一种森林松果采摘气炮

1.本发明涉及农林经济作物的采收技术，特别是一种森林松果采摘气炮。


背景技术：

2.松塔采摘是松子生产的重要环节，具有较强的季节性。目前大多还是采取传统的人工采摘或半机械化采摘方式，但是人工采摘存在危险系数高、劳动强度大和采摘效率低的问题；机械振动式采摘损坏树体，影响母树生长及次年结果率；果蔬采摘升降机采摘较低松塔没有问题，但是受地形及松树生长情况影响，对于高达二三十米的松树不能发挥作用；无人机采摘存在操作复杂、成本高等问题。
3.发明专利内容
4.本发明的目的在于提供一种快速拆装、操作简便、安全经济、环保高效的森林松果采摘气炮。
5.实现本发明目的的技术解决方案为：一种森林松果采摘气炮，包括炮筒、高压气瓶、弹丸和辅助系统，其中：
6.所述炮筒包括前端和后端，炮筒的前端设置身管，弹丸在所述身管内运动和加速；炮筒的后端设置气室，气室用于存储发射工质；炮筒的尾部设置后盖，后盖与气室螺纹连接，用于封闭气室内部的发射工质；所述气室的侧壁分别设置进气口、排气口，进气口通过管道连接高压气瓶用于给气室供气，排气口用于卸载气室内气体压力；所述身管前端设置瞄具，用于瞄准目标；
7.所述辅助系统包括支架、防护屏；所述支架设置在身管下部，用来支撑炮筒和调节发射角度；所述防护屏设置在炮管前端出口处，用于防护压缩气体或弹丸破损飞溅。
8.进一步地，所述弹丸，包括弹体、弹托、弹带、电子发声装置。
9.进一步地，所述气室与身管通过第一长螺栓、第一螺帽、扣盖、扣盖环连接。
10.进一步地，所述进气口通过焊接与气室连接，通过进气口给气室供气，气室内的压缩气体压力升高，当压力达到设定值，破坏弹带，释放压缩气体从而完成推动弹丸发射的动作。
11.进一步地，所述排气口通过焊接与身管连接，排气口罩与排气口通过螺纹连接，取下排气口罩即能够将气室内压缩气体排出。
12.进一步地，所述气室的侧壁还设置有压力表，压力表通过焊接与气室连接，用于监测气室内气体压力。
13.进一步地，所述的瞄具、防护屏通过焊接与身管连接。
14.进一步地，所述身管与支架通过第二长螺栓和第二螺帽连接。
15.进一步地，所述气室后盖通过螺纹与气室连接，封闭气室内部发射工质。
16.进一步地，所述扣盖、扣盖环应保证不遮住瞄具的准星。
17.本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)采用空气炮技术，通过压缩空气发射特制弹丸，击落或振落高树松塔，达到采摘目的，采摘方式新颖、设备高端、技术先进；(2)不
受地形、天气、松树的生长情况限制，具有快速拆装、操作简便、安全经济、环保高效等优点，适用于森林松果采摘。
附图说明
18.图1为本发明森林松果采摘气炮的外部结构二维图。
19.图2为本发明森林松果采摘气炮的三维轴测图。
20.图3为气室后盖与气室连接示意图。
21.图4为身管与气室连接示意图。
22.图5为压力表、进气口、排气口位置示意图。
23.图6为防护、瞄具与身管连接示意图。
具体实施方式
24.为使本专利操作的步骤、技术方案更加清楚，下面将结合本专利中的附图，对操作过程和技术方案进行清楚、完整地描述。
25.结合图1～6，一种森林松果采摘气炮，包括炮筒、高压气瓶、弹丸和辅助系统，所述炮筒包括前端和后端，炮筒的前端设置身管6，弹丸在所述身管6内运动和加速；炮筒的后端设置气室1，气室1用于存储发射工质；炮筒的尾部设置后盖14，后盖14与气室1螺纹连接，用于封闭气室1内部的发射工质；所述气室1的侧壁分别设置进气口2、排气口3，进气口2通过管道连接高压气瓶用于给气室1供气，排气口3用于卸载气室1内气体压力；所述身管6前端设置瞄具10，用于瞄准目标；
26.所述辅助系统包括支架7、防护屏11；所述支架7设置在身管6下部，用来支撑炮筒和调节发射角度；所述防护屏11设置在炮管前端出口处，用于防护压缩气体或弹丸破损飞溅。
27.进一步地，所述弹丸，包括弹体、弹托、弹带、电子发声装置。
28.进一步地，所述气室1与身管6通过第一长螺栓8
‑
1、第一螺帽9
‑
1、扣盖12、扣盖环13连接。
29.进一步地，所述进气口2通过焊接与气室1连接，通过进气口2给气室1供气，气室1内的压缩气体压力升高，当压力达到设定值，破坏弹带，释放压缩气体从而完成推动弹丸发射的动作。
30.进一步地，所述排气口3通过焊接与身管6连接，排气口罩4与排气口3通过螺纹连接，取下排气口罩4即能够将气室1内压缩气体排出。
31.进一步地，所述气室1的侧壁还设置有压力表5，压力表5通过焊接与气室1连接，用于监测气室1内气体压力。
32.进一步地，所述的瞄具10、防护屏11通过焊接与身管6连接。
33.进一步地，所述身管6与支架7通过第二长螺栓8
‑
2和第二螺帽9
‑
2连接。
34.进一步地，所述气室后盖14通过螺纹与气室1连接，封闭气室1内部发射工质。
35.进一步地，所述扣盖12、扣盖环13应保证不遮住瞄具10的准星。
36.本发明森林松果采摘气炮的工作过程如下：想要将弹丸加速发射出去，瞄具10与身管6焊接在一起，首先通过观瞄具10观察松果，确定大致位置后，拉开扣盖环13打开气室1
和身管6，在气室1前端装入弹丸，通过瞄具10上的准星瞄准目标后，通过进气口2给气室1供气，使气室1内的压缩气体压力升高，达到设定值弹环被破坏，压缩气体推动弹丸高速射出，快速精准地打到树枝，使松果掉落下来。
37.综上所述，本发明采用空气炮技术，通过压缩空气发射特制弹丸，击落或振落高树松塔，达到采摘目的，采摘方式新颖、设备高端、技术先进；不受地形、天气、松树的生长情况限制，具有快速拆装、操作简便、安全经济、环保高效等优点，适用于森林松果采摘。


