一种吸引导向式连续作业采摘及分拣装置

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种吸引导向式连续作业采摘及分拣装置。


背景技术：

2.目前市面上大多数的采摘工具采用抓取式、剪断式等作业方式，其优点是操作简单，缺点是抓取式需要精确地对准水果并抓取，且目前人工采摘大多无法连续作业，也就是一次只能抓取一只水果，抓取后需要将其放下再进行第二次抓取，费时费力。而剪断式采摘工具对于精确性要求更高，需要人工精确地将剪刀对准果茎，这种方式在水果位置过高、视野不好的情况下操作困难，且剪断后水果容易掉落造成损坏。采摘后大多需要人工搬运收集后再分拣，耗费了大量的人力物力。
3.通过对水果采摘地的实地考察，在现阶段还没有一款针对果实的采摘分拣一体化工具，大多果园的采摘方式还是最简单的人工手工采摘，不仅仅效率低下，还需要投入大量人工，导致采摘成本较高。尤其在采摘高处果实时，这种问题尤为明显。人工手工采摘一般需要登梯，不仅在采摘过程不断改变采摘位置，而且人员登高也会产生一定的安全隐患问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种吸引导向式连续作业采摘及分拣装置，将采摘和分拣相结合，省去了其中大量的复杂工序，又在装置上加上了吸力风扇，在采摘方式上大胆创新。整体操作尤为简单，单人即可完成。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种吸引导向式连续作业采摘及分拣装置，包括主杆、套筒、网兜、分拣装置、吸力风扇和吸力联通管道，其中，所述套筒设置于所述主杆的前端部，所述套筒与所述网兜相连；所述网兜上接套筒，下接所述分拣装置的侧壁；所述分拣装置的顶部设置有吸力风扇，所述吸力风扇通过所述吸力联通管道回连至所述套筒；所述套筒的内部，套筒与网兜的连接处、套筒与吸力联通管道的连接处，在两者之间设置有滤网；
7.所述主杆的后端部设置有握把，所述握把的前部设置有吸力开关，所述吸力开关与所述吸力风扇相连，用于控制吸力风扇的运作；
8.所述套筒的前端部设置有布状网；所述套筒的外侧设置有刀片，所述刀片的刀口呈c字形状，并通过活动扣与所述套筒固定；所述活动扣与所述握把连接，并由握把控制。
9.优选地，所述主杆的中部设置有伸长控制旋钮，用于调整主杆的长度。
10.优选地，所述握把上设置有转轴，所述转轴上设置有钢丝缠绕卡口，所述活动扣上设置有变向滑轮，所述活动扣通过钢丝及变向滑轮连接至所述钢丝缠绕卡口。
11.优选地，所述套筒与所述网兜的连接处设置有弹力板，所述弹力板通过弹簧铰固定于所述套筒上。
12.优选地，所述分拣装置包括坡度管道、重力弹板和大、中、小三个口径的果实出口，其中，所述坡度管道呈之字形由高到低分布于所述分拣装置的内部，其顶部入口与所述网兜相连；所述坡度管道的每个拐角处均设置有重力弹板和一个果实出口；所述重力弹板设置于所述拐角处通往下一段坡度管道处，可根据果实重量设计弹力大小。
13.优选地，所述果实出口设置于分拣装置中由高到低分别为小、中、大，所述果实出口的口径可根据果实大小进行调整。
14.优选地，所述果实出口的外侧设置有阻拦板和坡道。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型的吸引导向式连续作业采摘及分拣装置，改变了以往工具传统采摘方式，采取了吸取式新式采摘方式，此方式的好处在于可以通过前端吸力对果实进行初步的固定，操作难度降低，不需要太高的精确性，也可以完美的保护果实免受采摘工具的伤害。在采摘完成后果实会进入地面的分拣装置，通过果实的重量分拣出大小不同的果实，免去人工分拣的麻烦。并且本装置还加入了一个吸力风扇，它起到了提供吸力和清理分拣装置的作用，大大提高了风扇的工作用途。
附图说明
17.图1为吸引导向式连续作业采摘及分拣装置的整体结构示意图；
18.图2为套筒的筒口处的结构示意图；
19.图3为主杆及套筒的结构示意图；
20.图4为分拣装置的结构示意图；
21.图中：1、主杆；2、套筒；3、网兜；4、分拣装置；5、吸力风扇；6、吸力联通管道；7、滤网；8、握把；9、吸力开关；10、布状网；11、刀片；12、活动扣；13、钢丝缠绕卡口；14、变向滑轮；15、伸长控制旋钮；16、弹力板；17、弹簧铰；18、坡度管道；19、重力弹板；20、小果实出口；21、中果实出口；22、大果实出口；23、阻拦板；24、坡道。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步详细说明。
