驴蹄蹄壳去除装置

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体为一种驴蹄蹄壳去除装置。


背景技术：

2.目前，传统的驴蹄蹄壳的去除方式是采用钳子将驴蹄上的蹄壳夹紧扭下，工作人员的劳动强度大，工作效率低。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种驴蹄蹄壳去除装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种驴蹄蹄壳去除装置，包括圆筒形机架、固定安装在机架中央的固定轴、转动安装在固定轴上的圆形旋转部、设于机架内侧的升降板、设于旋转部上的用于将驴蹄夹紧的夹紧组件、安装于升降板上的驴蹄去除组件及设于机架上的plc控制器；
6.旋转部由电机驱动，旋转部上开设有多个圆形驴蹄放置槽，该多个驴蹄放置槽围绕固定轴等距间隔布置；
7.驴蹄去除组件包括安装固定在升降板上的气缸及与气缸杆连接固定的压板，压板远离气缸的一端设有v型槽，气缸能够带动压板左右移动；
8.升降板设于旋转部正下方，升降板开设一通孔，电机及固定轴贯通该通孔，升降板通过升降机构安装于机架上；
9.升降板在压板下方位置处设有一红外发射器，机架上对应红外发射器设有一红外接收器，plc控制器与上述气缸、电机、红外发射器及红外接收器通信连接。
10.进一步地，所述升降机构设置为丝杆，通过丝杆调节升降板的高度，使压板对准驴蹄蹄壳。
11.进一步地，所述机架与驴蹄去除组件相对应的位置设有蹄壳排出口，从驴蹄上压掉的蹄壳从蹄壳排出口排出，蹄壳排出口下方设有蹄壳收集箱，机架上位于驴蹄去除组件的下游位置设有驴蹄排出口，去除蹄壳的驴蹄从驴蹄排出口排出，驴蹄排出口下方设有驴蹄收集箱。
12.进一步地，所述夹紧组件包括滑动安装于驴蹄放置槽内的弧形夹紧板，夹紧板与一推杆的一端部之间夹压有复位弹簧，推杆滑动安装在套管内，套管固定安装在旋转部上，推杆的另一端设有滑轮，滑轮的外表面与固定轴上的凹轮相抵，滑轮可以在凹轮的外表面滚动，凹轮开设一扇形凹口，凹轮在凹口处的半径小于其他部分的半径。
13.进一步地，所述旋转部上固定安装有两导向筒，两导向筒与套管的轴线相平行，夹紧板上设有两根导向柱，两导向柱一端连接弹簧并滑动安装于相应的导向筒内。
14.本实用新型通过提前将多个驴蹄对应放置在多个驴蹄放置槽内，实现连续不间断地将驴蹄蹄壳去除，工作速度增快、工作效率大大提高。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型优选实施例提供的驴蹄蹄壳去除装置的结构示意图；
17.图2是图1的俯视示意图；
18.图中：机架1、蹄壳排出口11、蹄壳收集箱13、驴蹄排出口12、驴蹄收集箱14、固定轴2、凹轮21、凹口210、旋转部3、电机31、驴蹄放置槽32、升降板4、通孔41、夹紧组件5、夹紧板51、推杆52、复位弹簧53、套管54、滑轮55、导向筒56、导向柱57、弹簧58、驴蹄去除组件6、气缸61、气缸杆62、压板63、v型槽64、红外发射器71、红外接收器72、plc控制器8。
具体实施方式
19.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1、图2所示，本实用新型一优选实施例提供的一种驴蹄蹄壳去除装置，包括圆筒形机架1、固定安装在机架1中央的固定轴2、转动安装在固定轴2上的圆形旋转部3、设于机架1内侧的升降板4、设于旋转部3上的用于将驴蹄夹紧的夹紧组件5、安装于升降板4上的驴蹄去除组件6及设于机架1上的plc控制器8。
