一种新型三黄鸡养殖笼及其组装方法与流程

1.本发明涉及三黄鸡养殖笼技术领域，具体为一种新型三黄鸡养殖笼及其组装方法。


背景技术：

2.三黄鸡其肉质细嫩，味道鲜美，营养丰富，在国内外享有较高的声誉。具有体型小、外貌“三黄”(羽毛黄、爪黄、喙黄)、生存能力强、产蛋量高、肉质鲜嫩等优良特点，普遍饲养的家鸡品种，因黄羽、黄喙、黄脚得名，对于三黄鸡的养殖，往往也会采用搭建鸡舍的形式来进行养殖。
3.但是，现有的三黄鸡用的鸡舍鸡笼大多根据场地尺寸进行定制，结构简单功能单一，在厂棚扩建或者后续更换场地时原鸡舍大小不再适配，且鸡笼自身的清洁相对麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型三黄鸡养殖笼及其组装方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新型三黄鸡养殖笼及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的现有的三黄鸡用的鸡舍鸡笼大多根据场地尺寸进行定制，结构简单功能单一，在厂棚扩建或者后续更换场地时原鸡舍大小不再适配，且鸡笼自身的清洁相对麻烦等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型三黄鸡养殖笼及其组装方法，包括单层笼组件，所述单层笼组件包括单轨笼，所述单轨笼的一端卡接有驱动模块，所述单轨笼的另一端卡接有排水模块，最下方的所述单层笼组件的两端均设有两个可调支撑脚，其中一端的两个所述可调支撑脚高于另一端的两个所述可调支撑脚；
6.所述单轨笼包括十个单体模块化鸡笼，所述单体模块化鸡笼包括鸡笼框架，所述鸡笼框架的底面设有四个支撑脚卡槽，所述鸡笼框架底面的两侧边均匀设有四个限位插接槽，所述鸡笼框架上端面的两侧边均匀设有四个限位插接头；
7.所述鸡笼框架的两侧均设有斜导向坡，所述鸡笼框架一端的内壁对称设有四个侧档位孔b，所述鸡笼框架另一端的内壁对称设有八个侧档位孔a；
8.所述鸡笼框架内壁的底面均匀设有锯齿槽，所述鸡笼框架内部靠近底端的位置横向设有坡型清洁模块，所述鸡笼框架前后端面靠近底端的位置均设有条形限位槽，所述坡型清洁模块的后侧固定连接有摇摆臂，所述摇摆臂的一端设有摇臂插接槽，所述摇臂插接槽的上下两侧均设有单柄弹簧销，所述摇摆臂外表面靠近单柄弹簧销的位置设有短滑槽，所述短滑槽的内侧滑动连接有梯形拨动块，所述梯形拨动块的外表面设有梯形拨动块操作手柄，所述鸡笼框架外表面两侧靠近底端的位置固定设有u型橡胶垫；
9.所述驱动模块包括驱动机架，所述驱动机架的内部固定安装有水泵盒，所述水泵盒的一端靠近下方的位置设有条形泡沫液喷口，所述条形泡沫液喷口的上方设有条形清水喷口，所述水泵盒的另一端固定设有清水管和泡沫液管，所述水泵盒的一侧通过基座固定
安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧设有齿轮箱，所述伺服电机与齿轮箱的一侧通过联轴器连接，所述齿轮箱的另一侧通过短轴连接有凸轮盘，所述凸轮盘的顶端通过短轴连接有长连杆，所述长连杆的另一端通过短轴连接有连接块a，所述连接块a的一端和摇摆臂的另一端均固定设有连杆卡接头，所述连杆卡接头靠近顶端的上下两侧均设有卡槽；
10.所述排水模块包括排水模块机架，所述排水模块机架的表面固定安装有集水罩，所述集水罩的一端固定设有排水管；
