宠物零食投放装置的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用品技术领域，尤其提供一种宠物零食投放装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，越来越多的人喜欢养宠物，通过与宠物的互动缓解工作、生活上的压力，放松身心。在养宠物的群体中，白领上班族占了一定的比例，上班时间把宠物放在家里，并利用零食投放装置实现投食以及与宠物互动。
3.然而，目前的零食投放装置在投食过程中，容易卡料，这样导致投食过程不够顺畅，影响宠物按时投喂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的提供一种宠物零食投放装置，旨在解决现有的零食投放装置因投食过程易卡料所导致的投食不顺畅的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种宠物零食投放装置，包括用于盛放料食的料仓、送料装置以及投料装置，所述料仓包括料仓主体以及料门板，所述料仓主体具有投料端、送料端以及出料端，所述料门板枢接于所述料仓主体的外侧且封堵于所述出料端，所述送料装置包括安装于所述送料端的推料机构以及设于所述推料机构上且随所述推料机构移动的连杆，所述连杆于所述推料机构进行推料动作时推开所述料门板以暴露所述出料端，所述投料装置的输入端与所述出料端相对应。
6.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的宠物零食投放装置，其工作过程如下：料食从料仓主体的投料端进入其容置腔内，此时，启动推料机构，使得推料机构将料仓主体内的料食从出料端推出以实现备料，在此过程中，与推料机构联动的连杆将位于料仓主体的出料端的料门板推开，以使料食顺序地从料仓主体的出料端进入投料装置内，以及，在未推料时，料门板将出料端进行封堵，以免，料食从出料端滚出以堵塞投料装置的进料口。综上，本技术的宠物零食投放装置能够实现顺序上料，降低堵料、开料的概率，保证投食过程顺畅。
7.在一个实施例中，所述推料机构包括推料筒以及驱动所述推料筒往复的驱动机构。
8.在一个实施例中，所述推料机构还包括设于所述推料筒上且随所述推料筒移动的抵顶杆，所述料仓主体上设有可枢接转动的顶料盖，所述抵顶杆于所述推料筒进行推料动作时抵顶于所述顶料盖以实现备料。
9.在一个实施例中，所述连杆包括连接于所述推料机构的连接段以及连接于所述连接段的抵顶段，所述料门板包括枢接于所述料仓主体的门板主体以及由所述门板主体的一侧向外伸出的且与所述抵顶段相适配的拨动部。
10.在一个实施例中，所述宠物零食投放装置包括支架，所述料仓主体固定安装于所述支架上，所述推料筒滑动连接于所述支架。
11.在一个实施例中，所述料仓还包括粮仓挡板，所述粮仓挡板设于所述料仓主体内以分隔所述料仓主体的内部空间，并且，所述粮仓挡板横置于所述送料端的上方。
12.在一个实施例中，所述投料装置包括安装于所述支架上的弹射筒、滑动连接于所述弹射筒内的弹射帽、用于带动所述弹射帽伸缩移动的弹射机构以及套设于所述弹射筒上的料管接头，所述料管接头与所述出料端相对应。
13.在一个实施例中，所述宠物零食投放装置还包括旋转底座，所述支架固定于所述旋转底座上。
14.在一个实施例中，所述旋转底座包括基座、转动连接于所述基座上的底盘以及安装于所述底盘上的且与所述基座相啮合的旋转电机，所述支架固定安装于所述底盘上。
15.在一个实施例中，所述宠物零食投放装置还包括视频采集装置，所述视频采集装置安装于所述料仓主体上。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置初始状态下的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置投料状态下的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置的料仓的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置的料仓的另一结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置的料仓的又一结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置的爆炸图；