21.旋转部3由电机31驱动，旋转部3上开设有多个圆形驴蹄放置槽32，该多个驴蹄放置槽32围绕固定轴2等距间隔布置。
22.驴蹄去除组件6包括安装固定在升降板4上的气缸61及与气缸杆62连接固定的压板63，压板63远离气缸61的一端设有v型槽64，气缸61能够带动压板63左右移动，使压板63的v型槽64卡在驴蹄的蹄壳上，能够防止蹄壳滑动，气缸61带动压板63继续移动，能够将蹄壳从驴蹄上压掉。
23.升降板4设于旋转部3正下方，升降板4开设一通孔41，电机31及固定轴2贯通该通孔41。升降板4通过升降机构安装于机架1上，升降机构可以设置为丝杆，通过丝杆调节升降板4的高度，使压板63对准驴蹄蹄壳。
24.机架1与驴蹄去除组件6相对应的位置设有蹄壳排出口11，从驴蹄上压掉的蹄壳在升降板4下降时从蹄壳排出口11排出，蹄壳排出口11下方设有蹄壳收集箱13。机架1上位于驴蹄去除组件6的下游位置设有驴蹄排出口12，去除蹄壳的驴蹄在升降板4下降时从驴蹄排出口12排出，驴蹄排出口12下方设有驴蹄收集箱14。
25.具体地，夹紧组件5包括滑动安装于驴蹄放置槽32内的弧形夹紧板51，夹紧板51与一推杆52的一端部之间夹压有复位弹簧53，推杆52滑动安装在套管54内，套管54固定安装在旋转部3上，推杆52的另一端设有滑轮55，滑轮55的外表面与固定轴2上的凹轮21相抵，滑轮55可以在凹轮21的外表面滚动，凹轮21开设一扇形凹口210，凹口210只允许其中一个滑轮55进入，凹轮21在凹口210处的半径小于其他部分的半径，滑轮55移动到凹轮21半径大的地方，推杆52就会挤压复位弹簧53带动夹紧板51朝向驴蹄方向移动，将放在驴蹄放置槽32
内的驴蹄自动夹紧，驴蹄蹄壳去除后滑轮55移动到凹轮21凹口210内，复位弹簧53会使夹紧板51向远离驴蹄的方向移动，此时驴蹄放置槽32内的驴蹄就失去夹紧力从驴蹄排出口12排出。
26.进一步地，旋转部3上固定安装有两导向筒56，两导向筒56与套管54的轴线相平行，夹紧板51上设有两根导向柱57，两导向柱57一端连接弹簧58并滑动安装于相应的导向筒56内，可以保证夹紧板51沿直线方向运动，将放置在驴蹄放置槽32内的驴蹄夹紧。
27.优选地，升降板4在压板63下方位置处设有一红外发射器71，机架1上对应红外发射器71设有一红外接收器72，当驴蹄抵靠在压板63上并挡在红外发射器71与红外接收器72之间时，就会反馈给plc控制器8一个信号，驴蹄去除组件6的气缸61就会推动压板63动作将蹄壳从驴蹄上压掉。
28.plc控制器8与上述气缸61、电机31、红外发射器71及红外接收器72通过信号线通信连接，以便对气缸61、电机31、红外发射器71及红外接收器72的工作状态进行控制。
29.本实用新型使用时，将驴蹄放到驴蹄放置槽32内，驴蹄下端的蹄壳抵靠在升降板4上，夹紧组件5将驴蹄夹紧，plc控制器8控制电机31的转动及转速，电机31转动进而带动旋转部3及驴蹄转动，当驴蹄挡在红外发射器71与红外接收器72之间时，plc控制器8控制气缸61动作，气缸61推动压板63动作将蹄壳从驴蹄上压掉。
30.本实用新型通过提前将多个驴蹄对应放置在多个驴蹄放置槽32内，实现连续不间断地将驴蹄蹄壳去除，工作速度增快、工作效率大大提高。
31.以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。
32.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。