一种可自动有序收集秧草的秧草收获机

1.本发明属于秧草自动收割技术领域，具体涉及一种可自动有序收集秧草的秧草收获机。


背景技术：

2.我国是叶菜生产和消费大国，在传统的农业种植中，叶菜的采收大多是利用人工实现的，成本高、效率低；针对该问题，目前市场上出现了多种自动化的收割机械，但是对于现有的收割机而言，其收割结构大多是通过电机带动割刀进行旋转而实现对叶菜切割，这种切割方式存在割幅窄、菜品损伤率高、且切割后收集难以实现叶菜蒸气收集的问题。


技术实现要素：

3.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种可自动有序收集秧草的秧草收获机。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，包括：
6.可移动的车架；
7.固定于所述车架上的收集箱；
8.沿移动方向设置于所述车架前侧的往复切割装置；
9.配合于所述往复切割装置与收集箱之间的传送装置，且所述传送装置包括倾斜送料组件和水平摆料组件；所述倾斜送料组件用于将往复切割装置切割下的秧草传送至水平摆料组件上，所述水平摆料组件用于将秧苗按序堆码于收集箱内。
10.优选的，在所述收集箱内设有可升降的载料板，且所述水平摆料组件将秧苗按序堆码于载料板上。
11.优选的，所述水平摆料组件包括：
12.对称固定的两个安装板；
13.沿车架移动方向依次设置于两个所述安装板之间的第二固定辊、第一移动辊和第一固定辊，所述第一固定辊设有两个，所述第一移动辊和第二固定辊均设有n个，且n≥1；
14.可移动的设置于所述收集箱内的一个第二移动辊，且第二移动辊的移动方向平行于车架的移动方向，所述第二移动辊位于载料板上方，且第二移动辊、第一移动辊、第二固定辊和第一固定辊上绕设有第一传送带。
15.优选的，所述水平摆料组件还包括分别与第一移动辊和第二移动辊相连接的两个移动驱动机构，且两个移动驱动机构中至少有一个主动驱动机构。
16.优选的，两个所述移动驱动机构分别包括一个主动驱动机构和一个从动驱动机构，且所述从动驱动机构包括依次连接的固定块、限位弹簧和滑块，且所述第一移动辊或第二移动辊转动安装于滑块上。
17.优选的，所述往复切割装置包括：
18.对称设置的两个升降板，且两个升降板分别滑动配合于两个安装板上；
19.固定于两个所述升降板底部的安装套，且所述安装套内滑动配合有两个切割刀；两个所述切割刀上均设有m个刀齿，且两个切割刀相向或相反滑动，滑动方向垂直于车架的移动方向，且滑动距离为m个刀齿的宽度，1≤m，1≤m ≤m。
20.优选的，在所述安装套内设置有可转动的转轴，且所述转轴上对称固定有两个偏心轮；在两个所述切割刀上均开设有限位孔，且两个偏心轮分别配合于两个限位孔内；其中所述限位孔尺寸为：滑动方向上的宽度l，与滑动方向相垂直的方向上的长度2l，且l为偏心轮边缘至转轴中心的最大距离。
21.优选的，所述倾斜送料组件包括沿车架移动方向依次设置的主动辊、张紧辊和升降辊；
22.所述主动辊转动设置于两个安装板之间；
23.所述张紧辊和升降辊均设置于两个升降板之间，且张紧辊的一侧连接有弹性张紧机构，使所述张紧辊可与升降板相对滑动；
24.所述主动辊、张紧辊和升降辊上绕设有第二传送带，且第二传送带包括由主动辊与升降辊配合形成的倾斜传送侧以及由张紧辊限定形成的张紧则。
25.优选的，所述第二传送带为可透气的多孔结构，所述主动辊包括由内至外依次连接的驱动内辊、连杆和多孔外辊，且通过所述连杆的限制、使所述驱动内辊与多孔外辊之间形成有负吸腔。
26.优选的，所述升降板与安装板的内侧面平齐，所述倾斜送料组件还包括限位辊，所述限位辊设置于两个升降板之间，且通过限位辊的限定、使所述第二传送带的边缘始终与升降板和安装板的内侧面密封接触。
27.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
28.(1)在本发明中，基于往复切割装置与传送装置的配合，能有效实现秧苗自动切割以及有序收集；具体传送装置包括倾斜送料组件和水平摆料组件两个部分，结构简单、秧苗输送稳定且能有效降低秧苗的机械损伤。
29.(2)针对上述水平摆料组件，主要由可移动的第一移动辊和第二移动辊配合实现水平摆料，另外对应还设置可升降的载料板实现纵向堆码，由此能稳定有序的完成秧苗的整齐收集。
