一种清扫机的制作方法

1.本发明涉及一种清扫机，属于农业机械领域。


背景技术：

2.由于西北葡萄种植地区冬季气候寒冷，容易冻伤或者冻死葡萄藤。为了使葡萄安全越冬，所以冬天必须对葡萄藤进行下架、埋土防寒，来年春天清土时间过早葡萄藤容易冻伤或者冻死，清土时间过晚则会影响出芽率，影响葡萄产量;由于葡萄清土时间集中，清土面积大，往往出现劳动力不足的情况，同时人工工资成本很高,出现雇工困难；市场上也出现了螺旋绞龙式的扒土机，但是由于螺旋绞龙属于刚性材料容易损伤葡萄藤、使得葡萄藤表皮破损，甚至弄断葡萄藤；市场上也有多种刷式扒土机，但是由于各个地区特殊的地形结构和种植模式，现有刷式清土机不能清除葡萄藤附近的土壤，清土效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种清扫机，清扫机在拖拉机后侧被悬挂，作业时，清土刷在接触到土壤后，将土壤向葡萄行中间抛撒，并通过伸缩液压缸调整不同伸出距离完成防寒土清扫，能解决现有机械易伤葡萄藤、工作效率低、不能清除葡萄藤附近覆土的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提出了一种清扫机，包括三点悬挂架、伸缩液压缸、移动机架、后清土刷横向调节架、后清土刷纵向调节架、换向齿轮箱、后清土刷、万向节联轴器传动轴、前清土刷、从动链轮、链条、主动链轮、轴承套、动力输入轴、固定机架、所述移动机架嵌套在固定机架内之间连有伸缩液压缸，固定机架的前端连接有三点悬挂架，移动机架一端连接有轴承套，动力输入轴插接在轴承套内，动力输入轴一端连有主动链轮,通过主动链轮、链条、从动链轮与前清土刷连接，移动机架的另一端连接有后清土刷横向调节架，后清土刷纵向调节架插接在后清土刷横向调节架内，前清土刷通过万向节联轴器传动轴与换向齿轮箱连接，换向齿轮箱与后清土刷连接，换向齿轮箱固定在后清土刷纵向调节架上。
5.所述前清土刷包括前清土刷刷片轴、带座轴承、柔性刷片，柔性刷片安装在前清土刷刷片轴上，前清土刷刷片轴通过带座轴承固定在移动机架上。
6.所述清扫装置后清土刷与前清土刷旋转方向一致，前清土刷采用柔性刷片通过前清土刷刷片轴、带座轴承固定在移动机架上，通过动力输入轴、主动链轮、链条、从动链轮、使前清土刷旋转，前清土刷刷片轴一端连接有从动链轮和万向节联轴器传动轴，后清土刷采用柔性刷片通过轴承套与万向节联轴器传动轴直接相连，使得后清土刷与前清土刷旋转方向一致。
7.所述清扫装置后清土刷与前清土刷旋转方向垂直，前清土刷采用柔性刷片通过前清土刷刷片轴、带座轴承固定在移动机架上，通过动力输入轴、主动链轮、链条、从动链轮、使前清土刷旋转，前清土刷刷片轴一端连接有从动链轮和万向节联轴器传动轴，后清土刷采用带有一定倾斜角度的柔性刮板通过万向节联轴器传动轴与换向齿轮箱连接，使得后清土刷与前清土刷旋转方向垂直。
8.所述的传动系统由动力输入轴、轴承套、主动带轮、皮带、从动带轮、万向节联轴器传动轴、换向齿轮箱组成，其中动力输入轴插接在轴承套内，轴承套固接在移动机架上，主动带轮固定在动力输入轴尾端，从动带轮固定在前清土刷刷片轴上，两者之间通过皮带连接，前清土刷刷片轴后端与万向节联轴器传动轴连接，万向节联轴器传动轴通过换向齿轮箱与后清土刷连接，后清土刷固定在后清土刷纵向调节架上，通过调整后清土刷纵向调节架可以调整后清土刷作业高度。
9.本发明解决了现有机械易伤葡萄藤、工作效率低、不能够清除葡萄藤附近土壤问题，具有结构简单，作业稳定，不伤葡萄藤等优点，满足葡萄藤附近防寒土清扫的作业要求。
附图说明
10.附图1是本发明实施例1的总体结构示意图。
11.附图2是本发明实施例1中作业部件侧面结构示意图。
12.附图3是本发明实施例1中的机架结构示意图。
13.附图4是本发明实施例1中传动系统的结构示意图。
14.附图5是本发明实施例1中传动系统连接结构a-a剖面示意图。
