一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置的制作方法

1.本公开涉及农业机械领域，具体的涉及一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置。


背景技术：

2.目前，甘薯栽培在我国多为垄作和覆膜垄作两种模式，市面上的甘薯移栽机普遍存在问题是无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且不适应垄作覆膜种植模式。
3.针对甘薯垄作种植模式，目前存在一种甘薯复式移栽机，这种移栽机由旋耕起垄、开沟、栽插、修垄机构组成，由人工将甘薯苗放置在栽插机构链夹上，甘薯苗旋转运动至开沟器开好的沟中，链夹松开，甘薯苗落至沟中，同时土壤回流，并由圆盘镇压器压实，完成栽插作业，栽插效率尚可，但无法实现覆膜移栽；针对甘薯垄作覆膜种植模式，目前存在一种甘薯苗开穴注水移栽机，这种机械采用旋转轮上均匀分布开穴嘴的方式进行破膜开穴，随后人工分苗、手工栽插入穴，栽植效率低；机经济效益不明显、作业工序多等，这些问题一直未能有效解决。


技术实现要素：

4.针对现有的技术方案的不足，本实用新型旨在提供一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置，直接挂接于拖拉机上实现一体化甘薯作业，实现将覆膜、移栽、注水功能集成自动化机械作业。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
6.本实用新型公开了一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置，包括整地总成，整地总成包括第一挂架，移栽总成包括第二挂架，第一挂架与第二挂架通过螺栓连接；移栽总成包括机座，动力总成包括动力轴，动力轴固定安装于机座上。
7.作为进一步的技术方案，整地总成包括整地机架，整地机架底部从一端至另一端依次设置旋耕装置、起垄装置、挂膜装置和展膜装置以及覆土圆盘；起垄装置固定安装在旋耕装置上；挂膜装置位于旋耕装置两侧；展膜装置与旋耕装置连接；覆土圆盘与展膜装置连接。
8.作为进一步的技术方案，整地机架上方设置水箱。
9.作为进一步的技术方案，移栽总成包括可调拉杆，可调拉杆与第二挂架铰接连接；第二挂架一端与机架连接，另一端与限深调节装置连接；限深调节装置位于机架上；机架上安装有机座、携苗入垄装置和座椅。
10.作为进一步的技术方案，机架下方安装有电磁注水泵，电磁注水泵通过注水管与水箱连接。
11.作为进一步的技术方案，机座包括机座横板，机座横板位于机座竖板上；机座竖板位于机架上与机架固定连接；机座竖板的一侧设置机座固定板，机座竖板上开设螺纹孔与
5.第二链轮，3-6.第一变速箱，3-7.第二变速箱。
具体实施方式
34.现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
35.请参阅如图1，本实用新型公开了一种大垄双行等边式栽插甘薯复式作业装置，包括整地总成1，整地总成包括整地机架，整地机架包括两部分，分别为水平架体和竖直架体；水平架体与竖直架体固定连接。整地机架上设置有第一挂架1-8，第一挂架呈三角形结构，第一挂架直角顶点与竖直架体连接，直角两边分别与竖直架体呈水平、竖直方向分布，呈水平分布的一边端面与移栽总成的第二挂架2-1连接。
36.水平架体的顶部设置有水箱1-1。水平架体的底部设置有旋耕装置，水平架体底部从左至右依次设置有旋耕装置、起垄装置、挂膜装置、展膜装置和覆土圆盘。
37.其中起垄装置固定安装于旋耕装置的一侧面上。旋耕装置包括旋耕机1-3-1和起垄板1-3-2，其中旋耕机1-3-1位于起垄板1-3-2的两侧对称分布，旋耕机1-3-1实现对耕地的作用，起垄板1-3-2由附图4 可以看出，其垂直于旋耕机的侧面设置，起垄板分布于旋耕机上的横截面呈下端开口的梯形形状。
38.起垄板与起垄装置固定连接。起垄装置上设置有起垄铲，起垄铲共有两套，对称固定安装在旋耕装置后方，位于起垄板1-3-2的两侧。
39.挂膜装置固定安装于起垄装置一侧，挂膜装置实现将膜体的固定。
40.展膜装置负责将挂膜装置的膜体进行展开平覆于凸型地垄上。展膜装置固定在压膜覆土支座上，压膜覆土支座固定于水平架体上。