23.实施例1
24.一种吸引导向式连续作业采摘及分拣装置，如图1所示，包括主杆1、套筒2、网兜3、分拣装置4、吸力风扇5和吸力联通管道6，其中，所述套筒2设置于所述主杆1的前端部，所述套筒2与所述网兜3相连；所述网兜3上接套筒2，下接所述分拣装置4的侧壁；所述分拣装置4的顶部设置有吸力风扇5，所述吸力风扇5通过所述吸力联通管道6回连至所述套筒2；所述套筒2的内部，套筒2与网兜3的连接处、套筒2与吸力联通管道6的连接处，在两者之间设置有滤网7，用于防止果实滑入吸力联通管道6内；
25.所述主杆1的后端部设置有握把8，所述握把8的前部设置有吸力开关9，所述吸力开关9与所述吸力风扇5相连，用于控制吸力风扇5的运作；
26.所述套筒2的前端部设置有布状网10，所述布装网10具有弹性，当果实进入其中后可收紧，以避免枝叶被吸入套筒2的内部；所述套筒2的外侧设置有刀片11，所述刀片11的刀口呈c字形状，并通过活动扣12与所述套筒2固定；所述活动扣12与所述握把8连接，并由握
把8控制。所述握把8上设置有转轴，所述转轴上设置有钢丝缠绕卡口13，如图2所示，所述活动扣12上设置有变向滑轮14，所述活动扣12通过钢丝及变向滑轮14连接至所述钢丝缠绕卡口13。当果实进入套筒2后，按压握把8，通过钢丝和变向滑轮14拉动活动扣12，控制刀片11切断果茎。
27.如图3所示，所述主杆1的中部设置有伸长控制旋钮15，可以根据果实的位置调整主杆1的长度。
28.如图3所示，所述套筒2与所述网兜3的连接处设置有弹力板16，所述弹力板16通过弹簧铰17固定于所述套筒2上，当果实进入套筒2内部时，因重力大于弹力，可由弹力板16落下进入网兜3内，而不慎进入套筒2内的枝叶则无法由弹力板16进入网兜3内。
29.如图4所示，所述分拣装置4包括坡度管道18、重力弹板19和大、中、小三个口径的果实出口，其中，所述坡度管道18呈之字形由高到低分布于所述分拣装置4的内部，其顶部入口与所述网兜3相连；所述坡度管道18的每个拐角处均设置有重力弹板19和一个果实出口，由高到低分别为小果实出口20、中果实出口21、大果实出口22，所述果实出口的口径可根据实际的果实大小进行调整；所述重力弹板19设置于所述拐角处通往下一段坡度管道处，可根据果实重量设计弹力大小；所述果实出口的外侧设置有阻拦板23和坡道24。果实进入各个果实出口前要经过重力弹板，当重力达到一定值(即重力大于弹力)后果实落下，否则平稳通过重力弹板从果实出口滚出，大(重量)果实落下进入之后的坡度管道，小果实平稳通过重力弹板从小果实出口滚出，如图1所示，最终通过出口的阻拦板23和坡道24入筐。
30.本实用新型的吸引导向式连续作业采摘及分拣装置在实际操作中，具体操作步骤如下：
31.(1)“吸”：通过吸力风扇5产生的吸力，先将果实吸取到套筒2内，通过布状网10对果实先进行初步固定。
32.(2)“切”：按压握把8，通过钢丝和变向滑轮14拉动活动扣12，控制刀片11将果实的果茎割断。
33.(3)“筛选”：果实通过弹力板16进入网兜3的通道，最终进入分拣装置4，不同的尺寸和重量的果实经过重力弹板19进行分拣。果实分为大、中、小三个不同等级，通过不同的果实出口后经过阻拦板23和坡道24入筐。
34.本实用新型的装置使用了两步一体化的操作，每步都相互衔接，且操作简单，只需通过双手完成操作，采摘分拣的整个过程只需单人完成，整个装置制作简单，制作成本低廉，其采摘部分主要为杆件，分拣部分主要通过测量果实重量的挡板装置完成。
35.在整个装置中吸力风扇有着两个用途：一是给采摘装置(套筒)提供吸力，以便对果实进行初步的固定，便于采摘；二是给分拣装置提供吹力，当果实进入分拣装置后，吹力可以加速果实的运动也可将少许的枝叶和果实一起从果实出口吹出，保证果实分拣的效率和分拣装置的疏通性。
36.一般的采摘方式是通过剪刀人工采摘，但是在高处采摘十分不便且人员安全得不到保障，采摘后需要人员搬运，大大增加了劳动量。本装置可以根据果实的位置调整主杆的长度，果实被采摘后也会被套筒接住进入网兜通道到达分拣装置，不需要通过人工搬运，操作简单便捷。
37.与传统的人工分拣相比，本实用新型的分拣装置通过果实大小重量的不同将果实
分开，果实进入各个果实出口前要经过重力弹板，当重力达到一定值(即重力大于弹力)后果实落下，否则平稳通过重力弹板从果实出口滚出，大(重量)果实落下进入之后的坡度管道，小果实平稳通过重力弹板从小果实出口滚出入筐。
38.本实用新型致力于提高采摘人员的采摘效率，保护采摘人员的人身安全，降低果农的生产成本，且装置尤为简单，制作成本低廉，适合批量生产、大规模地投入使用。