一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人的制作方法

1.本实用新型涉及植保机器人技术领域，具体领域为一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人。


背景技术：

2.农业机器人出现后发展很快，许多国家都在进行农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人，目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活。农业生产中，林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫草害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作，钻蛀园林植物的害虫种类颇多，包括蛀干、蛀茎、蛀新梢以及蛀蕾、花果、种子等各种害虫。如鞘翅目的天牛类、吉丁虫类、小蠹虫类、鳞翅目的木蠹蛾、透翅蛾、织蛾、卷蛾、螟蛾、夜蛾、膜翅目的茎蜂、树蜂等，由于林地、果树、大棚等果林区域地形复杂，果林密度大，出入困难，人工施药劳动力大，采用现有技术中的喷洒设备在上述果林区域作业时较为困难，喷洒效果不佳，难以对虫洞内的钻蛀性害虫施药。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，包括基座，所述基座的上侧壁设有储药箱且所述储药箱的上侧壁设有注药口，所述储药箱的左右两侧壁内分别设有固定槽，两个所述固定槽的内部分别设有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端设有顶座且所述顶座的侧壁设有滑槽，所述顶座的内部上侧壁设有电机且所述电机的输出端设有转杆，所述转杆的下端设有连接管，所述储药箱的内部下侧壁设有增压水泵，所述增压水泵的输出端设有第一输药管的一端，所述第一输药管的另一端分别贯穿所述储药箱的上侧壁和所述顶座的下侧壁且与所述连接管的下端转动连接，所述连接管的右端连通设有第二输药管的一端，所述第二输药管的另一端贯穿所述滑槽且设有喷药头，所述第二输药管的上下两侧壁分别设有滑块，所述第二输药管与所述滑槽通过所述滑块滑动连接，所述顶座的上侧壁设有电动转盘，所述电动转盘的上端设有主机且所述主机右侧壁设有摄像头，所述基座的内部分别设有动力机构和蓄电池，所述基座的前后两侧分别设有履带轮。
5.优选的，所述储药箱的内部左右两侧壁分别设有电动搅拌杆且所述电动搅拌杆上设有搅拌扇叶。
6.优选的，所述储药箱与所述顶座之间且在所述第一输药管的外侧套设有伸缩套筒。
7.优选的，所述基座的左右两侧壁分别设有辅助轮且所述辅助轮的高度可调节。
8.优选的，所述第一输药管与所述储药箱的上侧壁贯穿处做防水处理。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，本实用新型的主机可控制电动转盘转动从而控制摄像头转动，摄像头在转动过程中可对果树进行拍摄，并将图像信息传输给主机，主机可将图像信息进行实时分析并识别虫洞，当识别出虫洞后主机可调节电动伸缩杆，使得顶座与所发现的虫洞处于同一水平高度，随后主机控制第二输药管在滑槽内滑动，使得喷药头对准虫洞，随后启动增压水泵，增压水泵可将杀虫药液通过第一输药管和第二输药管输送至喷药头处，并被喷药头喷至虫洞处，使得虫洞内的钻蛀性害虫也可被精准施药，同时主机可根据不同虫子种类设定不同喷药时间，提高了果林施药效果，并且无需人工进行施药，节省了人力成本，同时本实用新型有效减少了工作人员与农药的接触，有效降低了施药过程中由于药液浓度过高而带来药害风险，并且针对一些较狭窄或人工难于进行施药操作的区域，本实用新型可灵活移动，大大增加了施药的范围。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
11.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图3为本实用新型的顶座主视结构示意图。
13.图中：1
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基座、2
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储药箱、3
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固定槽、4
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电动伸缩杆、5
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顶座、6
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滑槽、7
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电机、8
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连接管、9