11.所述排水模块机架一端的外表面、驱动机架一端的外表面和鸡笼框架一端的外表面均设有四孔卡接机构，所述驱动机架另一端的外表面和鸡笼框架另一端的外表面均固定设有四个插接头a。
12.优选的，所述鸡笼框架的前端面固定设有进食护栏，所述进食护栏的上方设有前护栏，所述前护栏底端的两侧与鸡笼框架之间通过转轴连接，所述前护栏的顶端与鸡笼框架之间通过弹簧销卡接，所述鸡笼框架上端面的中间位置固定设有顶栏，所述顶栏的两侧且位于鸡笼框架的内壁均设有四个上档位孔，所述顶栏的一侧卡接有散热扇模块，所述顶栏的另一侧卡接有加热模块，所述顶栏和加热模块的一端固定对称设有两个短销，所述短销卡入对应的所述上档位孔，所述顶栏和加热模块上端面靠近另一端的位置均设有把手槽，所述把手槽的一侧设有双柄弹簧销。
13.优选的，所述坡型清洁模块包括矮坡型长杆，所述矮坡型长杆的截面呈钝角三角形，所述矮坡型长杆的顶端均匀设有七个导水槽，所述矮坡型长杆的底面固定设有锯齿形毛刷，所述锯齿形毛刷的底端与锯齿槽的上表面贴合，所述矮坡型长杆的两端均固定设有限位滑块b，所述限位滑块b滑动连接于条形限位槽的内壁，其中一个所述限位滑块b的顶端摇摆臂的内壁固定连接。
14.优选的，所述鸡笼框架前端面靠近底端的位置固定设有饲料槽，所述饲料槽的表面均匀设有防滑凹纹，靠近单轨笼两端的两个饲料槽外侧端均卡接有饲料槽挡板。
15.优选的，所述插接头a靠近顶端的位置设有卡接限位槽，所述四孔卡接机构包括条形槽a和四个u型限位板，所述u型限位板的上方贯穿有一限位滑块a，所述限位滑块a的顶端固定设有圆盘，所述圆盘与u型限位板的上表面通过压缩弹簧a连接，所述圆盘的上方固定设有l型连接块，四个所述l型连接块的顶端之间通过u型连接臂连接，所述u型连接臂的顶端活连接于条形槽a的内侧，所述插接头a的顶端插入对应所述u型限位板的内侧。
16.优选的，所述可调支撑脚包括内螺纹套管和卡接板，所述卡接板的顶端固定设有防滑硅胶垫，所述卡接板的底面固定设有固定块a，所述内螺纹套管的顶端固定设有固定块b，所述固定块b与固定块a通过转轴贯穿固定，所述内螺纹套管的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端固定设有六棱柱，所述六棱柱的内部设有t型限位槽，所述t型限位槽的内部活动连接有t型连接块，所述t型连接块的底端固定设有圆盘脚，所述圆盘脚的底面固定设有防滑胶垫b，所述防滑硅胶垫的内部设有磁铁，所述支撑脚卡槽的内壁固定设有铁片，所述卡接板卡入所述支撑脚卡槽的内侧。
17.优选的，所述水泵盒的两侧均设有两个单柄弹簧销，所述水泵盒与单体模块化鸡笼通过单柄弹簧销卡入侧档位孔a连接，所述单轨笼的一端且位于水泵盒的上方卡接有半遮可拆护栏，所述半遮可拆护栏的四个端角均设有单柄弹簧销，所述单轨笼另一端的内侧卡接有全遮可拆护栏，所述全遮可拆护栏的四个端角均设有单柄弹簧销，所述单柄弹簧销
包括滑动块用滑槽，所述滑动块用滑槽的内壁通过压缩弹簧c连接有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑动块用滑槽，所述滑动块的一端固定设有定位柱b，所述滑动块的上方固定设有短柄b，所述滑动块用滑槽的上方设有腰型槽b，所述短柄b的贯穿腰型槽b。
