一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车

1.本实用新型涉及设施蔬菜生产技术领域，具体是一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车。


背景技术：

2.设施蔬菜是我国农业的支柱性产业，全国的设施蔬菜栽培面积高达410万公顷，居世界首位。日光温室蔬菜生产是我国设施蔬菜生产的主体，栽培面积已达100多万公顷，分布地域广。日光温室蔬菜土垄内嵌式基质栽培和沟嵌式基质栽培是极具规模化应用前景的新型栽培方法，具有环保、抗低温、抗连作障碍、高效、水肥利用率高等特点，充分发挥了土壤栽培和基质栽培的双重优势。然而，我国现阶段的设施蔬菜机械装备水平无法满足内嵌式基质栽培机械化生产的实际需求，没有基质填充设备，栽培方式作业任务繁重。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，实现机械化基质填充并且填充量可调。
4.本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上。
6.在本实用新型一实施例中，填充箱为棱台结构，填充箱的顶面直径大于底面直径，连接箱的顶面大于连接箱的底面，连接箱的四个侧面分别为2个斜面和2个弧面，流量调节装置位于连接箱的斜面处。
7.在本实用新型一实施例中，履带底盘包括框架和安装框架，履带轮包括主动轮和支撑轮，框架包括两个对称的纵梁一和3个连接纵梁一的横梁一，安装框架包括四个竖梁、两个纵梁二和连接纵梁二的横梁二，竖梁位于纵梁二的两端，竖梁连接纵梁二和横梁一，填充箱安装在横梁二上。
8.在本实用新型一实施例中，竖梁与两个不相邻的两个横梁一连接。
9.在本实用新型一实施例中，二个横梁一位于纵梁一内，一个横梁一连接纵梁一的端点。
10.在本实用新型一实施例中，主动轮位于纵梁一的端面，主动轮安装在连接纵梁一端点的横梁一处。
11.在本实用新型一实施例中，还包括蓄电池、电机和控制器，蓄电池安装在连接纵梁一端点的横梁一的侧面，控制器设置在蓄电池的上端，电机位于蓄电池的末端，电机的输出端与主动轮连接，电机位于两个主动轮内侧，控制器与电机电连接，电机与蓄电池电连接。
12.在本实用新型一实施例中，填充箱的底面宽度大于两个横梁二的间距。
13.在本实用新型一实施例中，基质填充装置包括手柄、竖板和挡板，挡板水平设置，竖板位于挡板的一端且竖直设置，手柄安装在竖板的侧面，挡板滑动安装在连接箱上。
14.本实用新型通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。在履带底盘上安装基质填充装置，可以在移动的同时填充基质，还可以控制基质的填充速率，大大减少人工的工作量。
附图说明
15.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型一实施例示意图。
17.图2为本实用新型一实施例去除履带后示意图。
18.图3为本实用新型一实施例去除履带后另一视角示意图。
19.图4为本实用新型一实施例局部示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图所示，本实用新型实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带1、履带轮、履带底盘2、基质填充装置3和流量调节装置4，履带轮安装在履带底盘2上，履带1安装在履带轮上，基质填充装置3包括填充箱31、填充管32和连接箱33，填充箱31安装在履带底盘2的上端，连接箱33连接填充箱31和填充管32，填充管32垂直设置且位于连接箱31的底部，流量调节装置设置在连接箱上。基质填充装置3用于放置用于填充的基质和释放基质，流量调节装置用于调节基质的释放速度，相较于人工填充基质，大大提高了填充效率。
22.在本实用新型一实施例中，填充箱31为棱台结构，填充箱的顶面直径大于底面直径，填充箱的此种设计方便基质储存和填充，连接箱的顶面大于连接箱的底面，连接箱的四个侧面分别为2个斜面和2个弧面，流量调节装置位于连接箱的斜面处。流量调节装置用于调节基质进入填充管的速度。
23.在本实用新型一实施例中，履带底盘2包括框架5和安装框架6，履带轮包括主动轮7和支撑轮8，框架5包括两个对称的纵梁一51和3个连接纵梁一的横梁一52，安装框架6包括四个竖梁61、两个纵梁二62和连接纵梁二的横梁二63，竖梁61位于纵梁二62的两端，竖梁61连接纵梁二62和横梁一52，填充箱31安装在横梁二63上。安装框架用于固定基质填充装置，方便操作流量调节装置。同时可以放置更多的基质。