30.(3)针对上述往复切割装置，由可往复移动的两个切割刀配合实现秧苗切割，结构简单、割茬整齐且割幅宽，方便与传送装置精准配合且有效提高收割效率。
31.(4)针对上述往复切割装置，将其设为可升降调节的结构形式，由此方便根据不同割茬高度的需求进行灵活调整。
32.(5)针对上述倾斜送料组件，由主动辊和升降辊配合形成倾斜传送侧，并且基于主动辊的双层结构构成负吸传送，由此能精准承接切割后秧苗、同时还能稳定的将秧苗传送至水平摆料组件上；另外，基于可移动的张紧辊，有效保证整体倾斜送料组件能灵活适用于往复切割装置的升降调节。
附图说明
33.图1为本发明的立体图；
34.图2为本发明的内部结构示意图；
35.图3为本发明中往复切割装置的结构示意图；
36.图4为本发明中两个切割刀配合的结构示意图；
37.图5为本发明中两个切割刀往复移动切割的原理图；
38.图6为本发明中倾斜送料组件的结构示意图；
39.图7为本发明中主动辊的剖视图；
40.图8-图9为本发明中水平摆料组件的摆料原理图；
41.图中：车架-1；收集箱-2；载料板-21；往复切割装置-3；升降板-31；安装套-32；切割刀-33；偏心轮-34；限位孔-35；传送装置-4；倾斜送料组件-41；主动辊-411；张紧辊-412；升降辊-413；弹性张紧机构-414；驱动内辊-415；连杆-416；多孔外辊-417；限位辊-418；水平摆料组件-42；安装板
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421；第一固定辊-422；第一移动辊-423；第二固定辊-424；第二移动辊-425；固定块-426；限位弹簧-427；滑块-428。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参阅图1-图9所示，在本发明中提供了一种可自动有序收集秧草的秧草收获机，且该秧草收获机主要包括：
44.可移动的车架1；
45.固定于车架1上的收集箱2；
46.沿移动方向设置于车架1前侧的往复切割装置3；
47.配合于往复切割装置3与收集箱2之间的传送装置4，且传送装置4包括倾斜送料组件41和水平摆料组件42；倾斜送料组件41用于将往复切割装置 3切割下的秧草传送至水平摆料组件42上，水平摆料组件42用于将秧苗按序堆码于收集箱2内。
48.具体的，结合图3-图5可知，关于上述往复切割装置3，包括：
49.对称设置的两个升降板31；
50.固定于两个升降板31底部的安装套32，且安装套32内滑动配合有两个切割刀33；两个切割刀33上均设有m个刀齿，且两个切割刀33相向或相反滑动，滑动方向垂直于车架1的移动方向，且滑动距离为m个刀齿的宽度，1 ≤m，1≤m≤m。
51.进一步的，在安装套32内设置有可转动的转轴，且转轴上对称固定有两个偏心轮34；在两个切割刀33上均开设有限位孔35，且两个偏心轮34分别配合于两个限位孔35内；
52.上述，优选限位孔35尺寸为：滑动方向上的宽度l，与滑动方向相垂直的方向上的长度2l，且l为偏心轮34边缘至转轴中心的最大距离。由上并结合图5可知，上述往复切割装置3的切割原理为：
53.如图5中，上图为整体往复切割装置3定位的初始状态，此时相邻两个刀齿之间形成切割空间，以使得被切割的秧苗能内限定于该切割空间内；两个偏心轮34绕转轴顺时针转动，由此在偏心轮34与限位孔35的配合下，驱使实线所示的切割刀33右移、而虚线所示的
切割刀33左移，在此移动下，两个切割刀33上的刀齿相互靠近并对切割空间内的秧苗形成切合，直至偏心轮34转动180
°
后形成下图所示状态，由上图至下图的变化可知，完成180
°
的转动后，即实现一次切割。在下图所示状态下继续转动，可使得两个切割刀33由下图向上图变化，从而实现进一步的往复切割。
54.上述，优选的，结合图示可知：关于转轴的驱动，由固定于安装套32上的电机实现；关于切割刀33的滑动，在切割刀33上设置凸起，在安装套32 上开设滑槽，凸起滑动贯穿滑槽，且滑槽长度大于凸起长度，以此保证切割刀33能稳定移动。
55.具体的，结合图8-图9可知，关于上述水平摆料组件42，包括：
56.对称固定的两个安装板421；(优选的，两个升降板31分别滑动配合于两个安装板421上，且在升降板31与安装板421之间还连接有升降驱动机构，该升降驱动机构可为升降液压缸、升降气缸、电机丝杠等结构)