18.优选的，所述双柄弹簧销包括横连块滑槽，所述横连块滑槽的上下两侧均设有腰型槽，所述横连块滑槽的内部滑动连接有横连块，所述横连块中间位置的上下两个端面均设有短柄a，两个所述短柄a贯穿所述横连块滑槽的上下两侧均设有腰型槽，所述横连块的一侧对称设有两个定位柱a，所述定位柱a的顶端卡入对应的所述上档位孔。
19.优选的，所述鸡笼框架两侧端面靠近顶端的位置均贯穿设有两对电极片，所述散热扇模块和顶栏的两端均设有电极片b，所述散热扇模块与顶栏的两端与最近的电极片电性连接，所述鸡笼框架的后端面设有后护栏，所述后护栏的顶端两侧与鸡笼框架通过转轴连接，所述后护栏的底端与鸡笼框架通过弹簧销连接。
20.优选的，所述组装方法包括如下步骤：
21.步骤a：根据场地尺寸，将还未连接在一起的单体模块化鸡笼摆成一排，相向推动相邻的单体模块化鸡笼，使得单体模块化鸡笼的四个插接头a插入相邻单体模块化鸡笼的四个u型限位板内，对应的限位滑块a被压缩弹簧a压入插接头a的卡接限位槽内，使得相邻的单体模块化鸡笼连接到一起，相邻两个单体模块化鸡笼的电极片相接触；
22.步骤b：单体模块化鸡笼的摇摆臂顶端的连杆卡接头插入相邻单体模块化鸡笼的摇摆臂末端的摇臂插接槽内，摇臂插接槽上下两侧单柄弹簧销的定位柱b卡入连杆卡接头靠近顶端的上下两侧的卡槽内，将单体模块化鸡笼搭建合适的长度后，通过驱动机架的四个插接头a卡入位于一端单体模块化鸡笼的四孔卡接机构内，将驱动模块连接，将驱动模块的水泵盒通过四个单柄弹簧销卡入到鸡笼框架的侧档位孔a中定位，再在水泵盒的上方向鸡笼框架卡入半遮可拆护栏，再将驱动模块的连接块a顶端的连杆卡接头插接与相邻单体模块化鸡笼的摇臂插接槽内；
23.步骤c：将全遮可拆护栏沿斜导向坡卡入鸡笼框架的端面，通过单柄弹簧销与侧档位孔b卡接，通过排水模块机架的四孔卡接机构卡接位于另一端单体模块化鸡笼的四个插接头a，将排水模块固定于该列单体模块化鸡笼的一端；
24.步骤d：完成单排组装后，再根据场地高度继续组装多排鸡笼，将每排鸡笼顶面单体模块化鸡笼和驱动机架顶面的限位插接头插入到上方相邻排单体模块化鸡笼和驱动机架底面的对应的限位插接槽中，也可以根据y轴方向的四个限位插接槽和四个限位插接头进行上下错位排放，在最下排的鸡笼底面，通过支撑脚卡槽选择卡接可调支撑脚，将可调支撑脚的卡入到对应的支撑脚卡槽内部，旋转六棱柱来调节螺纹柱伸入内螺纹套管的长度来调节可调支撑脚的高低，靠近驱动模块一端的可调支撑脚要调节的高于靠近排水模块一端的可调支撑脚，接通电源。
附图说明
25.图1为本发明整体组合状态的结构示意图；
26.图2为本发明整体组合状态另一视角的结构示意图；
27.图3为本发明驱动模块的结构示意图；
28.图4为本发明条形清水喷口处的结构示意图；
29.图5为本发明驱动模块另一视角的结构示意图；
30.图6为本发明排水模块的结构示意图；
31.图7为本发明单体模块化鸡笼组合状态的结构示意图；
32.图8为本发明单体模块化鸡笼的结构示意图；
33.图9为本发明单体模块化鸡笼拆掉散热和加热模块的结构示意图；
34.图10为本发明单体模块化鸡笼背面的结构示意图；
35.图11为本发明单体模块化鸡笼底面的结构示意图；
36.图12为本发明单体模块化鸡笼底面另一视角的结构示意图；
37.图13为本发明坡型清洁模块的结构示意图；
38.图14为本发明锯齿形毛刷底面的结构示意图；
39.图15为本发明双柄弹簧销的结构示意图；
