一种育成奶牛定时自动喂料装置的制作方法

1.本实用新型涉及奶牛饲养领域，具体说是一种育成奶牛定时自动喂料装置。


背景技术：

2.随着我国人民生活水平的不断提高，牛奶的消耗量在日益增加，因此，需要大规模的奶牛饲养畜牧业的支撑，原来散户奶牛饲养的模式已经不能够满足目前牛奶需求量的要求，大规模畜牧业成为当下发展的趋势，大规模畜牧业的建立离不开现代化的先进养殖系统，对当前奶牛畜牧业设备的现代化改进成为亟待解决的问题。
3.目前，育成牛的饲喂通常采用牛圈外的梯形饲喂槽来盛装草料，草料全靠工人人工进行草料的添加，由于大规模的奶牛饲养，人工添加草料的劳动强度较大，添加效率也相对较低，育成牛的进食量也非常大，需要工人频繁的进行草料补充，需要多个工人进行草料监控和添加，并且育成奶牛在进食时，会经常习惯性的将近过半的草料顶出饲喂槽，工人需要高频次的人工将草料再次推进饲喂槽，饲喂过程比较繁琐，工人需要大量的精力和时间来处理育成牛的饲喂，目前这种饲喂方法已经很难满足现代化大规模饲养的需求，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种育成奶牛定时自动喂料装置，实现了育成牛的自动化饲喂，能够减少饲喂企业过多的人工投入，并且可以防止育成牛在进食过程中将草料顶出饲喂槽，从而极大地降低工人的劳动强度，更加符合现代化大规模奶牛饲养的需求。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种育成奶牛定时自动喂料装置，包括溜料斜台、草料输送机构、落料机构和电控机构，所述溜料斜台固定设置于现有饲喂料槽外侧，且溜料斜台的斜度不小于现有饲喂料槽的斜度；所述草料输送机构固定设置于溜料斜台之间，所述溜料斜台关于草料输送机构对称设置；所述落料机构固定设置于所述草料输送机构的上方，且落料机构上部两侧与育成牛圈的外壁固定连接；所述电控机构控制草料输送机构和落料机构协同工作。
6.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述草料输送机构包括输送架体、主动辊、被动辊、槽状托辊、输送皮带和输送驱动电机，所述输送架体固定设置于溜料斜台之间槽沟内，固定架体的高度恰好使得输送皮带的上皮带面高于溜料斜台的顶端，所述被动辊和主动辊分别上下设置于输送架体的端部，所述槽状托辊直线均布固定于输送架体的顶部，输送驱动电机固定设置于输送架体的底部一侧，且输送驱动电机带动主动辊转动，所述输送皮带循环缠绕于主动辊、槽状托辊和被动辊之间，所述输送皮带上沿其长度方向直线均布设置有挡片或一体凸起设置的挡料凸纹，所述输送驱动电机的工作受电控机构控制。
7.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述输送皮带上料端的输送架
体上固定设置有草料仓，所述草料仓呈倒截锥状，底部和顶部敞口设置，草料送入到草料仓后，经草料仓底部漏落到输送皮带上。
8.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述落料机构包括支撑梁、吊装支撑板、高压干管、高压支管和出气排嘴，所述支撑梁两端与育成牛圈的外壁固定连接，所述高压干管通过吊装支撑板固定设置于支撑梁下方中部、草料输送机构的上方，且高压干管外接高压气源，所述高压支管直线均布且连通设置于高压干管底部，所述出气排嘴固定设置于高压支管末端出口处，且出气排嘴沿高压干管长度方向并排设置。
9.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述高压支管包括左支管、中支管和右支管，所述中支管竖直与高压干管连通，且中支管上串联设置电控阀t1，所述左支管和右支管关于中支管对称设置，所述左支管下部向左弧形弯曲，右支管下部向右弧形弯曲，且左支管上串联设置电控阀t2，右支管上串联设置电控阀t3；所述电控阀t1、电控阀t2、电控阀t3的通断受电控机构控制。
10.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述落料机构包括支撑梁、升降机构和刷辊机构，所述支撑梁两端与育成牛圈的外壁固定连接，所述升降机构固定设置于所述支撑梁下端，所述刷辊机构固定设置于升降机构之间、草料输送机构上方。
11.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述升降机构包括承载架、轨槽、升降齿条、驱动涡轮、蜗杆和升降电机，所述承载架固定设置于支撑梁底部，所述轨槽固定设置于承载架侧壁上，所述升降齿条与轨槽内配合滑动连接，所述涡轮固定设置于升降齿条一侧的承载架上，且涡轮与齿条啮合传动，所述蜗杆固定设置于涡轮一侧的承载架上，蜗杆端部的承载架上安装设置升降电机，所述升降电机带动蜗杆转动；所述升降电机的工作电控机构控制。
