菌包自动扎绳活动机构的制作方法

1.本发明涉及菌包制作技术领域，具体为菌包自动扎绳活动机构。


背景技术：

2.菌包(菌棒)培养，是现代有益菌培养的通用方法，有益菌分为食用菌和分解菌两种，有益菌的生产是来自于菌包，菌包是用袋装的培养基植料(如棉籽壳)接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的。
3.目前市场上的菌包封口装置一般是将铁丝压成环状，将菌包口进行封闭，但是这种菌包封口装置由于采用的材料为铁丝，会提高菌包扎口的封口成本，同时采用环状铁丝进行扎口时，也会出现不易拆卸的问题。
4.由此可见，我们亟需菌包自动扎绳活动机构，用以解决上述背景技术中提到的传统铁丝压环封口装置的封口成本高和封口后不易拆卸的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了菌包自动扎绳活动机构，具备减小封口成本和便捷拆卸封口扎绳的优点，解决了上述背景技术中提到的传统铁丝压环封口装置的封口成本高和封口后不易拆卸的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：菌包自动扎绳活动机构，包括驱动机构、扎绳机构和连接机构，所述驱动机构包括气缸一和气缸二，所述扎绳机构包括摆动臂和卡扣，所述连接机构包括气缸浮动接头、导杆、支撑板、支撑臂、y型接头、稳定滑块和直线轴承，所述驱动机构通过连接机构与扎绳机构活动连接，所述驱动机构的右侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的底部设置有传动机构，所述传动机构的顶部搭接有菌包，所述菌包的右侧设置有扎绳。
9.工作人员将菌包需要封口的位置摆放到扎绳机构的底部这里具体通过何种方式移动扎绳机构的底部，需要客户进行补充接着通过驱动机构带动连接机构开始运作，然后带动扎绳机构对菌包封口处进行扎绳处理，完成对菌包自动扎绳的操作。
10.优选的，所述气缸一的底部与气缸浮动接头的顶部固定连接，所述气缸浮动接头的底部固定连接有插接头，且插接头与导杆的顶部相插接。
11.气缸一可以带动气缸浮动接头上下移动，从而带动导杆进行上下移动，从而可以为控制摆动臂摆动幅度提供机械基础。
12.优选的，所述导杆的正面设置有支撑板，且所述支撑板的背面与支撑臂的正面固定连接。
13.支撑板通过固定螺钉或固定螺栓进行固定，同时在其背面固定连接有支撑臂，可以为摆动臂的摆动提供固定转动支点。
14.优选的，所述摆动臂的正面固定连接摆动转轴，且摆动转轴与支撑臂的内壁转动连接。
15.优选的，所述导杆的正面固定连接转动榫轴，且转动榫轴的外表面与摆动臂的内壁转动连接。
16.优选的，所述气缸二的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外表面与摆动臂的内壁固定连接。
17.优选的，所述y型接头的内侧与卡扣的内壁转动连接，且所述卡扣的正面与摆动臂的内壁转动连接。
18.与现有技术相比，本发明提供了菌包自动扎绳活动机构，具备以下有益效果：
19.1、该菌包自动扎绳活动机构，通过设置有扎绳机构，扎绳由机械手臂牵引到卡扣上方第一圈时，气缸二复位卡扣打开，机械手臂牵引扎绳第二圈到卡扣下方，气缸二动作。机械手臂牵引扎绳逆时针回转，回转过卡扣位置时，摆动臂在气缸一复位驱动下倾斜度角，倾斜同时另一端扎绳由拉紧机构拉紧，这样菌包袋口就用扎绳牢牢地扎上活结，达到方便拆卸的效果，解决了上述背景技术中提到的传统铁丝压环封口装置的封口成本高和封口后不易拆卸的问题。
20.2、该菌包自动扎绳活动机构，通过设置有驱动机构，通过气缸一可以带动导杆进行上下移动，对摆动臂进行左右摆动，接着通过气缸二可以带动y型接头开始上下移动，从而带动卡扣沿着摆动臂径向进行转动，从而可以使得卡扣与摆动臂结合，对菌包的封口扎绳进行稳定驱动支撑，达到对菌包自动化扎绳的效果。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明结构侧视图；
23.图3为本发明结构主视图；
24.图4为本发明气缸浮动接头结构示意图；
25.图5为本发明导杆结构示意图；
26.图6为本发明摆动臂结构示意图；
27.图7为本发明卡扣结构示意图；
