用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统及其方法

1.本发明涉及淡水渔业养殖系统技术领域，具体而言，涉及一种用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统及其方法。


背景技术：

2.随着淡水渔业养殖的快速发展，渔业养殖规模不断加大，对社会经济产生了显著的经济效益，目前的淡水渔业养殖通常是指利用池塘、水库、湖泊以及其他内陆水域(含微咸水)，饲养和繁殖水产经济动物(鱼、虾、蟹、贝等)及水生经济植物的生产，是内陆水产业的重要组成部分。
3.现有技术中，淡水鱼养殖饵料的投喂方式通常有两种：一种是使用投料机固定于特定位置进行饵料的抛洒投喂，该方式投喂速度快，但缺点是位置固定，投料的范围容易受到限制；另一种是人工抛洒投喂，该方式的投喂位置灵活，但缺点是效率较低，且劳动强度较大。
4.并且，以上两种方式虽均能够实现饵料的投喂，但是由于养殖池空间有限，池内的淡水鱼密度比较大，且上述方式在抛洒饵料时均难以将均匀饵料分散开，从而造成鱼类在进食过程中会产生拥挤，导致出现部分鱼类难以吃到饵料，影响部分鱼类正常生长；此外上述两种方式还难以保证鱼类的定时定量进食，进而导致淡水鱼类养殖难以达到预期效果。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供了一种用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统及其方法，以解决现有技术中对于淡水鱼养殖饵料的投喂方式存在的投料范围有限、效率低且劳动强度大、饵料抛洒局部集中不均匀以及难以定时定量喂食，而导致淡水鱼类养殖难以达到预期效果的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统，安装于养殖区域，所述养殖区域包括养殖池以及设于所述养殖池外围的安装地面，所述饵料全池同步投喂系统包括：
8.若干条饵料导流管体，均匀固接于所述养殖池；和
9.水驱动模块，固接于所述安装地面，所述水驱动模块具有吸水端和放水端，所述吸水端设于所述养殖池，所述放水端与所述若干条饵料导流管体之间相接通，通过所述水驱动模块向所述若干条饵料导流管体内输入流动水；和
10.若干个投料结构，一一对应连通固接于所述若干条饵料导流管体，分别通过所述投料结构向对应的所述饵料导流管体内投放饵料以形成水料混合物；和
11.若干条气流导向管体，均匀固接于所述养殖池且所述若干条气流导向管体一一对应正对设于所述若干条气流导向管体的下方；和
12.充抽气模块，固接于所述安装地面，所述充抽气模块与所述若干条气流导向管体之间相接通，通过所述充抽气模块在若干条气流导向管体充排气；和
13.若干组出料结构，一一对应固接于若干条饵料导流管体与若干条气流导向管体之间；每组所述出料结构均包括若干个出料结构，所述若干个出料结构均匀固接于一条所述饵料导流管体与一条所述气流导向管体之间；
14.基于所述气流导向管体的充气气压，所述出料结构将所述饵料导流管体内部的水料混合物推压至所述养殖池内；以及
15.控制模块，固接于所述安装地面，所述控制模块的控制输出端分别与所述水驱动模块和所述充抽气模块之间通过电路相连。
16.在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：
17.进一步地，所述饵料导流管体包括一体相连的出料管部和输料弯管部。
18.若干条所述出料管部均匀固定铺设于所述养殖池的池内部，若干条所述输料弯管部分别延伸至所述安装地面与所述水驱动模块之间接通相连。
19.进一步地，所述水驱动模块包括水泵和水压调节器。
20.所述水泵的吸水端设于所述养殖池内，所述水泵的放水端与若干条所述输料弯管部之间分别相接通，借助所述水泵的驱动作用使得所述出料管部及所述输料弯管部内部的水形成循环流动；
21.所述水压调节器设于所述水泵的放水端与所述输料弯管部之间的接通位置，通过所述水压调节器监测流至所述输料弯管部内部的水流内压。
22.进一步地，若干个所述投料结构分别一一对应固接于若干条所述输料弯管部，所述投料结构包括漏斗槽和导向筒体；其中，所述导向筒体的底端与所述输料弯管部的顶部之间连通固接，所述导向筒体的顶端与所述漏斗槽之间连通固接，通过若干个所述漏斗槽经所述导向筒体分别向若干条所述输料弯管部内投入等量饵料，饵料与流动水之间形成了流动的水料混合物，进而等量的若干组水料混合物分别一一对应传输至若干条所述出料管部的内部。