12.进一步地，在上述育成奶牛定时自动喂料装置中，所述刷辊机构包括刷辊本体、刷辊链轮、主动链轮、刷辊支撑板和刷辊电机，所述刷辊支撑板固定设置所述升降齿条的下端，所述刷辊本体通过轴承设置于刷辊支撑板之间，所述刷辊链轮与刷辊本体同轴设置，所述刷辊电机固定设置于刷辊支撑板侧壁上，且刷辊电机输出轴上安装主动链轮，主动链轮和刷辊链轮之间通过链条传动；所述刷辊电机的工作电控机构控制。
13.本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置的有益效果：
14.1.本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置，设置有电控机构自动控制的草料输送机构和落料机构，实现了育成牛的自动化饲喂，饲喂效率高，减少饲喂企业过多的人工投入，更加节省人工，进一步降低奶牛饲养企业的饲喂成本，更加符合现代化大规模奶牛饲养的需求。
15.2.本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置，设置有溜料斜台，可以防止育成牛在进食过程中将草料顶出饲喂槽，不用人工高频次的进行理料，从而极大地降低工人的劳动强度。
16.3.本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置，可以在现有的饲喂槽结构上进行升级改造而成，不用重新建设奶牛牛圈结构，可在一定程度上节约改造成本，为饲喂企业节约饲喂投入。
附图说明
17.图1是现有技术中育成牛圈的饲喂槽的结构示意图；
18.图2是本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置实施例1的结构示意图；
19.图3是图2中a的放大结构示意图；
20.图4中图3中落料机构的b向结构示意图
21.图5是本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置实施例2的结构示意图；
22.图6是图5中落料机构的放大结构示意图；
23.图7是图6的右视结构示意图。
24.图中：1
‑
溜料斜台；
[0025]2‑
草料输送机构，201
‑
输送架体，202
‑
主动辊，203
‑
被动辊，204
‑
槽状托辊，205
‑
输送皮带，206
‑
输送驱动电机；
[0026]3‑
落料机构，301
‑
支撑梁，302
‑
吊装支撑板，303
‑
高压干管，304
‑
高压支管， 305
‑
出气排嘴；
[0027]
341
‑
左支管，342
‑
中支管，343
‑
右支管；
[0028]
306
‑
升降机构，361
‑
承载架、362
‑
升降齿条，363
‑
驱动涡轮，364
‑
蜗杆，365
‑
升降电机；
[0029]
307
‑
刷辊机构，371
‑
刷辊本体，372
‑
刷辊链轮，373
‑
刷辊支撑板，374
‑
刷辊电机。
[0030]4‑
饲喂槽，5
‑
育成牛圈侧壁。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的育成奶牛定时自动喂料装置做更加详细的描述。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
实施例1：
[0034]
参见图2
‑
图4，本实施例的育成奶牛定时自动喂料装置，实现了育成牛的自动化饲喂，能够减少饲喂企业过多的人工投入，并且可以防止育成牛在进食过程中将草料顶出饲喂槽，从而极大地降低工人的劳动强度，更加符合现代化大规模奶牛饲养的需求。其主要包括溜料斜台、草料输送机构、落料机构和电控机构，所述溜料斜台固定设置于现有饲喂料槽外侧，且溜料斜台的斜度不小于现有饲喂料槽的斜度，从而实现草料能够顺利的从草料输送机构上滑落进饲喂槽，并且能够有效地避免奶牛在进食过程中将草料顶出饲喂槽。
[0035]
在本实施例中，参见图2，所述草料输送机构固定设置于溜料斜台之间，所述溜料斜台关于草料输送机构对称设置；所述草料输送机构包括输送架体、主动辊、被动辊、槽状托辊、输送皮带和输送驱动电机，所述输送架体固定设置于溜料斜台之间槽沟内，固定架体的高度恰好使得输送皮带的上皮带面高于溜料斜台的顶端，所述被动辊和主动辊分别上下设置于输送架体的端部，所述槽状托辊直线均布固定于输送架体的顶部，输送驱动电机固定设置于输送架体的底部一侧，且输送驱动电机带动主动辊转动，所述输送皮带循环缠绕
于主动辊、槽状托辊和被动辊之间，所述输送皮带上沿其长度方向直线均布设置有挡片或一体凸起设置的挡料凸纹，所述输送驱动电机的工作受电控机构控制。草料输送机构也就是常规的槽状皮带输送机，所述输送皮带上料端的输送架体上固定设置有草料仓，所述草料仓呈倒截锥状，底部和顶部敞口设置，草料送入到草料仓后，经草料仓底部漏落到输送皮带上，草料仓的位置和结构设置是常规的现有技术，在此不再赘述。