40.图16为本发明单柄弹簧销的结构示意图；
41.图17为本发明四孔卡接机构的结构示意图；
42.图18为本发明可调支撑脚的结构示意图；
43.图19为本发明可调支撑脚的局部剖切结构示意图。
44.图中：1、驱动模块；2、单轨笼；3、排水模块；4、可调支撑脚；401、内螺纹套管；402、卡接板；403、防滑硅胶垫；404、固定块a；405、固定块b；406、螺纹柱；407、六棱柱；408、t型连接块；409、圆盘脚；410、防滑胶垫b；411、t型限位槽；5、驱动机架；6、水泵盒；601、条形清水喷口；602、条形泡沫液喷口；7、伺服电机；8、清水管；9、泡沫液管；10、齿轮箱；11、凸轮盘；12、长连杆；13、连接块a；14、四孔卡接机构；1401、u型限位板；1402、限位滑块a；1403、压缩弹簧a；1404、圆盘；1405、l型连接块；1406、u型连接臂；15、条形槽a；16、限位插接头；17、插接头a；18、单体模块化鸡笼；1801、鸡笼框架；1802、散热扇模块；1803、顶栏；1804、加热模块；1805、电极片；1806、前护栏；1807、进食护栏；1808、饲料槽；1809、防滑凹纹；1810、坡型清洁模块；180101、矮坡型长杆；18102、导水槽；18103、锯齿形毛刷；18104、限位滑块b；1811、侧档位孔a；1812、上档位孔；1813、锯齿槽；1814、条形限位槽；1815、摇摆臂；1816、短滑槽；1817、梯形拨动块；1818、梯形拨动块操作手柄；1819、摇臂插接槽；1820、斜导向坡；1821、侧档位孔b；1822、斜导向坡b；1823、后护栏；19、排水模块机架；20、集水罩；21、排水管；22、把手槽；23、双柄弹簧销；2301、短柄a；2302、定位柱a；2303、横连块；2304、横连块滑槽；2305、压缩弹簧b；24、单柄弹簧销；2401、滑动块用滑槽；2402、压缩弹簧c；2403、滑动块；2404、短柄b；2405、定位柱b；25、u型橡胶垫；26、连杆卡接头；27、限位插接槽；28、支撑脚卡槽；29、半遮可拆护栏；30、全遮可拆护栏；31、饲料槽挡板。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
46.请参阅图1至图19，本发明提供的一种实施例：一种新型三黄鸡养殖笼及其组装方法，包括单层笼组件，单层笼组件包括单轨笼2，单轨笼2的一端卡接有驱动模块1，单轨笼2的另一端卡接有排水模块3，最下方的单层笼组件的两端均设有两个可调支撑脚4，其中一端的两个可调支撑脚4高于另一端的两个可调支撑脚4；
47.单轨笼2包括十个单体模块化鸡笼18，单体模块化鸡笼18包括鸡笼框架1801，鸡笼框架1801的底面设有四个支撑脚卡槽28，鸡笼框架1801底面的两侧边均匀设有四个限位插接槽27，鸡笼框架1801上端面的两侧边均匀设有四个限位插接头16；
48.鸡笼框架1801的两侧均设有斜导向坡1820，鸡笼框架1801一端的内壁对称设有四个侧档位孔b1821，鸡笼框架1801另一端的内壁对称设有八个侧档位孔a1811；
