一种双割台农作物收割机的制作方法

1.本实用新型涉及收割机领域，具体涉及一种双割台农作物收割机。


背景技术：

2.在玉米等农作物的收割过程中，一般的收割设备是单独收取玉米果穗或玉米茎秆。但是如果将玉米作为牛羊饲料，一般的收割机械是将玉米果穗和玉米茎秆混合在一起收割，这会造成一定浪费；而且现有技术中的收割机，只能收获定宽的地块，这就导致在整片地块收割完成后，往往会剩余一长条待收割的农作物。这一长条的农作物只需要让收割机再收割一趟即可，这一长条的农作物一侧往往开设有灌溉渠或主干渠，由于收割机自重不轻，直接开过去会破坏灌溉渠或主干渠，严重时会造成其堵塞，影响后期灌溉。
3.因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷，提供一种能够同时收割玉米果穗和玉米茎秆且果穗和茎秆不会产生混合且不会破坏灌溉渠的双割台农作物收割机。


技术实现要素：

4.针对上述的不足，本实用新型提供了一种双割台农作物收割机。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种双割台农作物收割机，包括收割机本体、双割台和设置在收割机本体与双割台之间的升降机构，所述双割台包括上割台和下割台，所述上割台包括上割台机架和设于所述上割台机架上的摘穗机构和果穗传送机构，所述下割台包括下割台机架和设于所述下割台机架上的切茎机构和茎杆传送装置；
6.所述升降机构与收割机本体之间设置有横移机构，所述横移机构包括固定连接在收割机本体上的固定架，所述固定架两侧设置有支撑板，且其中一个支撑板一侧设置有第一主动齿轮，位于固定架两侧的支撑板之间设置有丝杠，所述丝杠一端设置有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述固定板正中设置有限位杆，所述限位杆上滑动连接有横移架，所述横移架上设置有与丝杠相匹配的丝孔，所述横移架远离固定架的一端固定连接有用于安装升降机构的安装板。
7.进一步的，所述限位杆上下两侧均开设有滑动限位槽，所述横移架靠近固定架的一侧、上下两侧对称开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑动连接在滑动限位槽内的滑动限位销，且位于横移架上侧的缓冲槽内设置有若干均匀分布的、用于连接横移架和滑动限位销的抗拉弹簧，位于横移架下侧的缓冲槽内设置有若干均匀分布的、用于连接横移架和滑动限位销的抗压弹簧。抗拉弹簧与抗压弹簧的设置能够减轻横移机构在横向移动时给固定架冲击，延长了横移装置的使用寿命。
8.进一步的，所述抗拉弹簧的两端和抗压弹簧的两端均设置有抗剪力环，且分别固定连接在滑动限位销上和缓冲槽内。抗剪力环的设置，避免了抗拉弹簧与抗压弹簧在横移过程中因剪力而发生弯折。
9.进一步的，所述滑动限位槽底部正中开设有导轮槽，所述滑动限位销正中设置有
若干均匀分布的导向轮，所述导向轮滑动连接在导轮槽内。导向轮和导轮槽的设置使横移架在横向移动的过程中更加顺畅。
10.进一步的，所述上割台包括摘穗机架和设置在摘穗机架一侧的驱动箱，所述摘穗机架上设置有若干摘穗辊，所述摘穗辊包括摘穗管体和分别设置在摘穗管体两端的导入锥与连接轴头，所述摘穗管体周向方向设置有若干齿条，所述连接轴头与驱动箱连接。
11.进一步的，所述下割台包括往复式切割器，所述往复式切割器包括定刀片和能够相对与定刀片作往复运动的动刀片。往复式切割器本领域技术人员可采用现有技术。
12.进一步的，所述第一主动齿轮连接伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
13.进一步的，其中一个所述安装板上设置有距离传感器和高度传感器，所述距离传感器和高度传感器与伺服电机连接，所述伺服电机还连接有控制系统，所述控制系统位于驾驶室内。可以实现人与设备都能作出绕桩指令，实现对灌溉渠边缘的农作物进行收割。