15.附图6是本发明实施例2中总体结构示意图。
16.附图7是本发明实施例2中作业部件侧面结构示意图。
17.附图8是本发明实施例3中总体结构示意图。
18.附图9是本发明实施例3中作业部件侧面结构示意图。
19.附图10是本发明实施例4中总体结构示意图。
20.附图11是本发明实施例4中作业部件侧面结构示意图。
21.附图中的编码分别为：1三点悬挂架，2伸缩液压缸，3移动机架，4后清土刷横向调节架，5后清土刷纵向调节架，6换向齿轮箱，7后清土刷，8万向轴连接器，9前清土刷，10从动链轮，11链条，12主动链轮，13轴承套，14动力输入轴，15固定机架，16从动带轮、17皮带、18主动带轮，91前清土刷刷片轴，92带座轴承，93柔性刷片。
具体实施方式
22.本发明不受下述实施例限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体实施方式。
23.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：实施例1：图1-5均为本发明实施例1的结构示意图，一种清扫机包括三点悬挂架1、伸缩液压缸2、移动机架3、后清土刷横向调节架4、后清土刷纵向调节架5、换向齿轮箱6、后清土刷7、万向节联轴器传动轴8、前清土刷9、从动链轮10、链条11、主动链轮12、轴承套13、动力输入轴14、固定机架15、动力输入轴14转动连接在轴承套13内，动力输入轴14尾端与主动链轮12连接，主动链轮12通过链条11与从动链轮10连接、从动链轮10固接在前清土刷刷片轴91上，前清土刷9装有柔性刷片93，前清土刷刷片轴91轴端通过万向节联轴器传动轴8与换向齿轮箱6相连，换向齿轮箱6固接在后清土刷纵向调节架5上，换向齿轮箱6输出轴与后清土刷7相连，后清土刷7采用柔性刷片93；机架由三点悬挂装置1、移动机架3、固定机架15组成，移动
机架3在伸缩液压缸2的作用下可以调整深处距离；动力输入轴14、轴承套13、主动链轮12固接在移动机架3上，确保当移动机架3伸出时仍能正常工作。后清土刷纵向调节架5插接在后清土刷横向调节架4内，通过调节横向调节架4和纵向调节架5来实现后清土刷7的位置调节。
24.工作原理如下：作业时，启动拖拉机，通过调整拖拉机液压升降系统将机架调整到合适的高度，同时拖拉机动力输出轴经过万向节联轴器传动轴与动力输入轴连接在一起，动力输入轴带动主动链轮、链条、从动链轮工作，前清土刷刷片轴上安装有从动链轮，从动链轮带动前清土刷旋转进行清土作业，前清土刷刷片轴轴端与万向节联轴器传动轴相连接，万向节联轴器传动轴的动力输出端连接有换向齿轮箱，换向齿轮箱的动力输出端通过轴承套与后清土刷连接，前清土刷通过操作控制手柄来实现伸缩液压缸的伸缩，从而调整前清土刷水平伸出距离；由于轴承套和前清土刷都固定在移动机架上，动力输入轴插接在轴承套内，主动链轮固定在动力输入轴尾端，主动链轮通过链条与从动链轮连接，所以当液压缸伸出时，主动链轮和从动链轮都位于移动机架上一起伸出且距离恒定不会出现链条拉断的情况；由于万向节联轴器传动轴具有在一定范围内改变传动角度和距离的特性,当动力输入轴与拖拉机输出轴位置和距离发生变化拖拉机的动力仍然通过万向节联轴器传动轴传递到清土刷,后清土刷通过调节后清土刷横向调节架和纵向调节架来实现后清土刷的位置调节，以清除前刷剩余的覆土，由于该机器可以根据实际情况调节位置，操作方便简单，可以有效清理葡萄藤附近残留的防寒土。
25.实施例2：图6-7均为本发明实施例2的结构示意图，前清土刷9采用柔性刷片93通过刷片轴91、带座轴承92固定在移动机架3上，动力输入轴14转动连接在轴承套13内，动力输入轴14尾端与主动链轮12连接，主动链轮12通过链条11与从动链轮10连接、从动链轮10固接在前清土刷刷片轴91上，使前清土刷9旋转，清土刷刷片轴91轴端连接有万向节联轴器传动轴8，后清土刷7采用柔性刷片93与万向节联轴器传动轴8直接相连。后清土刷横向调节架4插接在移动机架3上，后清土刷7通过轴承套13固定在后清土刷纵向调节架5上，后清土刷纵向调节架5插接在后清土刷横向调节架4内，通过调节横向调节架4和纵向调节架5来实现后清土刷7的位置调节。