49.鸡笼框架1801内壁的底面均匀设有锯齿槽1813，鸡笼框架1801内部靠近底端的位置横向设有坡型清洁模块1810，鸡笼框架1801前后端面靠近底端的位置均设有条形限位槽1814，坡型清洁模块1810的后侧固定连接有摇摆臂1815，摇摆臂1815的一端设有摇臂插接槽1819，摇臂插接槽1819的上下两侧均设有单柄弹簧销24，摇摆臂1815外表面靠近单柄弹簧销24的位置设有短滑槽1816，短滑槽1816的内侧滑动连接有梯形拨动块1817，梯形拨动块1817的外表面设有梯形拨动块操作手柄1818，鸡笼框架1801外表面两侧靠近底端的位置固定设有u型橡胶垫25；
50.驱动模块1包括驱动机架5，驱动机架5的内部固定安装有水泵盒6，水泵盒6的一端靠近下方的位置设有条形泡沫液喷口602，条形泡沫液喷口602的上方设有条形清水喷口601，水泵盒6的另一端固定设有清水管8和泡沫液管9，水泵盒6的一侧通过基座固定安装有伺服电机7，伺服电机7的一侧设有齿轮箱10，伺服电机7与齿轮箱10的一侧通过联轴器连接，齿轮箱10的另一侧通过短轴连接有凸轮盘11，凸轮盘11的顶端通过短轴连接有长连杆12，长连杆12的另一端通过短轴连接有连接块a13，连接块a13的一端和摇摆臂1815的另一端均固定设有连杆卡接头26，连杆卡接头26靠近顶端的上下两侧均设有卡槽；
51.排水模块3包括排水模块机架19，排水模块机架19的表面固定安装有集水罩20，集水罩20的一端固定设有排水管21；
52.排水模块机架19一端的外表面、驱动机架5一端的外表面和鸡笼框架1801一端的外表面均设有四孔卡接机构14，驱动机架5另一端的外表面和鸡笼框架1801另一端的外表面均固定设有四个插接头a17。
53.进一步，鸡笼框架1801的前端面固定设有进食护栏1807，进食护栏1807的上方设有前护栏1806，前护栏1806底端的两侧与鸡笼框架1801之间通过转轴连接，前护栏1806的顶端与鸡笼框架1801之间通过弹簧销卡接，鸡笼框架1801上端面的中间位置固定设有顶栏1803，顶栏1803的两侧且位于鸡笼框架1801的内壁均设有四个上档位孔1812，顶栏1803的一侧卡接有散热扇模块1802，顶栏1803的另一侧卡接有加热模块1804，顶栏1803和加热模块1804的一端固定对称设有两个短销，短销卡入对应的上档位孔1812，顶栏1803和加热模块1804上端面靠近另一端的位置均设有把手槽22，把手槽22的一侧设有双柄弹簧销23。
54.进一步，坡型清洁模块1810包括矮坡型长杆18101，矮坡型长杆18101的截面呈钝角三角形，矮坡型长杆18101的顶端均匀设有七个导水槽18102，矮坡型长杆18101的底面固定设有锯齿形毛刷18103，锯齿形毛刷18103的底端与锯齿槽1813的上表面贴合，矮坡型长杆18101的两端均固定设有限位滑块b18104，限位滑块b18104滑动连接于条形限位槽1814的内壁，其中一个限位滑块b18104的顶端摇摆臂1815的内壁固定连接。
55.进一步，鸡笼框架1801前端面靠近底端的位置固定设有饲料槽1808，饲料槽1808的表面均匀设有防滑凹纹1809，靠近单轨笼2两端的两个饲料槽1808外侧端均卡接有饲料槽挡板31。
56.进一步，插接头a17靠近顶端的位置设有卡接限位槽，四孔卡接机构14包括条形槽a15和四个u型限位板1401，u型限位板1401的上方贯穿有一限位滑块a1402，限位滑块a1402的顶端固定设有圆盘1404，圆盘1404与u型限位板1401的上表面通过压缩弹簧a1403连接，圆盘1404的上方固定设有l型连接块1405，四个l型连接块1405的顶端之间通过u型连接臂1406连接，u型连接臂1406的顶端活连接于条形槽a15的内侧，插接头a17的顶端插入对应u型限位板1401的内侧。