23.进一步地，所述出料管部在远离所述输料弯管部的一端设有滤网。
24.进一步地，所述气流导向管体包括一体相连的气驱动管部和导气弯管部。
25.若干条所述气驱动管部均匀固定铺设于所述养殖池的池底部，若干条所述气驱动管部分别一一对应固接于若干条所述出料管部的底端，所述出料结构固接于所述出料管部与所述气驱动管部之间，通过若干条所述气驱动管部分别驱动若干个所述出料结构均匀投放饵料。
26.若干条所述导气弯管部分别延伸至所述安装地面，借助所述导气弯管部分别与所述充气模块和所述抽气模块之间接通相连。
27.进一步地，所述充抽气模块包括充气模块和抽气模块；其中，所述充气模块包括充气泵和充气压调节器，所述抽气模块包括抽气泵和抽气压调节器。
28.所述充气泵和所述抽气泵均与若干条所述导气弯管部之间连通固接，借助所述充气泵和所述抽气泵单独对所述气流导向管体进行充排气。
29.所述充气压调节器设于所述充气泵与所述导气弯管部之间的接通位置，所述抽气压调节器设于所述抽气泵与所述导气弯管部之间的接通位置。
30.通过所述充气压调节器和所述抽气压调节器分别监测所述导气弯管部在充排气体时的内压。
31.进一步地，所述控制模块通过电路连接有电源模块，且所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器模块，均设于所述安装地面。
32.所述控制模块的控制输出端还分别与所述水泵、所述充气泵及所述抽气泵之间通过电路相连。
33.进一步地，所述出料结构包括定位外壁以及开设于所述定位外壁内部的容置内腔，所述容置内腔包括相连通的流料导向腔和沉积腔。
34.所述流料导向腔的两侧分别与所述出料管部的管体内腔相连通，所述出料管部内腔的水料混合物流至所述流料导向腔，且所述流料导向腔的两侧与所述出料管部的管体内腔之间还分别固接有流料孔板起到减速阻挡沉降作用。
35.所述沉积腔位于所述流料导向腔的下方，且所述沉积腔位于所述流料孔板的下方，经所述流料孔板减速阻挡沉降作用的饵料暂存至所述沉积腔内。
36.所述沉积腔的内部设有折叠顶压气囊，所述折叠顶压气囊的底部设有连通至所述气驱动管部内部的冲排气口。
37.通过所述气驱动管部内部充排气将气体经所述冲排气口与所述折叠顶压气囊之间交互，使所述折叠顶压气囊充起或折叠。
38.一种应用了所述用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统的方法，包括以下步骤：
39.s1：定期检查并通过投料结构向饵料导流管体的内部补充饵料；
40.s2：通过控制模块控制水驱动模块工作实现饵料导流管体内部的水产生流动，并与饵料混合形成流动的水料混合物，使得位于饵料导流管体内部的水料混合物沿着其所处饵料导流管体的延伸方向分别到达若干个出料结构处，通过控制模块调节控制水驱动模块的工作时长，以此直至若干个出料结构的沉积腔处的饵料均集满后水驱动模块停止工作；
41.s3：通过控制模块控制充气模块的工作时长，并以此经气流导向管体向出料结构传输气流，使出料结构的折叠顶压气囊充起以借助气流压力完成对沉积腔处的饵料均匀向外喷发；
42.s4：通过控制模块控制抽气模块的工作时长，出料结构经气流导向管体向外排放气体，使出料结构的折叠顶压气囊折叠回沉积腔；
43.s5：通过控制模块分别调节控制水驱动模块、充气模块及抽气模块的工作间隔，以此实现饵料的定时投喂。
44.本发明具有如下有益效果：
45.1、该装置能够通过控制模块控制水驱动模块工作实现饵料导流管体内部的水产生流动，并通过投料结构向饵料导流管体的内部定期补充饵料，使得位于饵料导流管体内部的水料混合物沿着其所处管体的延伸方向分别到达均匀设于饵料导流管体的若干个出料结构处，进而通过控制模块分别控制充气模块和抽气模块经气流导向管体传输气流，并借助气流压力实现对出料结构处的水料混合物向外均匀喷发，以此能够通过均匀分散设置的出料结构保证饵料喷发的均匀性及其投料范围，避免局部过于集中不均匀。
46.2、通过控制模块提升了系统的自动化程度，操作更为方便，可定时投喂，有效保证了投喂效率，降低了劳动强度。
47.3、通过平衡控制投放至若干个投料结构的饵料量还能够尽可能地保证若干条饵
料导流管体之间定量喂食，提升了系统的功能实用性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
49.图1为本发明实施例提供的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统的整体轴测结构示意图。