41.覆土圆盘1-7安装于压膜覆土支座上，对称安装于展膜装置两侧，且与竖直面呈一定角度设置，覆土圆盘1-7包括圆盘，圆盘设置在覆土杆上，覆土杆与安装于移栽总成2的机架上的横杆螺栓连接，横杆呈水平设置在整地机架的水平架体上；横杆上沿着水平方向均匀开设多处螺纹孔，实现覆土杆位于横杆上不同位置处固定安装，实现覆土杆相对于机架左右移动，覆土杆可以上下伸缩，从而实现覆土圆盘左右上下四个方位的移动。覆土圆盘1-7对覆在垄上的薄膜进行覆土作业，使薄膜压埋固定在垄上。
42.移栽总成2包括第二挂架2-1，第二挂架2-1固定安装于机架上，机架包括竖架和横架，第二挂架2-1中部位置处与竖架固定连接；横架上固定连接有机座，机座底部固定安装于机架上，侧面通过u型螺栓连接竖架。
43.第一挂架1-8与第二挂架2-1通过螺栓连接，从而实现整地总成与移栽总成的固定连接。
44.机座包括机座横板2-3-1，机座横板2-3-1固定安装于机座竖板 2-3-3上，机座竖板2-3-3设置两个，两个机座竖板对称设置底部分别连接动力轴3-4的两端；机座竖板2-3-3的侧面安装机座固定板2-3-2，通过机座固定板2-3-2上开设螺纹孔与机架的竖架螺栓连接。机座竖板底部与机座横梁铰接连接，机座横梁的一端与动力轴3-4连接，实现机座横梁相对机座竖板2-3-3在竖直面内转动。
45.机座横梁中部位置处设置凸板，凸板位于机座横梁两侧对称设置，凸板上开设有通孔，调节螺杆2-3-9一端与此通孔铰接连接。调节螺杆的另一端与转动板螺栓连接。转动板2-3-5顶部左右两侧面分别与耳板铰接连接，耳板2-3-6呈对称分布在耳板固定板2-3-7
的两侧，转动板2-3-5可以在耳板内实现转动从而带动调节螺杆2-3-9相对机座竖板2-3-3的转动，调节螺杆3-9带动机座横梁相对机座竖板转动，机座横梁上设置的耳板固定板2-3-7固定安装于机座竖板的顶部，耳板固定板2-3-7的板面位于水平面内，机座竖板位于竖直面内，耳板固定板2-3-7的底面的两侧分别连接两个机座竖板2-3-3的顶面。
46.机架上位于机座的右侧设置有携苗入垄装置2-4，机座横梁上设置通孔，携苗入垄装置2-4的转轴穿过机座横梁上的通孔。机架上位于携苗入垄装置2-4的右侧设置座椅，座椅固定安装于机架上。位于机架上座椅右侧设置有限深调节装置2-4，限深调节装置2-4与可调拉杆的一端铰接连接；可调拉杆的另一端与第二挂架2-1的一端铰接连接。位于机架右侧下方设置有电磁注水泵，电磁注水泵连接束注水管，注水管的另一端与水箱1-1连接。电磁注水泵通过电磁注水装置控制，其中电磁注水装置供电由拖拉机蓄电池供电。
47.动力总成包括动力轴3-4，动力轴3-4安装在移栽总成2的机座横梁上，在机座的机座竖架上动力轴3-4穿过两个对称设置的机座竖架上的通孔，动力轴3-4轴线垂直的方向上连接机座横梁。
48.其中，动力轴3-4设置两处，分别以第一变速箱为中心对称分布，动力轴的两侧分别设置第一链轮3-3和第二链轮3-5。动力轴3-4上的第一链轮3-3分别与第一变速箱3-6两侧的链轮通过链条连接。动力轴3-4上两侧的第二链轮3-5与携苗入垄装置2-4的动力轴3-4上的链轮通过链条连接。
49.第一变速箱3-6的一端与第一联轴器3-2一端固定连接；第一联轴器3-2的另一端设置链轮，第二联轴器3-2一端的链轮与第一联轴器3-1上的链轮通过链条连接；第二变速箱3-7的链轮转动通过链条带动第二联轴器3-1链轮转动，第二变速箱3-7链轮与驱动电机轴连接，驱动电机带动第二变速箱3-7的链轮转动，第二变速箱3-7的链轮带动第二联轴器3-1的链轮转动，第二联轴器3-1的链轮带动第一联轴器3-2的链轮转动，第一联轴器3-2的链轮带动动力轴上的第一链轮转动，第一链轮3-3转动带动动力轴3-4上的第二链轮3-5转动，第二链轮3-5带动携苗入垄装置2-4的转轴转动，从而实现对携苗入垄装置2-4的起动。
50.工作原理：工作时拖拉机通过传动杆装置将动力传动给整地总成的旋耕装置，行进时旋耕装置对土地旋耕。起垄装置紧接着进行起垄作业，地膜挂在地膜悬挂装置上，展膜装置缓冲地在地膜悬挂装置与覆土圆盘之间的滚动。覆膜轮将地膜展开后铺设在垄上，覆土圆盘对覆在垄上的薄膜进行覆土作业。随后携苗入垄装置在覆膜后的垄上进行移栽作业，移栽后，携苗入垄装置的镇压装置对移栽后的秧苗进行镇压工作，紧接着根据株距和行走速度，设置电磁注水泵注水间隔，水箱内水通过软管接到电磁注水泵，连接电磁注水泵的控制装置根据作业速度和作业株距不同，在作业前提前设定注水间隔，注水装置注水，完成作业。
51.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。