一种肥料投放装置的制作方法

1.本实用新型属于肥家投放技术领域，特别涉及一种肥料投放装置。


背景技术：

2.为了增加农作物的产量，改善农作物的品质，提高农作物的经济效益，通常需要利用肥料投放装置对其进行施肥处理。
3.现有的肥料投放装置，虽然能够对肥料进行投放，但因为出料装置的水平位置和竖向高度均是固定的，故而通常只能适用于少量的肥料投放环境，不能更好地满足人们的施肥需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种肥料投放装置，能够灵活地对出料装置的水平位置和竖向高度进行灵活的调节，从而适用于多种肥料投放环境，更好地进行肥料的投放。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种肥料投放装置，包括行走小车、贯穿行走小车底盘设置的投料通道、竖向设置在行走小车顶部左右侧端的竖板、设置在竖板内侧壁上的直线滑台、与直线滑台的滑座横向相连接的电动伸缩杆、用于盛装肥料且左右侧端分别与两侧的电动伸缩杆的输出轴的端部相连接的投料筒、设置在投料筒顶部的进料斗、设置在投料筒顶部内壁上的电机、与电机的输出轴相连接的搅拌轴、设置在搅拌轴上的搅拌叶片、设置在投料筒底部且贯穿投料通道的出料管和设置在出料管上的控制阀。
6.进一步的，所述直线滑台的滑座与电动伸缩杆的固定端之间设置有固定槽；所述投料筒的侧端设置有用来与电动伸缩杆的输出轴进行固定的固定筒。
7.进一步的，所述固定槽的一端与直线滑台的滑座卡接，所述固定槽的一端与直线滑台的滑座的连接处通过螺钉固定连接，所述固定槽的另一端与电动伸缩杆的固定卡接，所述固定槽的另一端与电动伸缩杆的固定端的连接处通过螺钉固定连接；所述电动伸缩杆的输出轴与固定筒卡接，所述电动伸缩杆的输出轴与固定筒的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
8.进一步的，所述行走小车的侧端还设置有安装箱，所述安装箱中设置有蓄电池和控制器，所述安装箱上设置有用于对电机进行控制的第一开关和用于对控制阀进行控制的第二开关。
9.进一步的，所述投料筒的侧端还设置有透明观察窗。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：在进行肥料的投放前，先通过进料斗向投料筒中加入适量的肥料，随后便可启动行走小车，带动投料筒移动到待进行肥料投放处理的位置；之后，便可打开控制阀，使得肥料能够经由出料管离开投料筒，并启动电机，使得搅拌轴、搅拌叶片发生转动，进而对搅拌桶中的肥料进行搅动，使得肥料能够刚稳定地
经由出料管离开投料筒，避免在出料管处发生堵塞，之后就可继续启动行走小车，使得肥料被投放到特定的施肥路径上；在进行肥料的投放过程之前，若是在所选择的行走小车的行走路径的前提下，发现出料管的横向位置偏向施肥路径，则可以通过左侧的电动伸缩杆、右侧的电动伸缩杆的输出轴的伸长量的调节，来使得投料筒、出料管进行左右移动，并使得出料管跟随投料筒的移动而在投料通道中进行移动，直至出料管的位置与施肥的路径相适配；若是发现出料管的竖向高度与肥料的投放路径不适配，即出料管的底部距离肥料的投放路径过高或过低，便可以使得左右侧端的直线滑台的滑座同步进行竖向移动，进而使得投料筒、出料管进行竖向移动，并使得得出料管跟随投料筒的移动而在投料通道中进行移动，从而避免出料管因距离肥料的投放路径过近而大声碰撞、避免距离过高而使肥料容易受到风力的影响而发生飘落、洒落。
11.其二，通过固定槽、固定筒的配合，能够方便地实现直线滑台、电动伸缩杆、投料筒之间的安装和拆分；因为投料筒的侧端还设置有安装箱安装箱，所述安装箱中设置有蓄电池和控制器，所述安装箱上设置有用于对电机进行控制的第一开关和用于对控制阀进行控制的第二开关，所以通过蓄电池、控制器、第一开关、第二开关能够方便地对废料的投放过程进行方便的控制。
12.其三，因为投料筒的侧端还设置有透明观察窗，所以能够使得用户方便地对投料筒中的肥料剩余量，以及电机、搅拌轴、搅拌叶片的状态进行查看。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图。