50.图2为本发明实施例提供的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统在图1中a处的结构放大图。
51.图3为本发明实施例提供的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统中出料结构的工作状态示意图之一。
52.图4为本发明实施例提供的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统中出料结构的工作状态示意图之二。
53.图5为本发明实施例提供的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统的控制原理示意图。
54.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
55.养殖区域1：养殖池11、围挡土坡12、安装地面13；
56.饵料导流管体2：出料管部21、输料弯管部22；
57.水驱动模块3：水泵31、水压调节器32；
58.投料结构4：漏斗槽41、导向筒体42；
59.气流导向管体5：气驱动管部51、导气弯管部52；
60.充气模块6：充气泵61、充气压调节器62；
61.抽气模块7：抽气泵71、抽气压调节器72；
62.出料结构8：流料导向腔81、沉积腔82、流料孔板83、折叠顶压气囊84、冲排气口85；
63.控制模块9、电源模块91、继电器模块92。
具体实施方式
64.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
66.本发明实施例提供了一种如图1-5所示的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统，包括分别设于养殖区域1的饵料导流管体2、水驱动模块3、投料结构4、气流导向
管体5、充气模块6、抽气模块7、出料结构8以及控制模块9；用以通过控制模块9控制水驱动模块3工作实现饵料导流管体2内部的水产生流动，并通过投料结构4向饵料导流管体2的内部定期补充饵料，使得位于饵料导流管体2内部的水料混合物沿着其所处管体的延伸方向分别到达均匀设于饵料导流管体2的若干个出料结构8处，进而通过控制模块9分别控制充气模块6和抽气模块7经气流导向管体5传输气流，并借助气流压力实现对出料结构8处的水料混合物向外均匀喷发，以此能够通过均匀分散设置的出料结构8保证饵料喷发的均匀性及其投料范围，避免局部过于集中不均匀；同时可以通过控制模块9提升系统的自动化程度，操作更为方便，可定时投喂，有效保证了投喂效率，降低了劳动强度；此外，通过平衡控制投放至若干个投料结构4的饵料量还能够尽可能地保证若干条饵料导流管体2之间定量喂食，提升了系统的功能实用性。具体设置如下：
67.如图1所示，所述养殖区域1包括养殖池11、凸起围设于所述养殖池11外围的围挡土坡12以及位于所述围挡土坡12外侧的安装地面13，用以以此形成淡水鱼养殖的既定养殖区域。
68.所述饵料导流管体2设有若干条，且所述饵料导流管体2包括一体相连的出料管部21和输料弯管部22；其中，若干条所述出料管部21均匀固定铺设于所述养殖池11的池内部，用以通过若干条出料管部21分别连通若干个出料结构8以实现均匀投放饵料；若干条所述输料弯管部22分别越过所述围挡土坡12延伸至所述安装地面13，用以借助输料弯管部22与水驱动模块3相连。
69.具体的是，所述水驱动模块3包括水泵31和水压调节器32；其中，所述水泵31的吸水端设于所述养殖池11内，所述水泵31的放水端与若干条所述输料弯管部22之间分别相接通，用以借助水泵31的驱动作用使得出料管部21及输料弯管部22内部的水能够形成循环流动。所述水压调节器32设于所述水泵31的放水端与所述输料弯管部22之间的接通位置，用以通过水压调节器32有效监测流至输料弯管部22内部的水流内压，以根据需求随时调整。
70.所述投料结构4设有若干组，且若干组所述投料结构4分别一一对应固接于若干条所述输料弯管部22；具体地，所述投料结构4包括漏斗槽41和导向筒体42；其中，所述导向筒体42沿其延伸方向的底端与所述输料弯管部22的顶部之间固接连通，所述导向筒体42沿其延伸方向的顶端与所述漏斗槽41之间固接连通，用以通过若干个漏斗槽41经导向筒体42分别向若干条输料弯管部22内投入等量饵料，饵料与流动水之间形成了流动的水料混合物，进而等量的若干组水料混合物分别一一对应传输至若干条出料管部21的内部。