24.在本实用新型一实施例中，竖梁61与两个不相邻的两个横梁一52连接。此时填充
箱可选的尺寸最大，可以填装更多的基质。
25.在本实用新型一实施例中，二个横梁一52位于纵梁一51内，一个横梁一连接纵梁一的端点。
26.在本实用新型一实施例中，主动轮7位于纵梁一51的端面，主动轮7安装在连接纵梁一端点的横梁一处。横梁一的一端设置安装板9，主动轮7的轴安装在安装板上，此种设计避免主动轮与纵梁一干涉。
27.在本实用新型一实施例中，还包括蓄电池10、电机11和控制器12，蓄电池10安装在连接纵梁一端点的横梁一的侧面，控制器12设置在蓄电池的上端，电机11位于蓄电池的末端，电机11的输出端与主动轮7连接，电机位于两个主动轮内侧，控制器与电机电连接，电机与蓄电池电连接。控制器控制电机的转速和转向。电机数量为2个，每个电机分别控制一个主动轮。行走转向和制动均可以通过电机和控制器来完成，控制器可以通过通信模块来远程控制。
28.在本实用新型一实施例中，填充箱的底面宽度大于两个横梁二的间距。
29.在本实用新型一实施例中，基质填充装置4包括手柄41、竖板42和挡板43，挡板水平设置，竖板位于挡板的一端且竖直设置，手柄安装在竖板的侧面，挡板滑动安装在连接箱上。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上。2.根据权利要求1所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，填充箱为棱台结构，填充箱的顶面直径大于底面直径，连接箱的顶面大于连接箱的底面，连接箱的四个侧面分别为2个斜面和2个弧面，流量调节装置位于连接箱的斜面处。3.根据权利要求1所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，履带底盘包括框架和安装框架，履带轮包括主动轮和支撑轮，框架包括两个对称的纵梁一和3个连接纵梁一的横梁一，安装框架包括四个竖梁、两个纵梁二和连接纵梁二的横梁二，竖梁位于纵梁二的两端，竖梁连接纵梁二和横梁一，填充箱安装在横梁二上。4.根据权利要求3所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，竖梁与两个不相邻的两个横梁一连接。5.根据权利要求4所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，二个横梁一位于纵梁一内，一个横梁一连接纵梁一的端点。6.根据权利要求5所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，主动轮位于纵梁一的端面，主动轮安装在连接纵梁一端点的横梁一处。7.根据权利要求6所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，还包括蓄电池、电机和控制器，蓄电池安装在连接纵梁一端点的横梁一的侧面，控制器设置在蓄电池的上端，电机位于蓄电池的末端，电机的输出端与主动轮连接，电机位于两个主动轮内侧，控制器与电机电连接，电机与蓄电池电连接。8.根据权利要求1所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，填充箱的底面宽度大于两个横梁二的间距。9.根据权利要求1所述一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，其特征在于，基质填充装置包括手柄、竖板和挡板，挡板水平设置，竖板位于挡板的一端且竖直设置，手柄安装在竖板的侧面，挡板滑动安装在连接箱上。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种设施蔬菜遥控自走式基质填充车，包括履带、履带轮、履带底盘、基质填充装置和流量调节装置，履带轮安装在履带底盘上，履带安装在履带轮上，基质填充装置包括填充箱、填充管和连接箱，填充箱安装在履带底盘的上端，连接箱连接填充箱和填充管，填充管垂直设置且位于连接箱的底部，流量调节装置设置在连接箱上；本实用新型通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。在履带底盘上安装基质填充装置，可以在移动的同时填充基质，还可以控制基质的填充速率，大大减少人工的工作量。大大减少人工的工作量。大大减少人工的工作量。


技术研发人员：李浩 梁峰伟 何一 刘文科 贾雅丽 谢学军 张瑞青 孙铂 郝建军 赵建国
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2021.04.10
技术公布日：2021/11/5