57.进一步，可调支撑脚4包括内螺纹套管401和卡接板402，卡接板402的顶端固定设有防滑硅胶垫403，卡接板402的底面固定设有固定块a404，内螺纹套管401的顶端固定设有固定块b405，固定块b405与固定块a404通过转轴贯穿固定，内螺纹套管401的内部螺纹连接有螺纹柱406，螺纹柱406的底端固定设有六棱柱407，六棱柱407的内部设有t型限位槽411，t型限位槽411的内部活动连接有t型连接块408，t型连接块408的底端固定设有圆盘脚409，圆盘脚409的底面固定设有防滑胶垫b410，防滑硅胶垫403的内部设有磁铁，支撑脚卡槽28的内壁固定设有铁片，卡接板402卡入支撑脚卡槽28的内侧。
58.进一步，水泵盒6的两侧均设有两个单柄弹簧销24，水泵盒6与单体模块化鸡笼18通过单柄弹簧销24卡入侧档位孔a1811连接，单轨笼2的一端且位于水泵盒6的上方卡接有半遮可拆护栏29，半遮可拆护栏29的四个端角均设有单柄弹簧销24，单轨笼2另一端的内侧卡接有全遮可拆护栏30，全遮可拆护栏30的四个端角均设有单柄弹簧销24，单柄弹簧销24包括滑动块用滑槽2401，滑动块用滑槽2401的内壁通过压缩弹簧c2402连接有滑动块2403，滑动块2403滑动连接于滑动块用滑槽2401，滑动块2403的一端固定设有定位柱b2405，滑动块2403的上方固定设有短柄b2404，滑动块用滑槽2401的上方设有腰型槽b，短柄b2404的贯穿腰型槽b。
59.进一步，双柄弹簧销23包括横连块滑槽2304，横连块滑槽2304的上下两侧均设有腰型槽，横连块滑槽2304的内部滑动连接有横连块2303，横连块2303中间位置的上下两个端面均设有短柄a2301，两个短柄a2301贯穿横连块滑槽2304的上下两侧均设有腰型槽，横连块2303的一侧对称设有两个定位柱a2302，定位柱a2302的顶端卡入对应的上档位孔1812。
60.进一步，鸡笼框架1801两侧端面靠近顶端的位置均贯穿设有两对电极片1805，散热扇模块1802和顶栏1803的两端均设有电极片b，散热扇模块1802与顶栏1803的两端与最近的电极片1805电性连接，鸡笼框架1801的后端面设有后护栏1823，后护栏1823的顶端两侧与鸡笼框架1801通过转轴连接，后护栏1823的底端与鸡笼框架1801通过弹簧销连接。
61.进一步，组装方法包括如下步骤：
62.步骤a：根据场地尺寸，将还未连接在一起的单体模块化鸡笼18摆成一排，相向推动相邻的单体模块化鸡笼18，使得单体模块化鸡笼18的四个插接头a17插入相邻单体模块化鸡笼18的四个u型限位板1401内，对应的限位滑块a1402被压缩弹簧a1403压入插接头a17的卡接限位槽内，使得相邻的单体模块化鸡笼18连接到一起，相邻两个单体模块化鸡笼18的电极片1805相接触，相邻两个单体模块化鸡笼18的u型橡胶垫25挤压在一起；
63.步骤b：单体模块化鸡笼18的摇摆臂1815顶端的连杆卡接头26插入相邻单体模块化鸡笼18的摇摆臂1815末端的摇臂插接槽1819内，摇臂插接槽1819上下两侧单柄弹簧销24的定位柱b2405卡入连杆卡接头26靠近顶端的上下两侧的卡槽内，将单体模块化鸡笼18搭
