一种应用于农业采摘的机械手臂

1.本实用新型涉及农业采摘技术领域，具体为一种应用于农业采摘的机械手臂。


背景技术：

2.随着我国科学技术的发展，人民的物质文明生活有了很大的提高，农业做为第一产业，是保证我国国家安全的根本，是保证人民生活的根本，农业在生产的过程中需要对果实进行采摘，然后大多果实在采摘的过程中通过人力并不方便，故需要运用机械手段，现有的机械手臂虽然可以满足人们的使用，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下：
3.现有的机械手臂结构较为简单，无法全方位进行运动，导致在工作的过程中费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种应用于农业采摘的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于农业采摘的机械手臂，包括底座，所述底座的顶端安装有固定臂，且固定臂一侧的上方横向安装有固定板，所述固定板顶端靠近固定臂的一端安装有安装架，且安装架内侧的上方通过轴承安装有贯穿安装架正面的辊轮，所述安装架远离固定臂一侧的固定板顶端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与辊轮的外侧之间安装有皮带轮机构，所述固定臂远离固定板一侧的中间位置处铰接有活动臂，且活动臂远离固定臂的一侧安装有壳体，所述壳体的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有筒体，所述筒体内部靠近壳体的一侧横向安装有电动推杆，且电动推杆的输出端安装有横杆，所述横杆的顶端和底端均铰接有贯穿筒体顶端和底端活动件，所述活动件一侧远离横杆的一端安装有夹指。
6.优选的，所述底座底端的四个拐角处均开设有锁紧螺栓。
7.基于上述技术特征，便于通过锁紧螺栓将该装置进行固定。
8.优选的，所述固定臂的顶端安装有定向轮，且定向轮的顶端套设有安装绳，所述安装绳的一端与活动臂的顶端连接，且安装绳远离活动臂的一端与辊轮固定连接。
9.基于上述技术特征，便于辊轮通过安装绳拉动活动臂进行活动。
10.优选的，所述皮带轮机构包括从动轮、安装皮带和主动轮，所述主动轮位于第二驱动电机的输出端，所述从动轮位于辊轮外侧靠近主动轮的一端，且从动轮与主动轮的外侧之间安装有安装皮带。
11.基于上述技术特征，便于第二驱动电机通过皮带轮机构带动带动辊轮进行转动。
12.优选的，所述筒体远离壳体一侧的中间位置处开设有通孔，且通孔的纵截面积大于横杆的纵截面积。
13.基于上述技术特征，便于横杆通过通孔左右进行运动。
14.优选的，所述活动件外侧的筒体顶端和底端均开设有安装槽，且活动件靠近安装
槽的一端与安装槽的内侧铰接。
15.基于上述技术特征，便于活动件在安装槽内部进行活动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.（1）利用第一驱动电机带动筒体进行转动，随后夹指跟随筒体进行转动，便于果实进行扭动，方便将果实与藤颀分离，便于对果实进行采摘，节省工作人员时间；
18.（2）利用第二驱动电机通过皮带轮机构带动辊轮进行转动，随即辊轮拉动安装绳拖动活动臂向上进行转动，方便对夹指的角度进行调节，便于将该装置通过不同位置处深入枝叶内部对果实进行采摘。
19.附图说明：
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
23.图3为本实用新型的图1中b处结构放大示意图；
24.图4为本实用新型的固定板俯视结构示意图。
25.图中：1、夹指；2、筒体；3、电动推杆；4、第一驱动电机；5、壳体；6、活动臂；7、锁紧螺栓；8、底座；9、固定臂；10、定向轮；11、安装绳；12、通孔；13、安装槽；14、活动件；15、横杆；16、辊轮；17、安装架；18、固定板；19、第二驱动电机；20、皮带轮机构；2001、从动轮；2002、安装皮带；2003、主动轮。
26.具体实施方式：
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种应用于农业采摘的机械手臂，包括底座8，底座8底端的四个拐角处均开设有锁紧螺栓7，底座8的顶端安装有固定臂9，固定臂9的顶端安装有定向轮10，且定向轮10的顶端套设有安装绳11，安装绳11的一端与活动臂6的顶端连接，且安装绳11远离活动臂6的一端与辊轮16固定连接，且固定臂9一侧的上方横向安装有固定板18，固定板18顶端靠近固定臂9的一端安装有安装架17，且安装架17内侧的上方通过轴承安装有贯穿安装架17正面的辊轮16，安装架17远离固定臂9一侧的固定板18顶端安装有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端与辊轮16的外侧之间安装有皮带轮机构20，皮带轮机构20包括从动轮2001、安装皮带2002和主动轮2003，主动轮2003位于第二驱动电机19的输出端，从动轮2001位于辊轮16外侧靠近主动轮2003的一端，且从动轮2001与主动轮2003的外侧之间安装有安装皮带2002，固定臂9远离固定板18一侧的中间位置处铰接有活动臂6，且活动臂6远离固定臂9的一侧安装有壳体5，壳体5的内部安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端安装有筒体2，筒体2内部靠近壳体5的一侧横向安装有电动推杆3，且电动推杆3的输出端安装有横杆15，横杆15的顶端和底端均铰接有贯穿筒体2
顶端和底端活动件14，活动件14一侧远离横杆15的一端安装有夹指1筒体2远离壳体5一侧的中间位置处开设有通孔12，且通孔12的纵截面积大于横杆15的纵截面积，活动件14外侧的筒体2顶端和底端均开设有安装槽13，且活动件14靠近安装槽13的一端与安装槽13的内侧铰接。
29.工作原理：使用时，通过底座8底端的锁紧螺栓7将该装置固定至升降机上，接通电源，然后工作人员可开启电动推杆3，利用电动推杆3推动横杆15向通孔12方向进行运动，随即活动件14靠近横杆15的一端会跟随横杆15向通孔12方向进行运动，由于活动件14靠近安装槽13的一端与安装槽13的内侧铰接，活动件14远离横杆15的一端则向反方向进行运动，从而使得夹指1全面打开，然后将夹指1移动至果实外侧，再利用电动推杆3拉动横杆15向反方向进行运动，使得夹指1将果实前面包裹，实现采摘工作，同时工作人员可开启第一驱动电机4，利用第一驱动电机4带动筒体2进行转动，随后夹指1跟随筒体2进行转动，便于果实进行扭动，方便将果实与藤颀分离，便于对果实进行采摘，节省工作人员时间，同时当果实藏于中难于直线进入采摘时，工作人员可开启第二驱动电机19，利用第二驱动电机19通过皮带轮机构20带动辊轮16进行转动，随即辊轮16拉动安装绳11拖动活动臂6向上进行转动，方便对夹指1的角度进行调节，便于将该装置通过不同位置处深入枝叶内部对果实进行采摘。以上为本实用新型的全部工作内容。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。