23.图7为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置的旋转底座的结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例提供的宠物零食投放装置的旋转底座的爆炸图。
25.其中，图中各附图标记：
26.料仓10、送料装置20、投料装置30、料仓主体11、料门板12、投料端11a、送料端11b、出料端11c、推料机构21、连杆22、推料筒211、驱动机构212、抵顶杆213、顶料盖13、连接段221、抵顶段222、门板主体121、拨动部122、支架40、立板41、粮仓挡板14、弹射筒31、弹射帽32、弹射机构33、料管接头34、旋转底座50、基座51、底盘52、旋转电机53、齿轮环511、视频采集装置60。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.宠物零食投放装置是用于向宠物投放料食，以解决喂食宠物的问题。为了满足投放要求，被投放的料食具有一定体积和重量，因而，在投放过程中容易堵料和卡料，而本技术的宠物零食投放装置能够很好的解决上述问题，具体如下：
32.请参考图1至图3，本技术的宠物零食投放装置，包括料仓10、送料装置20以及投料装置30。可以理解地，料仓10用于存储料食，送料装置20则是用于将料仓10内的料食输送至投料装置30处，最终，投料装置30将料食投射出。
33.其中，料仓10包括料仓主体11以及料门板12。料仓主体11具有投料端11a、送料端11b以及出料端11c，这里，投料端11a、送料端11b以及出料端11c均是相互连通的，以确保料食传输，例如，投料端11a位于料仓主体11的顶部，投食从料仓主体11的投料端11a进入其内部实现储存，而送料端11b位于料仓主体11的底部，方便送料装置20的推料机构推动料食，以及，出料端11c位于料仓主体11的周向方向，也便于料食被推料机构21推出。料门板12枢接于料仓主体11的外侧且封堵于出料端11c，送料装置20包括安装于送料端11b的推料机构21以及设于推料机构21上且随推料机构21移动的连杆22，连杆22于推料机构21进行推料动作时推开料门板12以暴露出料端11c，这里，连杆22与推料机构21是同步移动地，即在进行推料动作时，推料机构21将料食推顶出出料端11c，同时，连杆22将料门板12推开，从而暴露出出料端11c；以及，在非推料动作时，料门板12将出料端11c进行封堵以确保料食不会从出料端11c处漏出至投料装置30的入料口，而造成投料装置30的入料口料食堆积而发生堵料或卡料的情况。投料装置30的输入端与出料端11c相对应。
34.本实用新型提供的宠物零食投放装置，其工作过程如下：料食从料仓主体11的投料端11a进入其容置腔内，此时，启动推料机构21，使得推料机构21将料仓主体11内的料食从出料端11c推出以实现备料，在此过程中，与推料机构21联动的连杆22将位于料仓主体11的出料端11c的料门板12推开，以使料食顺序地从料仓主体11的出料端11c进入投料装置30内，以及，在未推料时，料门板12将出料端11c进行封堵，以免，料食从出料端11c滚出以堵塞投料装置30的进料口。综上，本技术的宠物零食投放装置能够实现顺序上料，降低堵料、开料的概率，保证投食过程顺畅。
35.请参考图1至图6，在一个实施例中，推料机构21包括推料筒211以及驱动推料筒211往复的驱动机构212。可以理解地，推料筒211穿设于料仓主体11的送料端11b，并且，在
驱动机构212的带动下伸缩往复于送料端11b处。具体地，驱动机构212为电机，并且，在电机的输出端安装有齿轮，而在推料筒211上设有与齿轮啮合的齿条，即在齿条和齿轮相互作用下带动推料筒211往复移动。当然，驱动机构212也可为其他机构，例如，气动或液动缸体，利用气动或液动缸体的输出端连接于推料筒211，来带动推料筒211移动。