14.进一步的，所述上割台机架的前后两侧分别设置有分穗箱和驱动齿轮箱；所述驱动齿轮箱上设置有主动链轮，所述分穗箱前后两侧分别设置有从动链轮和传动链轮，所述主动链轮、从动链轮和传动链轮通过拨穗链条连接，拨穗链条上设置有若干均匀分布的导向刀片；所述分穗箱与上割台机架之间设置有转动装置，所述转动装置包括与从动链轮同轴设置的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮、与第二从动齿轮共轴的正向锥齿轮和与正向锥齿轮同轴但不共轴的逆向锥齿轮，所述分穗箱上设置有换向齿轮架，所述换向齿轮架上设置有换向锥齿轮，所述换向锥齿轮分别与正向锥齿轮和逆向锥齿轮啮合，所述分穗箱上还设置有主动内轴和与主动内轴套接的从动外轴，所述主动内轴两端分别设置有电磁推杆和双面锥齿轮，所述从动外轴上设置有主动皮带轮，所述分穗箱靠近上割台机架的一侧呈圆弧形且设置有转向齿，所述上割台机架上设置有共轴设置的从动皮带轮和转向齿轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述转向齿轮与转向齿啮合，所述转动装置外侧设置有保护外壳。设置保护壳可以避免保护转动装置不受外部环境的影响，避免了异物导致的机械卡死现象。
15.进一步的，在本实施例中，两个所述分穗箱之间的夹角取值范围为42
°‑
60
°
。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双割台农作物收割机，采用了独立可调的双层割台结构,上层割台收获果穗,下层割台收获茎秆，降低了前期断茎和籽粒损失，提高了摘穗质量，实现了青贮茎秆的流畅喂入和均匀切碎，并且能够实现果穗与茎秆同时收割且两者不混合存储的效果；
17.下割台往复式切割器利用动刀片相对于护刃器上的定刀片作往复的剪切运动，将植株割断。这种切割器工作质量好，结构简单，是有支撑切割，不需要高的切削速度，能完成不同行距和割幅的切割，实现了完全不对行收获，不会出现漏割，工作质量好，使用可靠，标准化生产易满足；
18.横移机构的设置实现了对双割台的横向移动，达到了远离灌溉渠仍能对其边缘的农作物进行收割，并且横移机构能够实现一定的绕桩功能，当灌溉渠边缘种植有树木时，可以通过横向移动实现绕桩；
19.转向装置的设置使分禾箱能够收割多种不同种植宽度的玉米，适应性更强，收割效果更好；
20.本实用新型提供了一种双割台农作物收割机，对不同行距的玉米收获具有广泛的适应性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的双割台示意图；
23.图3为本实用新型的果穗收割辊示意图；
24.图4为本实用新型的横移机构立体示意图；
25.图5为本实用新型的横移机构俯视示意图；
26.图6为图5中a—a方向的剖视示意图；
27.图7为图6中a部分的放大示意图；
28.图8为本实用新型分穗箱正视示意图；
29.图9为本实用新型分穗箱立体结构示意图；
30.图10为本实用新型分穗箱俯视示意图。
31.其中，1、收割机本体，2、升降机构，3、双割台，4、固定架，5、缓冲机构，6、转动装置，301、上割台，302、下割台，303、驱动箱，304、摘穗机架，305、摘穗辊管体，306、导入锥，307、连接轴头，308、齿条，309、转向齿，401、支撑板，402、第一主动齿轮，403、第一从动齿轮，404、丝杠，405、安装板，406、横移架，407、限位杆，501、抗剪力环，502、抗压弹簧，503、滑动限位销，504、导向轮，601、第二主动齿轮，602、第二从动齿轮，603、正向锥齿轮，604、逆向锥齿轮，605、换向锥齿轮，606、双面锥齿轮，607、主动皮带轮，608、从动皮带轮，609、转向齿轮，610、主动内轴，611、换向齿轮架。
具体实施方式
32.为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
33.实施例1：
34.如图1—5所示，本实用新型提供的一种双割台农作物收割机，包括收割机本体1、双割台3和设置在收割机本体1与双割台3之间的升降机构2，所述双割台3包括上割台301和下割台302，所述上割台301包括上割台301机架和设于所述上割台301机架上的摘穗机构和果穗传送机构，所述下割台302包括下割台302机架和设于所述下割台302机架上的切茎机构和茎杆传送装置；
35.所述升降机构2与收割机本体1之间设置有横移机构，所述横移机构包括固定连接在收割机本体1上的固定架4，所述固定架4两侧设置有支撑板401，且其中一个支撑板401一侧设置有第一主动齿轮402，位于固定架4两侧的支撑板401之间设置有丝杠404，所述丝杠404一端设置有第一从动齿轮403，所述第一主动齿轮402与第一从动齿轮403啮合，所述固定板正中设置有限位杆407，所述限位杆407上滑动连接有横移架406，所述横移架406上设置有与丝杠404相匹配的丝孔，所述横移架406远离固定架4的一端固定连接有用于安装升降机构2的安装板405。
36.在本实施例中，所述限位杆407上下两侧均开设有滑动限位槽，所述横移架406靠
