一种冬枣采收机的制作方法

1.本发明涉及一种全方位自调平冬枣采收机，属于农业采收设备技术领域。


背景技术：

2.冬枣的采收环节约占整个冬枣生产作业过程的40%，是最耗时、最费力的一个环节，目前冬枣采收主要以人工为主，冬枣采收机械化已成为制约冬枣产业发展的难点。传统的红枣采收方法有棒杆打击采收和半机械化设备采收。棒杆打击采收有较好的连续性，半机械化设备采收主要还是人工利用一些半机械化设备，例如升降机，梯子等辅助进行采摘。但是，由于冬枣皮薄肉脆多汁，储存时对果品品质要求较高，因此对采收要求较为严格，传统的红枣采收方法不能应用到冬枣采收。
3.据申请人了解，目前市场上几乎没有冬枣采收机械可用，有学者试验研究的冬枣采收装置基本上以采收振动原理和机械梳刷原理为基础进行设计研制，虽然可以有效地提高采收效率，但采收过程中冬枣从高空落下容易损伤，冬枣品质无法得到保障。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：提供一种既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤的冬枣采收机。
5.为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种冬枣采收机，包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。
6.本发明针对冬枣皮薄肉脆的特点，克服了传统振动式、梳刷式采摘机械容易造成冬枣损伤，从而影响冬枣品相且不利于冬枣储存的缺点，采用穿戴式采摘装置，利用采摘手套将冬枣从树上撸下来，采摘手套及导流管的材质柔软，因此在采摘时与冬枣接触无硬性碰撞，可避免冬枣损伤，提高冬枣品相，利于储存。
7.本发明可以连续采摘，与传统手工采摘时人工摘一兜倒一兜的作业方式相比，大幅提高了作业效率，降低了采摘成本。另外，本发明通过升降台调整工人的高度，实现多方位、不同高度的冬枣采摘。
附图说明
8.下面结合附图对本发明作进一步说明。
9.图1是本发明实施例的结构示意图。
10.图2是穿戴式采摘装置的示意图。
11.图3是采摘手套7工作时的状态示意图。
12.图4是升降台的结构示意图。
13.附图标记：1、底盘；2、升降台；2-1、底座；2-2、十字轴式万向节a；2-3、十字轴式万
向节b；2-4、支撑杆；2-5、电机a；2-6、液压缸；2-7、电机b；2-8、导槽；2-9、万向台；2-10、支撑台；2-11导杆；3、收集箱；4、风机；5、围栏；6、控制台；7、穿戴式采摘装置；7-1、采摘手套；7-2、漏斗；7-3、导流管；7-4、汇总导管；8、冬枣；9、液压泵。
具体实施方式实施例
14.本实施例的冬枣采收机，如图1所示，包括自走式底盘1、设置在底盘1上的升降台2和设置在升降台2上的穿戴式采摘装置7，所述底盘1优选履带底盘，履带底盘1靠电机驱动，通过控制台6实现前进后退和转弯。为了保证工人的安全，所述升降台2上设有围栏5。
15.如图1和图2所示，所述穿戴式采摘装置7包括成对设置的采摘手套7-1，所述采摘手套7-1采用柔性材料制成，最好是耐磨材料，比如：尼龙、pvc等。所述采摘手套7-1的掌心侧设有漏斗7-2，所述漏斗7-2的出口处连接有柔性导流管7-3，所述导流管7-3与设置在升降台2上的收集箱3连通。
16.如图1和图3所示，在采摘冬枣8时，采摘工人的双手套进采摘手套7-1，双手合拢，冬枣8被撸（刮）进两采摘手套7-1内部掌心处的漏斗7-2内，然后各自进入导流管7-3，最终进入收集箱3。
17.所述升降台2可以采用常见的剪叉式升降台等，能够调整工人的高度，实现多方位、不同高度的冬枣采摘。
18.但是，因为枣树间距等的影响，有些区域可能会影响自走式底盘的活动，为了提高采摘范围，本实施例优选的，如图4所示，所述升降台包括底座2-1、支撑台2-10以及位于底座2-1和支撑台2-10之间的万向台2-9，所述底座2-1固定设置在底盘1上，所述底座2-1与万向台2-9之间设有至少三根支撑杆2-4，所述支撑杆2-4的两端分别通过十字轴式万向节与底座2-1、万向台2-9连接。所述支撑杆2-4分为两组，两组支撑杆对应的万向节的驱动轴相互垂直。
19.如图4所示，本实施例中支撑杆2-4优选为3根，呈三角形排列，其中左边的一根支撑杆2-4对应十字轴式万向节a 2-2，右边的两根支撑杆对应十字轴式万向节b 2-3，电机a 2-5和电机b 2-7通过配合转动十字轴式万向节b 2-3，在十字轴式万向节a 2-2的作用下实现万向台2-9全方位平行移动，电机a 2-5和电机b 2-7的输出轴垂直设置。
20.如图1和图4所示，所述底座2-1上设有由液压泵9驱动的液压缸2-6，所述液压缸2-6的缸体与底座2-1球铰连接，所述液压缸2-6的活塞杆与支撑台2-10球铰连接，所述支撑台2-10上设有向下延伸的至少三根导杆2-11，所述万向台2-9上设有与导杆2-11一一对应的导槽2-8，所述导杆2-11与对应的导槽2-8形成移动副，这样液压缸2-6在液压泵9的作用下，驱动支撑台2-10的导杆2-11沿导槽2-8滑动，从而实现上下升降。
21.本实施例还可以作以下改进：1）如图2所示，所述采摘手套7-1的漏斗7-2远离采摘手套掌心的一侧设有缺口，成对设置的采摘手套7-1呈手捧状时，两个采摘手套的漏斗7-2对合形成一顶部开口的大漏斗。大漏斗与手捧状的双手相适应，便于采摘冬枣，而且大漏斗的开口更大，采摘的冬枣可以更顺利地导流至收集箱3内。
22.2）如图1和2所示，还包括出口朝向所述收集箱3的柔性汇总导管7-4，两个采摘手套7-1的导流管7-3与汇总导管7-4的入口连通，这样既可以方便安装导流管7-3和汇总导管7-4，而且可以在不增加成本的前提下，通过增加汇总导管7-4的管径提高冬枣的通行能力。
23.优选的，汇总导管7-4呈螺旋形，这样可以减缓冬枣落下的速度，防止冬枣损伤，收集箱3内安装风机4为了将被撸下来的枣叶与冬枣分离。
24.3）如图1所示，所述收集箱3的顶部开口，所述收集箱3内设有风机4，所述风机的出风口朝向汇总导管的出口。风机可以将果、叶分离，提高冬枣的采收干净度。


