19.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
20.图1为根据本发明实施方案示出的收获堆垛一体机动态喷雾平台的收获堆垛一体机的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将参照附图对本发明的收获堆垛一体机动态喷雾平台的实施方案进行详细说明。
22.农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如：大小型拖拉机、平整土地机械等设备。
23.农机流通行业是一个开放的、市场化程度较高的行业，行业内存在经营企业多、集中度低、市场竞争不规范等特点，使得农机流通市场竞争十分激烈。此外，随着各个国家对农业政策扶持力度的加强，农机购置补贴项目资金的增加，给农机市场带来进一步的繁荣的同时，也加剧行业内的市场竞争。
24.目前农机流通面临着前所未有的大好形势，农机流通行业已经从末端产业发展成为先导产业，农机市场的高速增长、机械化水平快速提高的要求势必会给农机流通企业带来难得的发展机遇。
25.现有技术中，对于生长在农田土壤内的各种农作物来说，他们的收获难度大于其
他类型的农作物，因此在相关的收获机械设计方面也存在不小的难度，一方面要考虑到相对较为复杂的土壤环境，另一方面也要考虑增加更多的机械部件以完成对收获到的农作物的现场清理和堆垛。
26.现有技术中，对于生长在农田土壤内的各种农作物来说，他们的收获难度大于其他类型的农作物，因此在相关的收获机械设计方面也存在不小的难度，一方面要考虑到相对较为复杂的土壤环境，另一方面也要考虑增加更多的机械部件以完成对收获到的农作物的现场清理和堆垛。
27.为了克服上述不足，本发明搭建了一种收获堆垛一体机动态喷雾平台，能够有效解决相应的技术问题。
28.图1为根据本发明实施方案示出的收获堆垛一体机动态喷雾平台的收获堆垛一体机的结构示意图。
29.根据本发明实施方案示出的收获堆垛一体机动态喷雾平台包括：
30.收获堆垛一体机，包括行驶驱动结构、铲掘结构、振荡结构、加湿结构、果实储藏容器以及控制结构，所述控制结构分别与所述行驶驱动结构、所述铲掘结构、所述振荡结构、所述加湿结构以及所述果实储藏容器连接，用于分别配置所述铲掘结构、所述振荡结构、所述加湿结构以及所述果实储藏容器的当前工作状态，所述铲掘结构设置在所述收获堆垛一体机的最前端，所述振荡结构的前端与所述铲掘结构连接，后端与所述加湿结构连接，所述果实储藏容器设置在所述收获堆垛一体机的尾端且位于所述加湿结构的后方，所述控制结构位于所述果实储藏容器的底部，所述行驶驱动结构设置在所述加湿结构的下方，所述加湿结构包括左侧喷雾设备和右侧喷雾设备，所述左侧喷雾设备和所述右侧喷雾设备结构相同且对称设置；
31.拍摄支架，设置在所述振荡结构的后端，用于为即时拍摄机构提供安装位置；
32.即时拍摄机构，用于对所述振荡结构的后端的果实振荡场景执行现场拍摄出来，以获得果实振荡画面；
33.目标识别器件，与所述即时拍摄机构连接，用于基于设定类型的果实的标准轮廓识别出所述果实振荡画面中各个果实目标，进而将占据面积超限的果实目标的数量作为实时统计数量输出；
34.内容切换器件，分别与目标识别器件和加湿驱动器件连接，用于基于所述实时统计数量确定对应的当前单元数量；
35.加湿驱动器件，与所述加湿结构连接，用于控制所述加湿结构以使得所述加湿结构中当前启用的喷雾单元的数量等于接收到的当前单元数量；
36.其中，控制所述加湿结构以使得所述加湿结构中当前启用的喷雾单元的数量等于接收到的当前单元数量包括：当所述当前单元数量为偶数时，使得所述左侧喷雾设备当前启用的喷雾单元的数量与所述右侧喷雾设备当前启用的喷雾单元的数量相等；
37.其中，基于所述实时统计数量确定对应的当前单元数量包括：确定的对应的当前单元数量与所述实时统计数量成正比。
38.接着，继续对本发明的收获堆垛一体机动态喷雾平台的具体结构进行进一步的说明。
39.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
40.控制所述加湿结构以使得所述加湿结构中当前启用的喷雾单元的数量等于接收到的当前单元数量包括：当所述当前单元数量为奇数时，所述左侧喷雾设备当前启用的喷雾单元的数量比所述右侧喷雾设备当前启用的喷雾单元的数量多一个。
41.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
42.所述左侧喷雾设备包括第一竖直喷雾平板以及设置在所述第一竖直喷雾平板上的喷雾单元阵列。
43.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
44.所述右侧喷雾设备包括第二竖直喷雾平板以及设置在所述第二竖直喷雾平板上的喷雾单元阵列。
45.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
46.设置在所述第一竖直喷雾平板上的喷雾单元阵列由多个喷雾单元构成，设置在所述第二竖直喷雾平板上的喷雾单元阵列由多个喷雾单元构成，且二者的喷雾单元的数目相等。
47.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
48.所述收获堆垛一体机用于实现对设定类型的果实的收获堆垛操作，以获得堆垛在所述果实储藏容器内的果实集合。
49.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
50.所述收获堆垛一体机用于实现对设定类型的果实的收获堆垛操作，以获得堆垛在所述果实储藏容器内的果实集合包括：所述设定类型的果实包括番薯、马铃薯和花生。
51.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
52.方向检测器件，设置在所述收获堆垛一体机的果实储藏容器上，用于测量所述收获堆垛一体机的当前行驶方向。
53.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
54.定位测量器件，设置在所述收获堆垛一体机的果实储藏容器上，用于测量所述收获堆垛一体机的当前位置的定位数据。
55.所述收获堆垛一体机动态喷雾平台中：
56.获堆垛一体机的振荡结构后端的果实振荡场景内的果实存在数目自适应调节执行振荡后果实清理的喷雾单元数量。
57.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种收获堆垛一体机动态喷雾方法，所述方法包括使用如上述的收获堆垛一体机动态喷雾平台以基于收获堆垛一体机的振荡结构后端的果实振荡场景内的果实存在数目自适应调节执行振荡后果实清理的喷雾单元数量。
58.另外，在所述收获堆垛一体机动态喷雾平台内，在所述收获堆垛一体机中，所述行驶驱动结构由单个同步控制器件、单个速度测量器件和多个驱动轮体构成；
59.以及，所述单个同步控制器件分别与所述多个驱动轮体连接，用于实现所述多个驱动轮体的驱动动作的同步，所述单个速度测量器件用于测量所述行驶驱动结构的当前行驶速度。
60.采用本发明的收获堆垛一体机动态喷雾平台，针对现有技术中生长在土下的果实收割堆垛困难且容易造成现场资源浪费的技术问题，通过采用针对性设计的收获堆垛一体
机完成对各种设定类型的果实的自动化收获堆垛，同时根据现场需要清理的果实的数量自适应调整现场执行清理的喷雾器件的数量，从而避免造成现场水电资源的浪费。
61.尽管已参考示例性的实施方案对本发明进行了详尽的说明和描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式和细节上作出各种变化，而这些变化并不偏离如权利要求所定义的本发明的精神和范围。