技术特征：
1.一种森林松果采摘气炮，其特征在于，包括炮筒、高压气瓶、弹丸和辅助系统，所述炮筒包括前端和后端，炮筒的前端设置身管(6)，弹丸在所述身管(6)内运动和加速；炮筒的后端设置气室(1)，气室(1)用于存储发射工质；炮筒的尾部设置后盖(14)，后盖(14)与气室(1)螺纹连接，用于封闭气室(1)内部的发射工质；所述气室(1)的侧壁分别设置进气口(2)、排气口(3)，进气口(2)通过管道连接高压气瓶用于给气室(1)供气，排气口(3)用于卸载气室(1)内气体压力；所述身管(6)前端设置瞄具(10)，用于瞄准目标；所述辅助系统包括支架(7)、防护屏(11)；所述支架(7)设置在身管(6)下部，用来支撑炮筒和调节发射角度；所述防护屏(11)设置在炮管前端出口处，用于防护压缩气体或弹丸破损飞溅。2.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述弹丸，包括弹体、弹托、弹带、电子发声装置。3.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述气室(1)与身管(6)通过第一长螺栓(8
‑
1)、第一螺帽(9
‑
1)、扣盖(12)、扣盖环(13)连接。4.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述进气口(2)通过焊接与气室(1)连接，通过进气口(2)给气室(1)供气，气室(1)内的压缩气体压力升高，当压力达到设定值，破坏弹带，释放压缩气体从而完成推动弹丸发射的动作。5.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述排气口(3)通过焊接与身管(6)连接，排气口罩(4)与排气口(3)通过螺纹连接，取下排气口罩(4)即能够将气室(1)内压缩气体排出。6.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述气室(1)的侧壁还设置有压力表(5)，压力表(5)通过焊接与气室(1)连接，用于监测气室(1)内气体压力。7.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述的瞄具(10)、防护屏(11)通过焊接与身管(6)连接。8.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述身管(6)与支架(7)通过第二长螺栓(8
‑
2)和第二螺帽(9
‑
2)连接。9.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述气室后盖(14)通过螺纹与气室(1)连接，封闭气室(1)内部发射工质。10.根据权利要求1所述的森林松果采摘气炮，其特征在于，所述扣盖(12)、扣盖环(13)应保证不遮住瞄具(10)的准星。

技术总结
本发明公开了一种森林松果采摘气炮，包括炮筒、高压气瓶、弹丸和辅助系统，所述炮筒包括前端和后端，前端设置身管，弹丸在所述身管内运动和加速；后端设置气室，气室用于存储发射工质；炮筒的尾部设置后盖，后盖与气室螺纹连接，用于封闭气室内部的发射工质；气室的侧壁分别设置进气口、排气口，进气口通过管道连接高压气瓶用于给气室供气，排气口用于卸载气室内气体压力；身管前端设置瞄具，用于瞄准目标；辅助系统包括支架、防护屏；支架设置在身管下部，用来支撑炮筒和调节发射角度；防护屏设置在炮管前端出口处，用于防护压缩气体或弹丸破损飞溅。本发明将空气炮技术用于林业采摘领域，具有快速拆装、操作简便、安全经济、环保高效等优点。效等优点。效等优点。


技术研发人员：杜长星 任保祥 陶钢 凤至彦 庞春桥
受保护的技术使用者：南京理工大学紫金学院
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/12/10