一种装杯装置的制作方法

1.本实用新型涉及园艺设备技术领域，尤其涉及一种装杯装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，城市也变得越来越美丽。城市变美的原因大多是由园艺人员把正处在花期的花木移到马路上等人们易看到地点。这样搬移就要把花木分别栽种在一个个小的杯子里，这样就可以做到快速搬移来，等花期过了又可快速搬移走。把花木栽种在杯子就需要大量的人力，本实用新型就针对花木栽种开发出一种栽种设备。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种装杯装置，解决花木栽种耗费人力的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装杯装置，包括带动设备行走的履带机构、把土料分装到多个杯子里的分装机构、向分装机构添加土料的加料机构、把装有土料的杯子放置到地里的输送机构、控制系统，其中所述加料机构、分装机构、输送机构、控制系统直接或间接安装在履带机构上，所述控制系统与履带机构、分装机构、输送机构电性连接，所述加料机构把土料加入分装机构后由分装机构把土料分成多个杯子盛装并在履带机构带动设备行走情况下输送机构把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。
5.上述结构中，所述履带机构包括履带、履带轮、连接两个履带轮的底板、带动履带转动的履带电机，所述履带套在两个履带轮上，左右两侧的履带轮安装底板上，所述履带电机直接或间接安装在底板上且与履带轮传动连接，所述履带电机与控制系统电性连接。
6.上述结构中，所述分装机构包括分杯机构、取杯机构，所述取杯机构包括杯筒、杯筒气缸、抓手、抓杯气缸，所述杯子装在杯筒里，所述杯筒通过杯筒气缸与底板直接或间接连接，所述杯筒气缸可使杯筒上下移动，所述抓手通过抓杯气缸直接或间接安装在底板上，所述抓杯气缸可驱动抓手在水平方向上做直线移动，所述抓手可将杯筒最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构的下方，所述杯筒气缸、抓杯气缸与控制系统电性连接。
7.上述结构中，所述取杯机构还包括顶柱，所述顶柱设置在底板上且在杯筒的正下方，所述顶柱可使杯筒最下面一个杯子的底部向上变形来使最下面一个杯子与其余杯子分开。
8.上述结构中，所述分杯机构包括料斗、螺杆、料筒、分料盒、螺杆电机、封盒气缸、封盒底板、封盒盖板、分料斗、分装气缸，所述螺杆安装在料筒里，所述料斗安装在料筒的中部且放置在料筒的上方，所述料筒为方形槽且下侧设置有一排漏斗形的开口，所述螺杆电机与螺杆传动连接，所述分料盒并排设置在料筒下方；所述螺杆设置有相等长度的左旋螺叶和右旋螺叶，所述左旋螺叶和右旋螺叶延伸至料斗的出料口的下方，所述左旋螺叶和右旋螺叶呈中心对称，所述螺杆电机驱动螺杆转动来使螺杆上的左旋螺叶和右旋螺叶把土料分别向螺杆的两端输送，所述螺杆电机与控制系统电性连接；所述封盒盖板设置在分料盒的上侧并与分料盒固定连接，所述分料斗设置在封盒底板的下侧并与封盒底板固定连接，所
述封盒底板设置在分料盒的下方，所述分料斗、封盒底板与底板直接或间接固定连接，所述分料斗、分料盒的顶面底面均为敞口，所述顶面的敞口比底面的敞口大，所述封盒盖板、分料盒与分装气缸直接或间接固定连接，所述分装气缸与底板直接或间接固定连接。
9.上述结构中，所述输送机构包括输送皮带、动力轴、输送电机、皮带转轴、皮带限定轴、隔板、连杆，其中所述输送皮带套在两个皮带转轴、动力轴上，两个皮带转轴、动力轴放置在输送皮带的内侧，所述皮带限定轴放置在输送皮带的外侧，两个皮带限定轴紧贴动力轴放置，所述动力轴与输送电机传动连接，所述隔板放置在输送皮带上方，所述连杆将多个隔板连接且固定起来并与底板直接或间接连接，所述输送电机与控制系统电性连接。
10.上述结构中，两个皮带限定轴的中心轴线之间的距离大于皮带转轴的直径加上皮带限定轴的直径并小于皮带转轴的直径加上两个皮带限定轴的直径。
11.上述结构中，在输送机构的下部末端设置有接地板，所述接地板与底板直接或间接连接，所述接地板与输送皮带的宽度相等，所述接地板可输送皮带与地面之间落差填满来使装有土料的杯子顺利滑落到地面。
12.上述结构中，所述加料机构包括滑轨、加料斗，所述滑轨直接或间接安装底板上且始端设置在地面上方、末端设置在料斗的上方，所述加料斗安装在滑轨上并可沿滑轨滑动，所述滑轨的末端呈弯钩形，所述加料斗在滑轨的始端时加料斗的敞口向上、滑到末端加料斗的敞口向下，所述加料斗为顶面敞口。
13.上述结构中，还包括电池，电池与控制系统、履带机构、分装机构、输送机构电性连接。
14.本实用新型的有益效果在于：通过把履带机构加料机构、分装机构、输送机构、控制系统集成到一体，使本实用新型设备可把土料分装到多个杯子里去，并且可以自动整齐地摆放到地面上，提高工作效率，减轻了劳动强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型另一角度的立体图；
18.图3为本实用新型的底部结构图；
19.图4为本实用新型的部分结构图；
20.图5为本实用新型的另一部分结构图；
21.图6为螺杆的立体图。
22.图中，1
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履带机构，2
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加料机构，3
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分装机构，4
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输送机构，5
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控制系统，6