近固定架4的一侧、上下两侧对称开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲机构5，所述缓冲机构5包括滑动连接在滑动限位槽内的滑动限位销503，且位于横移架406上侧的缓冲槽内设置有若干均匀分布的、用于连接横移架406和滑动限位销503的抗拉弹簧，位于横移架406下侧的缓冲槽内设置有若干均匀分布的、用于连接横移架406和滑动限位销503的抗压弹簧502。抗拉弹簧与抗压弹簧502的设置能够减轻横移机构在横向移动时给固定架4冲击，延长了横移装置的使用寿命。
37.在本实施例中，所述上割台301包括摘穗机架304和设置在摘穗机架304一侧的驱动箱303，所述摘穗机架304上设置有若干摘穗辊，所述摘穗辊包括摘穗管体和分别设置在摘穗管体两端的导入锥306与连接轴头307，所述摘穗管体周向方向设置有若干齿条308，所述连接轴头307与驱动箱303连接。
38.在本实施例中，所述下割台302包括往复式切割器，所述往复式切割器包括定刀片和能够相对与定刀片作往复运动的动刀片。往复式切割器本领域技术人员可采用现有技术。
39.在本实施例中，所述第一主动齿轮402连接伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
40.在本实施例中，其中一个所述安装板405上设置有距离传感器和高度传感器，所述距离传感器和高度传感器与伺服电机连接，所述伺服电机还连接有控制系统，所述控制系统位于驾驶室内。可以实现人与设备都能作出绕桩指令，实现对灌溉渠边缘的农作物进行收割。
41.实施例2：
42.如图6和图7所示，与实施例1不同的是，所述抗拉弹簧的两端和抗压弹簧502的两端均设置有抗剪力环501，且分别固定连接在滑动限位销503上和缓冲槽内。抗剪力环501的设置，避免了抗拉弹簧与抗压弹簧502在横移过程中因剪力而发生弯折。
43.在本实施例中，所述滑动限位槽底部正中开设有导轮槽，所述滑动限位销503正中设置有若干均匀分布的导向轮504，所述导向轮504滑动连接在导轮槽内。导向轮504和导轮槽的设置使横移架406在横向移动的过程中更加顺畅。
44.实施例3：
45.如图8—10所示，与实施例1不同的是，所述上割台机架的前后两侧分别设置有分穗箱和驱动齿轮箱；
46.所述驱动齿轮箱上设置有主动链轮，所述分穗箱前后两侧分别设置有从动链轮和传动链轮，所述主动链轮、从动链轮和传动链轮通过拨穗链条连接，拨穗链条上设置有若干均匀分布的导向刀片；
47.所述分穗箱与摘穗机架304之间设置有转动装置6，所述转动装置6包括与从动链轮同轴设置的第二主动齿轮601、与第二主动齿轮601啮合的第二从动齿轮602、与第二从动齿轮602共轴的正向锥齿轮603和与正向锥齿轮603同轴但不共轴的逆向锥齿轮604，所述分穗箱上设置有换向齿轮架611，所述换向齿轮架611上设置有换向锥齿轮605，所述换向锥齿轮605分别与正向锥齿轮603和逆向锥齿轮604啮合，所述分穗箱上还设置有主动内轴610和与主动内轴610套接的从动外轴，所述主动内轴610两端分别设置有电磁推杆和双面锥齿轮606，所述从动外轴上设置有主动皮带轮607，所述分穗箱靠近摘穗机架304的一侧呈圆弧形
且设置有转向齿309，所述摘穗机架3041上设置有共轴设置的从动皮带轮608和转向齿轮609，所述主动皮带轮607与从动皮带轮608通过皮带连接，所述转向齿轮609与转向齿309啮合，所述转动装置外侧设置有保护外壳。设置保护壳可以避免保护转动装置不受外部环境的影响，避免了异物导致的机械卡死现象。
48.此时，两分穗箱之间的夹角可调节，夹角取值范围为42
°‑
60
°
。
49.当电磁推杆位于平衡位置时，双面锥齿轮606不与正向锥齿轮603和逆向锥齿轮604中任何一个啮合，即无法通过转向齿轮609调节两分穗箱之间的夹角；
50.从动链轮转动带动第二主动齿轮601转动，进而带动第二从动齿轮602转动，同时正向锥齿轮603转动，在换向转齿轮的作用下，逆向锥齿轮604与正向锥齿轮603反向旋转，
51.当电磁推杆向下运动时，双面锥齿轮606与正向锥齿轮603啮合，主动内轴610带动从动外轴转动，进而带动主动皮带轮607和从动皮带轮608转动，实现驱动转向齿轮609转动，最终实现对分穗箱3角度的调节；同理当电磁推杆向上运动时，双面锥齿轮606与逆向锥齿轮604啮合，最终实现与正向锥齿轮603啮合时相反的角度调节趋势。
52.综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。