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增压水泵、10
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第一输药管、11
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第二输药管、12
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喷药头、13
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电动转盘、14
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主机、15
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摄像头、16
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履带轮、17
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电动搅拌杆、18
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伸缩套筒、19
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辅助轮。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于果树、林业防治钻蛀性害虫的植保机器人，包括基座1，所述基座1的上侧壁设有储药箱2且所述储药箱2的上侧壁设有注药口，所述储药箱2的左右两侧壁内分别设有固定槽3，两个所述固定槽3的内部分别设有电动伸缩杆4，两个所述电动伸缩杆4的上端设有顶座5且所述顶座5的侧壁设有滑槽6，所述顶座5的内部上侧壁设有电机7且所述电机7的输出端设有转杆，所述转杆的下端设有连接管8，所述储药箱2的内部下侧壁设有增压水泵9，所述增压水泵9的输出端设有第一输药管10的一端，所述第一输药管10的另一端分别贯穿所述储药箱2的上侧壁和所述顶座5的下侧壁且与所述连接管8的下端转动连接，所述连接管8的右端连通设有第二输药管11的一端，所述第二输药管11的另一端贯穿所述滑槽6且设有喷药头12，所述第二输药管11的上下两侧壁分别设有滑块，所述第二输药管11与所述滑槽6通过所述滑块滑动连接，所述顶座5的上侧壁设有电动转盘13，所述电动转盘13的上端设有主机14且所述主机14右侧壁设有摄像头15，所述主机14可控制所述电动转盘13转动，从而带动所述主机14侧壁上设置的摄像头15转动，摄像头15在转动过程中可对果树进行拍摄，并将图像信息传输给主机14，主机14可将图像信息进行实时分析虫子种类并识别虫洞，当识别出虫洞后主机14控制动力机构停
止工作，使得本实用新型停止移动，同时调节电动伸缩杆4，使得顶座5与所发现的虫洞处于同一水平高度，随后主机14控制电机7启动，电机7的输出端通过转杆带动连接管8转动，从而带动第二输药管11在滑槽6内滑动，使得喷药头12对准虫洞所述基座1的内部分别设有动力机构和蓄电池，所述基座1的前后两侧分别设有履带轮16，所述主机14与所述电动伸缩杆4、电机7、增压水泵9、电动转盘13、摄像头15之间分别电连接。
16.具体而言，所述储药箱2的内部左右两侧壁分别设有电动搅拌杆17且所述电动搅拌杆17上设有搅拌扇叶，所述电动搅拌杆17与所述主机14之间电连接。
17.具体而言，所述储药箱2与所述顶座5之间且在所述第一输药管10的外侧套设有伸缩套筒18，以保护所述第一输药管10。
18.具体而言，所述基座1的左右两侧壁分别设有辅助轮19且所述辅助轮19的高度可调节，所述辅助轮19可使得本实用新型移动地更稳定。
19.具体而言，所述第一输药管10与所述储药箱2的上侧壁贯穿处做防水处理。
20.工作原理：本实用新型在使用时，使用者首先需向储药箱2内注入杀虫药液，随后将本实用新型放置进果林内，基座1内的动力机构会带动履带轮16转动，从而带动本实用新型在果林内移动，在移动的过程中，主机14可控制电动转盘13转动，从而带动主机14侧壁上设置的摄像头15转动，摄像头15在转动过程中可对果树进行拍摄，并将图像信息传输给主机14，主机14可将图像信息进行实时分析并通过虫洞大小、附着的排泄物类型来识别虫洞，进而分辨虫子种类，当识别出虫洞后主机14控制动力机构停止工作，使得本实用新型停止移动，同时调节电动伸缩杆4，使得顶座5与所发现的虫洞处于同一水平高度，随后主机14控制电机7启动，电机7的输出端通过转杆带动连接管8转动，从而带动第二输药管11在滑槽6内滑动，使得喷药头12对准虫洞，随后启动增压水泵9，增压水泵9可将杀虫药液通过第一输药管10和第二输药管11输送至喷药头12处，并被喷药头12喷至虫洞处，以完成施药，主机14可根据不同虫子种类设定不同喷药时间。
21.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。