71.优选地，所述出料管部21在远离所述输料弯管部22的一端设有滤网，用以通过滤网有效阻挡水料混合物中的饵料自出料管部21流出，避免因饵料流出而导致的流动至出料管部21内部的饵料量难以统计，提升了功能实用性。
72.如图1、图3和图4所示，所述气流导向管体5设有若干条，且若干条所述气流导向管体5分别一一对应固接于若干条所述出料管部21的底端，所述出料结构8固接于所述出料管部21与所述气流导向管体5之间。
73.具体地，所述气流导向管体5包括一体相连的气驱动管部51和导气弯管部52；其中，若干条所述气驱动管部51均匀固定铺设于所述养殖池11的池底部，用以通过若干条气驱动管部51分别驱动若干个出料结构8以实现均匀投放饵料；若干条所述导气弯管部52分别越过所述围挡土坡12延伸至所述安装地面13，用以借助导气弯管部52分别与充气模块6
和抽气模块7相连。
74.更为具体的是，所述充气模块6包括充气泵61和充气压调节器62；所述抽气模块7包括抽气泵71和抽气压调节器72；其中，所述充气泵61和所述抽气泵71均与若干条所述导气弯管部52之间固接连通，用以分别借助充气泵61和抽气泵71单独实现对气流导向管体5内部气体的充入或排出，在气体充入时的气流导向管体5内部能够产生内压；所述充气压调节器62设于所述充气泵61与所述导气弯管部52之间的接通位置，所述抽气压调节器72设于所述抽气泵71与所述导气弯管部52之间的接通位置，用以通过充气压调节器62和抽气压调节器72分别监测导气弯管部52在充排气体时的内压。
75.请参考图1至图4，所述出料结构8在位于若干条所述出料管部21和所述气驱动管部51之间均匀设有若干组；具体的是，所述出料结构8包括定位外壁以及开设于所述定位外壁内部的容置内腔；所述容置内腔包括相连通的流料导向腔81和沉积腔82；其中，所述流料导向腔81的两侧分别与所述出料管部21的管体内腔相连通，用以使得出料管部21内腔的水料混合物能够流至流料导向腔81；且所述流料导向腔81的两侧与所述出料管部21的管体内腔之间还分别固接有流料孔板83，用以起到预定的减速阻挡沉降作用；所述沉积腔82位于所述流料导向腔81的下方，且所述沉积腔82位于所述流料孔板83的下方，用以使经减速阻挡沉降作用的饵料能够暂存至沉积腔82内。
76.请继续参考图3至图4，所述沉积腔82的内部设有折叠顶压气囊84，所述折叠顶压气囊84的底部设有连通至所述气驱动管部51内部的冲排气口85，用以通过气驱动管部51内部充排气将气体经冲排气口85与折叠顶压气囊84之间交互，实现折叠顶压气囊84的充起或折叠，在折叠顶压气囊84充起时，沉积腔82内部的暂存饵料经出料结构8的定位外壁喷发至养殖池11内，完成饵料均匀投放，投放完毕后抽气使折叠顶压气囊84折叠，以备下次定时充起。
77.如图5所示，所述控制模块9通过电路连接有电源模块91，且所述控制模块9的控制输出端通过电路连接有继电器模块92，均设于所述安装地面13；所述控制模块9的控制输出端还分别与所述水驱动模块3、所述充气模块6及所述抽气模块7之间通过电路相连，用以通过控制模块9分别控制水驱动模块3、充气模块6及抽气模块7定时工作，并控制单次的充水量、充排气量参数。
78.该实施例中的用于淡水鱼养殖的自动化全池均衡饵料投喂系统的应用方法如下：
79.首先，定期检查并通过投料结构4向饵料导流管体2的内部补充饵料。
80.其次，通过控制模块9控制水驱动模块3工作实现饵料导流管体2内部的水产生流动，并与饵料混合形成流动的水料混合物，使得位于饵料导流管体2内部的水料混合物沿着其所处饵料导流管体2的延伸方向分别到达若干个出料结构8处，通过控制模块9调节控制水驱动模块3的工作时长，以此直至若干个出料结构8的沉积腔82处的饵料均集满后水驱动模块3停止工作。
81.进而，通过控制模块9控制充气模块6的工作时长，并以此经气流导向管体5向出料结构8传输气流，使出料结构8的折叠顶压气囊84充起以借助气流压力完成对沉积腔82处的饵料均匀向外喷发。
82.而后，通过控制模块9控制抽气模块7的工作时长，出料结构8经气流导向管体5向外排放气体，使出料结构8的折叠顶压气囊84折叠回沉积腔82；
83.最后，通过控制模块9分别调节控制水驱动模块3、充气模块6及抽气模块7的工作间隔，以此实现饵料的定时投喂，即可。
84.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。