26.工作原理如下：作业时，启动拖拉机，通过调整拖拉机液压升降系统将机架调整到合适的高度，同时拖拉机动力输出轴经过万向节联轴器传动轴与动力输入轴连接在一起，动力输入轴带动主动链轮、链条、从动链轮工作，从动链轮带动前清土刷旋转进行清土作业，前清土刷的刷片轴轴端与万向节联轴器传动轴相连接，万向节联轴器传动轴的动力输出端直接与后清土刷连接，通过操作控制手柄来实现伸缩液压缸的前清土刷伸缩，从而调整前后清土刷水平伸出距离。后清土刷清扫掉前刷作业后土垄坠落的覆土。
27.实施例3：图8-9均为本发明实施例3的结构示意图，后清土刷7与前清土刷9旋转方向垂直，前清土刷9采用柔性刷片通过刷片轴91、带座轴承92固定在移动机架3上，动力输入轴14转动连接在轴承套13内，动力输入轴14尾端与主动链轮12连接，主动链轮12通过链条11与从
动链轮10连接、从动链轮10固接在前清土刷刷片轴91上，使前清土刷9旋转，刷片轴91轴端连接万向节联轴器传动轴8，后清土刷7采用带有一定倾斜角度的柔性刮板，前清土刷9刷片轴轴端通过万向节联轴器传动轴8与换向齿轮箱6相连，换向齿轮箱6输出轴与后清土刷7相连，使得后清土刷7与前清土刷9旋转方向垂直。后清土刷横向调节架4插接在移动机架3上，后清土刷7固定在后清土刷纵向调节架5上，后清土刷纵向调节架5插接在后清土刷横向调节架4内，通过调节横向调节架4和纵向调节架5来实现后清土刷7的位置调节。
28.工作原理如下：拖拉机动力输出轴经过万向节联轴器传动轴与动力输入轴连接在一起，动力输入轴带动主动链轮、链条、从动链轮工作，从动链轮带动前清土刷旋转进行清土作业，前清土刷的刷片轴轴端与万向节联轴器传动轴相连接，万向节联轴器传动轴的动力输出端连有换向齿轮箱，换向齿轮箱的动力输出端与后清土刷连接，前清土刷先将覆土清除，后清土刷采用带有一定倾斜角度的刮板，使其将前清土刷作业剩余的覆土按一定角度抛送到行间。
29.实施例4：图10-11均为本发明实施例4的结构示意图，本实施例4除传动部件外总体结构与实施例1相同，实施例1中的链传动由本实施例4的皮带传动替代，皮带传动由从动带轮16，皮带17，主动带轮18组成，动力输入轴14转动连接在轴承套13内，动力输入轴14尾端与主动带轮18连接，主动带轮18通过皮带17与从动带轮16连接、从动带轮16固接在前清土刷刷片轴91上，前清土刷9采用柔性刷片93，前清土刷刷片轴91轴端通过万向节联轴器传动轴8与换向齿轮箱6相连，换向齿轮箱6输出轴与后清土刷7相连，后清土刷7采用柔性刷片93；移动机架3在伸缩液压缸2的作用下可以伸缩以调整不同伸出距离；动力输入轴14、轴承套13、主动带轮18固接在移动机架3上。后清土刷纵向调节架5插接在后清土刷横向调节架4内，通过调节横向调节架4和纵向调节架5来实现后清土刷7的位置调节。
30.工作原理如下：拖拉机动力输出轴经过万向节联轴器传动轴与动力输入轴连接在一起，动力输入轴带动主动带轮、皮带、从动带轮工作，从动带轮带动前清土刷旋转进行清土作业，前清土刷的刷片轴轴端与万向节联轴器传动轴相连接，万向节联轴器传动轴的动力输出端连接有换向齿轮箱，换向齿轮箱的动力输出端与后清土刷连接，利用万向节联轴器传动轴能够改变传动角度和距离的功能,当移动机架伸出时仍能正常工作,后清土刷通过调节后清土刷横向调节架和纵向调节架来实现后清土刷的位置调节。通过前后清土刷两次作业提高清土率。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。