技术特征：
1.一种冬枣采收机，其特征在于：包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。2.根据权利要求1所述的冬枣采收机，其特征在于：所述采摘手套的漏斗远离采摘手套掌心的一侧设有缺口，成对设置的采摘手套呈手捧状时，两个采摘手套的漏斗对合形成一顶部开口的大漏斗。3.根据权利要求1所述的冬枣采收机，其特征在于：所述升降台包括底座、支撑台以及位于底座和支撑台之间的万向台，所述底座固定设置在底盘上，所述底座与万向台之间设有至少三根支撑杆，所述支撑杆的两端分别通过十字轴式万向节与底座、万向台连接；所述支撑杆分为两组，两组支撑杆对应的万向节的驱动轴相互垂直；所述底座上设有液压缸，所述液压缸的缸体与底座球铰连接，所述液压缸的活塞杆与支撑台球铰连接，所述支撑台上设有向下延伸的至少三根导杆，所述万向台上设有与导杆一一对应的导槽，所述导杆与对应的导槽形成移动副。4.根据权利要求1所述的冬枣采收机，其特征在于：所述升降台为剪叉式升降台。5.根据权利要求1-4之任一项所述的冬枣采收机，其特征在于：还包括出口朝向所述收集箱的柔性汇总导管，两个采摘手套的导流管与汇总导管的入口连通。6.根据权利要求5所述的冬枣采收机，其特征在于：所述汇总导管呈螺旋形。7.根据权利要求5所述的冬枣采收机，其特征在于：所述收集箱的顶部开口，所述收集箱内设有风机，所述风机的出风口朝向汇总导管的出口。8.根据权利要求1-4之任一项所述的冬枣采收机，其特征在于：所述底盘采用履带式底盘。9.根据权利要求1-4之任一项所述的冬枣采收机，其特征在于：所述升降台上设有围栏。

技术总结
本发明涉及一种冬枣采收机，包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。本发明既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤。作业效率又能减少冬枣损伤。作业效率又能减少冬枣损伤。


技术研发人员：徐陶 崔志超 王士林 吕晓兰 祁雁楠 曾锦 雷哓晖 袁全春
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/5