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履带，7
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履带轮，8
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底板，9
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履带电机，10
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底板孔，11
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分杯机构，12
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取杯机构，13
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杯筒，14
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杯筒气缸，15
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抓手，16
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抓杯气缸，17
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顶柱，18
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料斗，19
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螺杆，20
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料筒，21
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分料盒，22
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螺杆电机，23
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左旋螺叶，24
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右旋螺叶，25
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输送皮带，26
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输送电机，27
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皮带转轴，28
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皮带限定轴，29
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动力轴，30
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隔板，31
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连杆，32
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接底板，33
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分装气缸，34
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封盒底板，35
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封盒盖板，36
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分料
斗，37
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滑轨，38
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加料斗，39
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压实气缸，40
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压头，41
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压头安装板。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.参照附图所示，一种装杯装置，包括带动设备行走的履带机构1、把土料分装到多个杯子里的分装机构2、向分装机构2添加土料的加料机构3、把装有土料的杯子放置到地里的输送机构4、控制系统5，其中加料机构2、分装机构3、输送机构4、控制系统5直接或间接安装在履带机构1上，控制系统5与履带机构1、分装机构2、输送机构4电性连接，加料机构3把土料加入分装机构2后由分装机构2把土料分成多个杯子盛装并在履带机构1带动设备行走情况下输送机构4把多个装有土料的杯子整齐地摆放到地面上。
25.优选的，还包括电池，电池与控制系统5、履带机构1、分装机构2、输送机构4电性连接。
26.优选的，电池为可充电电池。