57.沿车架1移动方向依次设置于两个安装板421之间的第二固定辊424、第一移动辊423和第一固定辊422，第一固定辊422设有两个，第一移动辊423 和第二固定辊424均设有n个，且n≥1；
58.可移动的设置于收集箱2内的一个第二移动辊425，第二移动辊425的移动方向平行于车架1的移动方向，且第二移动辊425、第一移动辊423、第二固定辊424和第一固定辊422上绕设有第一传送带。
59.在图8-图9中，仅公开了设有三个第一移动辊423和第二固定辊424的结构形式，由此当第一移动辊423移动距离为d时，第二移动辊425的移动距离应为3d，并且结合图8至图9可知：在图8中，第一传送带传送，使得整体水平摆料组件42的出料位置定位于图中的i处；而在图9中，第一移动辊423和第二移动辊425均右移，在使整体第一传送带保持张紧的同时，使得整体水平摆料组件42的出料位置移动至图中ii处，综上能有效实现秧苗在水平位置上的依次摆放。
60.进一步的，在上述收集箱2内设有可升降的载料板21，载料板21限定于第二移动辊425下方，且基于上述第二移动辊425的往复移动以及载料板21 的升降，使得水平摆料组件42将能秧苗按序堆码于载料板21上。
61.上述，关于第一移动辊423和第二移动辊425的移动，在水平摆料组件42中还包括分别与第一移动辊423和第二移动辊425相连接的两个移动驱动机构，且两个移动驱动机构中至少有一个主动驱动机构。优选的，在本发明中图示中，仅示出设有一个主动驱动机构的结构，且该主动驱动机构可为电动伸缩杆、直线电机、电机丝杠等结构。
62.具体，优选两个移动驱动机构分别包括一个主动驱动机构和一个从动驱动机构，从动驱动机构包括依次连接的固定块426、限位弹簧427和滑块428，且第一移动辊423或第二移动辊425转动安装于滑块428上；在本发明中优选设为第二移动辊425与主动驱动机构连接，第一移动辊423与从动驱动机构连接的结构形式，且，图示仅为一种优选的实施结构，而并非唯一的可实施结构。
63.具体的，结合图6-图7可知，关于上述倾斜送料组件41，包括沿车架1 移动方向依次设置的主动辊411、张紧辊412和升降辊413；其中：
64.主动辊411转动设置于两个安装板421之间；
65.张紧辊412和升降辊413均设置于两个升降板31之间，且张紧辊412的一侧连接有
弹性张紧机构414，使张紧辊412可与升降板31相对滑动；
66.主动辊411、张紧辊412和升降辊413上绕设有第二传送带，且第二传送带包括由主动辊411与升降辊413配合形成的倾斜传送侧以及由张紧辊412 限定形成的张紧则。
67.上述，关于弹性张紧机构414，其可由与从动驱动机构相同的结构构成，或者其他可弹性伸缩的结构构成，以保证张紧辊412能随第二传送带的张紧变化而移动即可。
68.进一步的，第二传送带为可透气的多孔结构，主动辊411包括由内至外依次连接的驱动内辊415、连杆416和多孔外辊417，且通过连杆416的限制、使驱动内辊415与多孔外辊417之间形成有负吸腔。其中：驱动内辊415通过电机(图7中驱动内辊415内的虚线圈表示)驱动转动，驱动内辊415与多孔外辊417之间的负吸腔导通连接有负压发生装置(图7中驱动内辊415 与多孔外辊417之间的虚线圈表示)，且上述电机和负压发生装置可分别固定于两个安装板421上，由此保证整体倾斜送料组件41能有效构成一个负吸传送区域。
69.在随着整体车架1前移，并且通过往复切割装置3收割秧苗时，基于倾斜送料组件41所形成的负吸，会使得被切割后的秧苗贴附于第二传送带的倾斜传送侧(图中i侧)，在此情况下，基于第二传送带的循环传送，会使得贴附在倾斜传送侧i的秧苗被传送至整体倾斜送料组件41的顶部，进而转运至水平摆料组件42上。
70.另外，升降板31与安装板421的内侧面平齐，倾斜送料组件41还包括限位辊418，限位辊418设置于两个升降板31之间，且通过限位辊418的限定、使第二传送带的边缘始终与升降板31和安装板421的内侧面密封接触，由此保证倾斜传送侧i与张紧则ii之间能形成稳定的负压，进而达到稳定负吸传送的效果，并且整体传送是基于风力负吸实现的，不会对传送过程中的秧苗产生任何的机械挤压，进而有效降低了秧苗的损失概率。
71.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
72.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。