36.请参考图1至图6，在一个实施例中，推料机构21还包括设于推料筒211上且随推料筒211移动的抵顶杆213，料仓主体11上设有可枢接转动的顶料盖13，抵顶杆213于推料筒211进行推料动作时抵顶于顶料盖13以实现备料。这里，顶料盖13相邻于送料端11b，即在推进送料时，抵顶杆213随推料筒211移动，并且，抵顶于顶料盖13，以使顶料盖13朝向料仓主体11的内部翻转，并且，拨动料食至推料筒211的端部，这样，提高料食被送至出料端11c的成功率。具体地，推料筒211倾斜地由送料端11b穿设入料仓主体11内，即推料筒211的中轴线与水平平面呈夹角，这样，方便推料筒211进行送料，并且，根据实际需要对该夹角的大小进行调整。
37.请参考图1和图2，在一个实施例中，连杆22包括连接于推料机构21的连接段221以及连接于连接段221的抵顶段222，料门板12包括枢接于料仓主体11的门板主体121以及由门板主体121的一侧向外伸出的且与抵顶段222相适配的拨动部122。可选地，抵顶段222垂直于连接段221，当然，抵顶段222与连接段221之间也可呈其他夹角，满足不同场景需求。以及，门板主体121在未被拨动时，可在重力作用或弹簧件的作用下封堵出料端11c。
38.请参考图1至图6，在一个实施例中，宠物零食投放装置包括支架40，料仓主体11固定安装于支架40上，推料筒211滑动连接于支架40。具体地，请参考图，支架40包括间隔设置地两个立板41，推料筒211位于两个立板41之间，并且，在两个立板41之间滑动。可选地，两个立板41上设有导向筋，而在推料筒211的外侧壁上开设有与导向筋相对应的导向槽，即导向筋在对应的导向槽内滑动，以实现推料筒211在固定方向上往复移动。当然，支架40也有其他的结构形式，这里不做限定。
39.请参考图1至图6，在一个实施例中，料仓10还包括粮仓挡板14，粮仓挡板14设于料仓主体11内以分隔料仓主体11的内部空间，并且，粮仓挡板14横置于送料端11b的上方。可以理解地，当送料端11b位于料仓主体11的底部时，易出现料食在其底部堆积，从而增加送料难度，这里，粮仓挡板14的作用是将料仓主体11的进行分隔，例如，将料仓主体11的容置空间分隔形成两个上下分布的且相连通的子空间，这样，部分的料食被粮仓挡板14所支撑，从而缓解送料端11b处的压力，便于推料筒211伸缩。可选地，粮仓挡板14倾斜地设置在料仓主体11内，这样，便于料食在重力作用下滑落入送料端11b处。
40.请参考图1至图6，在一个实施例中，投料装置30包括安装于支架40上的弹射筒31、滑动连接于弹射筒31内的弹射帽32、用于带动弹射帽32伸缩移动的弹射机构33以及套设于弹射筒31上的料管接头34，料管接头34与出料端11c相对应。可以理解地，弹射筒31为三通结构件，即具有供料食进入的第一入口、供料食排出的出口和与出口相对应的第二入口，这里，料管接头34安装在第一入口处，弹射帽32置于第二入口处，并且，通过弹射机构33在弹射筒31内伸缩移动以对料食施加弹射力，最终从弹射筒31的出口处弹出。优选地，弹射筒31的中轴线与水平平面呈夹角，即弹射筒31具有弹射的仰角，从而保证料食的弹射距离。
41.请参考图1、图2和图7，在一个实施例中，宠物零食投放装置还包括旋转底座50，支架40固定于旋转底座50上。可以理解地，支架40在旋转底座50的带动下在水平平面内绕轴
转动，从而使得投料装置30的弹射筒31具有多角度地调整。可选地，支架40在旋转底座50上实现360度的转动，即料食的投料方向也满足360度的转动。
42.具体地，请参考图7和图8，旋转底座50包括基座51、转动连接于基座51上的底盘51以及安装于底盘52上的且与基座51相啮合的旋转电机53，支架40固定安装于底盘52上。这里，基座51固定在地面上，保持固定不动，而底盘52设于基座51上，并且，可与基座51相对转动，即底盘52是活动的。其中，旋转电机53则是提供底盘52相对基座51转动所需的动力。优选地，请参考图8，基座51上设有齿轮环511，底盘52转动连接于齿轮环511的中心处，而旋转电机53的输出端与齿轮环511相啮合，从而带动底盘52相对基座51旋转，以获得所需的投射角度。
43.请参考图1和图2，在一个实施例中，宠物零食投放装置还包括视频采集装置60，视频采集装置60安装于料仓主体11上。可以理解地，视频采集装置60能够实时获取投食位置的静态图像以及宠物吃食过程中的动态图像，从而满足用户远程与宠物互动和第一人称互动视角。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。