27.优选的，履带机构1包括履带6、履带轮7、连接两个履带轮7的底板8、带动履带6转动的履带电机9，履带6套在两个履带轮7上，左右两侧的履带轮7安装底板8上，履带电机9直接或间接安装在底板8上且与履带轮7传动连接，履带电机9与控制系统5电性连接。
28.优选的，底板8设置有便于土料落下的底板孔10以免洒落在底板8上的土料堆积。
29.优选的，分装机构3包括分杯机构11、取杯机构12。
30.优选的，取杯机构12包括杯筒13、杯筒气缸14、抓手15、抓杯气缸16，杯子装在杯筒13里，杯筒13通过杯筒气缸14与底板8直接或间接连接，杯筒气缸14可使杯筒13上下移动，抓手15通过抓杯气缸16直接或间接安装在底板8上，抓杯气缸16可驱动抓手15在水平方向上做直线移动，抓手15可将杯筒13最下面的一个杯子抓住并送到分杯机构11的下方，杯筒气缸14先使杯筒13向下移动，当抓手15可将杯筒13最下面的一个杯子后杯筒气缸14则向上移动，抓杯气缸16则将所抓到的杯子移动到分杯机构11的下方，杯筒气缸14、抓杯气缸16与控制系统5电性连接。抓手15设置有负压吸附装置来把杯子吸附在抓手15上。
31.优选的，取杯机构12还包括顶柱17，顶柱17设置在底板8上且在杯筒13的正下方，顶柱17可使杯筒13最下面一个杯子的底部向上变形来使最下面一个杯子与其余杯子分开。
32.优选的，分杯机构11包括料斗18、螺杆19、料筒20、分料盒21、螺杆电机22、分装气缸33、封盒底板34、封盒盖板35、分料斗36，螺杆19安装在料筒20里，料斗18安装在料筒20的中部且放置在料筒20的上方，料筒20为方形槽且下侧设置有一排漏斗形的开口，螺杆电机22与螺杆19传动连接，分料盒21并排设置在料筒20漏斗形的开口下方，螺杆19设置有相等长度的左旋螺叶23和右旋螺叶24，左旋螺叶23和右旋螺叶24延伸至料斗18的出料口的下方，左旋螺叶23和右旋螺叶24呈中心对称，螺杆电机22驱动螺杆19转动来使螺杆19上的左旋螺叶23和右旋螺叶24把土料分别向螺杆19的两端输送，螺杆电机22与控制系统5电性连接，封盒盖板35设置在分料盒21的上侧并与分料盒21固定连接，分料斗36设置在封盒底板34的下侧并与封盒底板34固定连接，封盒底板34设置在分料盒21的下方，分料斗36、封盒底
板34与底板8直接或间接固定连接，分料斗36、分料盒21的顶面底面均为敞口，分料斗36顶面的敞口比底面的敞口大，封盒盖板35、分料盒21与分装气缸33直接或间接固定连接，分装气缸33与底板8直接或间接固定连接，分装气缸33可驱动封盒盖板35、分料盒21在料筒20开口的下方和分料斗36上方来回移动，当分料盒21在料筒20开口的下方时封盒底板34堵住分料盒21底面上的敞口同时封盒盖板35移开并打开分料盒21顶面上的敞口时土料进入分料盒21，当土料装满分料盒21后，分装气缸33就把分料盒21推到分料斗36的位置，这时分料盒21底面的敞口打开同时料筒20开口被封盒盖板35封闭继而土料就通过分料斗36装入满杯子。通过把螺杆19设置成有相等长度的左旋螺叶23和右旋螺叶24，使螺杆19可同时向螺杆19的两端输送土料，这样就可以把料斗18设置在底板8的中部，这样重心就在设备的中部，设备就不容易侧翻了。
33.优选的，输送机构4包括输送皮带25、动力轴29、输送电机26、皮带转轴27、皮带限定轴28、隔板30、连杆31，其中输送皮带25套在两个皮带转轴27、动力轴29上，两个皮带转轴27、动力轴29放置在输送皮带25的内侧，皮带限定轴28放置在输送皮带25的外侧，两个皮带限定轴28紧贴动力轴29放置，动力轴29与输送电机26传动连接，隔板30放置在输送皮带25上方，连杆31将多个隔板30连接且固定起来并与底板8直接或间接连接，输送电机26与控制系统5电性连接。通过设置皮带限定轴28，使皮带转轴27可以做的比较小来减小输送皮带25与地面之间的落差。
34.优选的，两个皮带限定轴28的中心轴线之间的距离大于皮带转轴27的直径加上皮带限定轴28的直径并小于皮带转轴27的直径加上两个皮带限定轴28的直径。通过把两个皮带限定轴28的中心轴线之间的距离控制在较小范围内，使输送电机转轴29可以放置在皮带转轴27连线之外并且不会因为输送皮带25在输送电机转轴29、皮带转轴27之间成斜面后与其它物体干涉。
35.优选的，在输送机构4的下部末端设置有接地板32，接地板32与底板8直接或间接连接，接地板32与输送皮带25的宽度相等，接地板32可输送皮带25与地面之间落差填满来使装有土料的杯子顺利滑落到地面。
36.优选的，加料机构3包括滑轨37、加料斗38，滑轨37直接或间接安装底板8上且始端设置在地面上方、末端设置在料斗18的上方，加料斗38安装在滑轨37上并可沿滑轨37滑动，滑轨37的末端呈弯钩形，加料斗38在滑轨37的始端时加料斗38的敞口向上、滑到末端加料斗38的敞口向下，加料斗38为顶面敞口。
37.优选的，滑轨37与加料斗38之间安装有轴承以便加料斗38在滑轨37上滑动。
38.优选的，还包括压紧机构，压紧机构安装在取杯机构12上，压紧机构包括压实气缸39、压头安装板41、压头40，压实气缸39安装在封盒底板34上，压头安装板41安装在压实气缸39上，压头40安装在压头安装板41上，压实气缸39可驱动压头40上下运动，抓杯气缸16可驱动封盒底板34来带动压实气缸39、压头40在水平方向上运动，压实气缸39与控制系统5电性连接，压头40的数量与输送皮带25上的隔板30所构成滑道数量相等。在取杯机构12把杯子放在分料斗36下时，在分料斗36向杯子加土料的同时，压紧机构里压实气缸39可驱动压头40向下运动并把在压头40下方的杯子的土压实。
39.本实用新型通过把履带机构1加料机构2、分装机构3、输送机构4、控制系统5集成到一体，使本实用新型设备可把土料分装到多个杯子里去，并且可以自动整齐地摆放到地
面上，提高工作效率，减轻了劳动强度。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。