15.图中：1、行走小车；2、投料通道；3、竖板；4、直线滑台；5、电动伸缩杆；6、投料筒；7、进料斗；8、电机；9、搅拌轴；10、搅拌叶片；11、出料管；12、控制阀；13、固定槽；14、固定筒；15、安装箱；16、蓄电池；17、控制器；18、第一开关；19、第二开关。
具体实施方式
16.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
17.如图1所示，一种肥料投放装置，包括行走小车1、贯穿行走小车1底盘设置的投料通道2、竖向设置在行走小车1顶部左右侧端的竖板3、设置在竖板3内侧壁上的直线滑台4、与直线滑台4的滑座横向相连接的电动伸缩杆5、用于盛装肥料且左右侧端分别与两侧的电动伸缩杆5的输出轴的端部相连接的投料筒6、设置在投料筒6顶部的进料斗7、设置在投料筒6顶部内壁上的电机8、与电机8的输出轴相连接的搅拌轴9、设置在搅拌轴9上的搅拌叶片10、设置在投料筒6底部且贯穿投料通道2的出料管11和设置在出料管11上的控制阀12。
18.所述控制阀12为电磁阀。
19.所述直线滑台4的滑座与电动伸缩杆5的固定端之间设置有固定槽13；所述投料筒6的侧端设置有用来与电动伸缩杆5的输出轴进行固定的固定筒14。
20.所述固定槽13的一端与直线滑台4的滑座卡接，所述固定槽13的一端与直线滑台4的滑座的连接处通过螺钉固定连接，所述固定槽13的另一端与电动伸缩杆5的固定卡接，所述固定槽13的另一端与电动伸缩杆5的固定端的连接处通过螺钉固定连接；所述电动伸缩杆5的输出轴与固定筒14卡接，所述电动伸缩杆5的输出轴与固定筒14的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
21.所述行走小车1的侧端还设置有安装箱15，所述安装箱15中设置有蓄电池16和控制器17，所述安装箱15上设置有用于对电机8进行控制的第一开关18和用于对控制阀12进行控制的第二开关19。
22.所述控制器17分别与直线滑台4、电动伸缩杆5、第一开关18、第二开关19电性连接，所述蓄电池16分别与直线滑台4、电动伸缩杆5、第一开关18、第二开关19电连接。
23.所述投料筒6的侧端还设置有透明观察窗。
24.所述控制器17可选用常用的89c51系列单片机，亦可选用现有的avr单片机，运用现有技术进行编程即可获得本技术所述的功能。
25.所述行走小车1为电动行走小车。
26.具体的，在进行肥料的投放前，先通过进料斗向投料筒中加入适量的肥料，随后便可启动行走小车，带动投料筒移动到待进行肥料投放处理的位置；之后，便可打开控制阀，使得肥料能够经由出料管离开投料筒，并启动电机，使得搅拌轴、搅拌叶片发生转动，进而对搅拌桶中的肥料进行搅动，使得肥料能够刚稳定地经由出料管离开投料筒，避免在出料管处发生堵塞，之后就可继续启动行走小车，使得肥料被投放到特定的施肥路径上。
27.在进行肥料的投放过程之前，若是在所选择的行走小车的行走路径的前提下，发现出料管的横向位置偏向施肥路径，则可以通过左侧的电动伸缩杆、右侧的电动伸缩杆的输出轴的伸长量的调节，来使得投料筒、出料管进行左右移动，并使得出料管跟随投料筒的移动而在投料通道中进行移动，直至出料管的位置与施肥的路径相适配。
28.若是发现出料管的竖向高度与肥料的投放路径不适配，即出料管的底部距离肥料的投放路径过高或过低，便可以使得左右侧端的直线滑台的滑座同步进行竖向移动，进而使得投料筒、出料管进行竖向移动，并使得得出料管跟随投料筒的移动而在投料通道中进行移动，从而避免出料管因距离肥料的投放路径过近而大声碰撞、避免距离过高而使肥料容易受到风力的影响而发生飘落、洒落。
29.通过固定槽、固定筒的配合，能够方便地实现直线滑台、电动伸缩杆、投料筒之间的安装和拆分；因为投料筒的侧端还设置有安装箱安装箱，所述安装箱中设置有蓄电池和控制器，所述安装箱上设置有用于对电机进行控制的第一开关和用于对控制阀进行控制的第二开关，所以通过蓄电池、控制器、第一开关、第二开关能够方便地对废料的投放过程进行方便的控制。
30.因为投料筒的侧端还设置有透明观察窗，所以能够使得用户方便地对投料筒中的肥料剩余量，以及电机、搅拌轴、搅拌叶片的状态进行查看。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。