28.图8为本发明y型接头结构示意图；
29.图9为本发明结构正面剖视图。
30.其中：1、驱动机构；2、扎绳机构；3、气缸一；4、气缸浮动接头；5、导杆；6、支撑板；7、支撑臂；8、摆动臂；9、卡扣；10、y型接头；11、气缸二；12、稳定滑块；13、直线轴承；14、机械臂机构；15、传动机构；16、菌包；17、扎绳。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，菌包自动扎绳活动机构，包括驱动机构1、扎绳机构2和连接机构，驱动机构1包括气缸一3和气缸二11，扎绳机构2包括摆动臂8和卡扣9，连接机构包括气缸浮动接头4、导杆5、支撑板6、支撑臂7、y型接头10、稳定滑块12和直线轴承13，驱动机构1通过连接机构与扎绳机构2活动连接，所述驱动机构1的右侧设置有机械臂机构14，所述机械臂机构14的底部设置有传动机构15，所述传动机构15的顶部搭接有菌包16，所述菌包16的右侧设置有扎绳17。
33.通过上述技术方案，工作人员将菌包16需要封口的位置摆放到扎绳机构2的底部这里具体通过何种方式移动扎绳机构2的底部，接着通过驱动机构1带动连接机构开始运作，然后带动扎绳机构2对菌包16封口处进行扎绳处理，完成对菌包16自动扎绳的操作。
34.扎绳17由机械手臂牵引到卡扣9上方第一圈时，气缸二11复位卡扣9打开，机械手臂牵引扎绳17第二圈到卡扣9下方，气缸二11动作，机械手臂牵引扎绳17逆时针回转，回转过卡扣9位置时，摆动臂8在气缸一3复位驱动下倾斜35度角，倾斜同时另一端扎绳17由拉紧机构拉紧，这样菌包16袋口就用扎绳17牢牢地扎上活结。
35.上述机械手臂牵引扎绳17对菌包16封口打结时，在第二圈缠绕时，第二圈扎绳17位于第一圈扎绳17另一端右侧，通过拉紧机构对第二圈的扎绳17另一端进行拉紧，从而完成活结的打结操作。
36.机械臂机构14分为现有活动机械爪和伸缩机构，伸缩机构可以是现有液压缸液压杆，或电动伸缩杆，传动机构15包括传动支撑基座，菌包16搭放在传动带顶部，对菌包16进行传动，接着在机械臂机构14的顶部设置有扎绳电机，可以带动其底部的现有机械夹手，夹持扎绳17对菌包16封口进行封闭，拉紧机构分为剪切机构和回拉机构，可以在机械手臂牵引后，通过回拉机构对扎绳17进行回拉拉紧，并通过剪切机构对扎绳17进行剪切，完成打包过程，上述过程中的机械臂机构14、传动机构15和拉紧机构均为现有装置在这里就不作过多描述了。
37.具体的，气缸一3的底部与气缸浮动接头4的顶部固定连接，气缸浮动接头4的底部固定连接有插接头，且插接头与导杆5的顶部相插接。
38.通过上述技术方案，气缸一3可以带动气缸浮动接头4上下移动，从而带动导杆5进行上下移动，从而可以为控制摆动臂8摆动幅度提供机械基础。
39.具体的，导杆5的正面设置有支撑板6，且支撑板6的背面与支撑臂7的正面固定连接。
40.通过上述技术方案，支撑板6通过固定螺钉或固定螺栓进行固定，同时在其背面固定连接有支撑臂7，可以为摆动臂8的摆动提供固定转动支点。
41.具体的，摆动臂8的正面固定连接摆动转轴，且摆动转轴与支撑臂7的内壁转动连接。
42.具体的，导杆5的正面固定连接转动榫轴，且转动榫轴的外表面与摆动臂8的内壁转动连接。
43.通过上述技术方案，在气缸一3对导杆5进行驱动时，带动摆动臂8的一端进行转动，同时通过摆动臂8的摆动可以带动卡扣9进行同步摆动。
44.具体的，气缸二11的外表面固定连接有固定杆，且固定杆的外表面与摆动臂8的内壁固定连接。
45.通过上述技术方案，通过气缸二11可以控制y型接头10在与摆动臂8平行的方向进行移动，然后带动卡扣9进行转动，方便将扎绳17固定在摆动臂8与卡扣9之间，形成扎绳17活结。
46.具体的，y型接头10的内侧与卡扣9的内壁转动连接，且卡扣9的正面与摆动臂8的内壁转动连接。
47.在使用时，扎绳17由机械手臂牵引到卡扣9上方第一圈时，气缸二11复位卡扣9打开，机械手臂牵引扎绳17第二圈到卡扣9下方，气缸二11动作，机械手臂牵引扎绳17逆时针回转，回转过卡扣9位置时，摆动臂8在气缸一3复位驱动下倾斜35度角，倾斜同时另一端扎绳17由拉紧机构拉紧，这样菌包16袋口就用扎绳17牢牢地扎上活结。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。