[0036]
参见图2
‑
图4，在本实施例中，所述落料机构固定设置于所述草料输送机构的上方，且落料机构上部两侧与育成牛圈的外壁固定连接；所述电控机构控制草料输送机构和落料机构协同工作。所述落料机构包括支撑梁、吊装支撑板、高压干管、高压支管和出气排嘴，所述支撑梁两端与育成牛圈的外壁固定连接，所述高压干管通过吊装支撑板固定设置于支撑梁下方中部、草料输送机构的上方，且高压干管外接高压气源，所述高压支管直线均布且连通设置于高压干管底部，所述出气排嘴固定设置于高压支管末端出口处，且出气排嘴沿高压干管长度方向并排设置。
[0037]
在本实施例中，参见图3，所述高压支管包括左支管、中支管和右支管，所述中支管竖直与高压干管连通，且中支管上串联设置电控阀t1，所述左支管和右支管关于中支管对称设置，所述左支管下部向左弧形弯曲，右支管下部向右弧形弯曲，且左支管上串联设置电控阀t2，右支管上串联设置电控阀t3；所述电控阀t1、电控阀t2、电控阀t3的通断受电控机构控制。在本实施例中，电控机构为常规可编程控制器中的plc或单片机，其控制方法和编程方法均为成熟的现有技术，并且这部分不是本实用新型的创新点所在，在此不再过多赘述。
[0038]
本实施例的育成奶牛定时自动喂料装置的工作原理：当育成牛到达饲喂时间时，将草料利用斜坡输送带等输送设备装入草料仓内，电控机构控制草料输送机构开始运行，当草料输送机构上料端的草料即将运送到最末端育成牛圈时，电控阀t1首先同步打开，将输送皮带上的草料中间吹出一个凹槽，使中间的草料吹送到输送皮带靠近边缘的两侧。然后电磁阀t2和t3同步打开，将输送皮带边缘处的草料分别从输送皮带的左右两侧吹落，并经溜料斜台滑落到育成牛饲喂槽内实现自动饲喂，此时电磁阀t1、t2、t3均关闭，灯带输送皮带上料端的草料再次即将运送到最末端育成牛圈时，循环上述工作过程。电控机构预先设定一次饲喂量所需要的草料量，同时设定输送带循环输送的次数，当到达预定输送次数时，电控机构控制草料输送机构和落料机构停止工作，即完成一次饲喂循环，并且本装置设置有溜料斜台，可以防止育成牛在进食过程中将草料顶出饲喂槽，不用人工高频次的进行理料，从而极大地降低工人的劳动强度。
[0039]
实施例2：
[0040]
与实施例1相同之处不再赘述，不同之处在于：参见图5
‑
图7，所述落料机构包括支撑梁、升降机构和刷辊机构，所述支撑梁两端与育成牛圈的外壁固定连接，所述升降机构固定设置于所述支撑梁下端，所述刷辊机构固定设置于升降机构之间、草料输送机构上方。
[0041]
在本实施例中，参见图6和图7，所述升降机构包括承载架、轨槽、升降齿条、驱动涡轮、蜗杆和升降电机，所述承载架固定设置于支撑梁底部，所述轨槽固定设置于承载架侧壁上，所述升降齿条与轨槽内配合滑动连接，所述涡轮固定设置于升降齿条一侧的承载架上，且涡轮与齿条啮合传动，所述蜗杆固定设置于涡轮一侧的承载架上，蜗杆端部的承载架上安装设置升降电机，所述升降电机带动蜗杆转动；所述升降电机的工作电控机构控制。
[0042]
参见图6和图7，在本实施例中，所述刷辊机构包括刷辊本体、刷辊链轮、主动链轮、刷辊支撑板和刷辊电机，所述刷辊支撑板固定设置所述升降齿条的下端，所述刷辊本体通过轴承设置于刷辊支撑板之间，所述刷辊链轮与刷辊本体同轴设置，所述刷辊电机固定设置于刷辊支撑板侧壁上，且刷辊电机输出轴上安装主动链轮，主动链轮和刷辊链轮之间通过链条传动；所述刷辊电机的工作电控机构控制。
[0043]
本实施例的育成奶牛定时自动喂料装置的工作原理：当育成牛到达饲喂时间时，将草料利用斜坡输送带等输送设备装入草料仓内，电控机构控制草料输送机构开始运行，当草料输送机构上料端的草料即将运送到最末端育成牛圈时，输送皮带暂停运动，升降机构的升降电机带动涡轮蜗杆开始运行，涡轮又带动升降齿条沿轨槽开始下降，同时刷辊机构的刷辊电机也开始启动，带动刷辊链轮和刷辊本体朝顺时针旋转，将一个草料输送机构长度的草料从输送皮带左侧推扫至输送皮带外，草料经溜料斜台滑落到饲喂槽内，随即升降机构带动刷辊机构上升至初始位置，同时输送皮带开始运行，将草料即将运送到最末端育成牛圈时，输送皮带暂停运行，升降机构带动刷辊机构开始下降，同时刷辊机构的刷辊电机也开始启动，带动刷辊链轮和刷辊本体朝逆时针旋转，将一个草料输送机构长度的草料从输送皮带右侧推扫至输送皮带外，草料经溜料斜台滑落到饲喂槽内，由此循环上述工作过程，直至每侧饲喂槽均达到一次饲喂的草料量，即完成一次饲喂循环。
[0044]
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0045]
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。