建合适的长度后，通过驱动机架5的四个插接头a17卡入位于一端单体模块化鸡笼18的四孔卡接机构14内，将驱动模块1连接，将驱动模块1的水泵盒6通过四个单柄弹簧销24卡入到鸡笼框架1801的侧档位孔a1811中定位，再在水泵盒6的上方向鸡笼框架1801卡入半遮可拆护栏29，再将驱动模块1的连接块a13顶端的连杆卡接头26插接与相邻单体模块化鸡笼18的摇臂插接槽1819内；
64.步骤c：将全遮可拆护栏30沿斜导向坡1820卡入鸡笼框架1801的端面，通过单柄弹簧销24与侧档位孔b1821卡接，通过排水模块机架19的四孔卡接机构14卡接位于另一端单体模块化鸡笼18的四个插接头a17，将排水模块3固定于该列单体模块化鸡笼18的一端；
65.步骤d：完成单排组装后，再根据场地高度继续组装多排鸡笼，将每排鸡笼顶面单体模块化鸡笼18和驱动机架5顶面的限位插接头16插入到上方相邻排单体模块化鸡笼18和驱动机架5底面的对应的限位插接槽27中，也可以根据y轴方向的四个限位插接槽27和四个限位插接头16进行上下错位排放，在最下排的鸡笼底面，通过支撑脚卡槽28选择卡接可调支撑脚4，将可调支撑脚4的402卡入到对应的支撑脚卡槽28内部，旋转六棱柱407来调节螺纹柱406伸入内螺纹套管401的长度来调节可调支撑脚4的高低，靠近驱动模块1一端的可调支撑脚4要调节的高于靠近排水模块3一端的可调支撑脚4，接通电源。
66.因相邻的摇摆臂1815之间建立了连接关系，而驱动模块1的连接块a 13与最接近的摇摆臂1815通过连接块a13顶端的连杆卡接头26插入摇摆臂1815的摇臂插接槽1819内，对应的两个单柄弹簧销24的定位柱b 2405卡入连杆卡接头连杆卡接头26的两个卡槽内进行连接，打开伺服电机7带动凸轮盘11转动，从而带动长连杆12和连接块a13运动，因每个摇摆臂摇摆臂1815是与限位滑块b 18104连接的，而限位滑块b 18104因条形限位槽1814限位，故凸轮盘11的转动带动同一排的摇摆臂1815做曲柄连杆运动，即与摇摆臂1815连接的矮坡型长杆18101做直线往复运动对单体模块化鸡笼18内壁底面进行往复擦刷，而锯齿槽1813使得方便鸡的排泄物比如一些较硬的排泄物不易与内壁的底面粘结，且具有水流的导向作用，相对更方便清理，坡型清洁模块1810的锯齿形毛刷18103与锯齿槽1813的截面完全贴合，矮坡型长杆18101的截面呈钝角三角形，具有一定坡度，降低内部三黄鸡的运动阻碍，当装置需要进行拆除时，相互连接的摇摆臂1815之间只需要将梯形拨动块1817沿着短滑槽1816向摇臂插接槽1819方向推动，梯形拨动块1817的斜面会将两个单柄弹簧销24的短柄b 2404顶开，从而使得定位柱b 2405离开连杆卡接头26的两个卡槽，再将连杆卡接头26拔出摇臂插接槽1819；上抬u型连接臂1406使得被u型连接臂1406连接的四个限位滑块a 1402脱离相邻单体模块化鸡笼18的四个插接头a 17内，再将两个相邻的单体模块化鸡笼18分离，散热扇模块1802和加热模块1804可以向后拉动双柄弹簧销23的短柄a 2301将定位柱a 2302拔出上档位孔1812中解除对于散热扇模块1802和加热模块1804的限位对散热扇模块1802和加热模块1804进行拆除检修或模块位置的替换。
67.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。