全自动杆状树苗移栽机

1.本实用新型涉及树苗移栽机技术领域，具体为全自动杆状树苗移栽机。


背景技术：

2.随着温室气体排放的增加以及植被面积的减小，温室效应越来越明显，严重影响了人们的生活环境，所以我们需要大力发展绿色工程，以保护我们赖以生存的地球环境。绿色工程中效果最好、最易施行的便是种树，在种植树苗时，我们会使用到树苗移栽机，但是在实际应用中我们发现，传统的树苗移栽机仍然存在有一定的不足之处，比如：
3.1、传统的树苗移栽机一般都需要牵引设备进行辅助，无法实现一体化移栽，自动化程度较低；
4.2、传统的树苗移栽机大部分需要人工辅助下苗，增加了人工成本；
5.3、传统的树苗移栽机只能种植小型花卉苗或蔬菜苗，很少有针对小中型杆状树苗或大型树苗的树苗移栽机，小部分针对杆状树苗的树苗移栽机种植效率也比较低。
6.中国专利公告号为：cn208159579u的实用新型专利，其公开了一种树苗移栽机，包括主体本身；主体一表面开设有两个第一导轨槽；第一导轨槽一表面固定连接有第一液压伸缩杆；第一导轨槽内表面滑动连接有第一滑块；第一液压伸缩杆一端与第一滑块一表面固定连接；第一滑块一表面开设有第二导轨槽；第二导轨槽内表面滑动连接有两个第一滑台气缸；第一滑台气缸一表面固定连接有第二液压伸缩杆；第二液压伸缩杆一端固定连接有半圆环；半圆环内表面固定连接有防滑胶垫。本实用新型通过土球自动包装装置，树苗根部离开地面后，土球及时得到包装，并获得适量水分补充，使土球在树苗搬运过程中不易散开。
7.上述专利中，虽然具有土球包装及时、不易散开等优点，但是仍未解决上述提供的技术问题，因此仍需改进。


技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本实用新型提供了全自动杆状树苗移栽机，具备自动化程度高、无需人工辅助下苗的优点。
10.(二)技术方案
11.为实现上述自动化程度高、无需人工辅助下苗的目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动杆状树苗移栽机，包括车架，所述车架的左右两侧均设置有轮胎组，连接在车架与轮胎组之间的驱动装置，用于控制轮胎组转动；
12.所述车架顶部的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有储苗外壳，所述储苗外壳的外壁固定安装有u型引导板，设置在储苗外壳内的运苗机构，用于使储苗外壳内的树苗从u型引导板排出；
13.所述储苗外壳的外壁活动安装有固定套，所述固定套的内壁固定安装有气缸，所
述气缸的输出轴顶部固定安装有连接件，所述连接件的外壁活动设置有压土板，设置在车架顶部的供气装置，用于为所述气缸提供驱动气源；
14.所述车架顶部的另一侧固定安装有侧架，所述侧架的外壁活动设置有升降盒，所述升降盒的底部活动设置有螺旋钻头，连接在侧架与升降盒之间的升降机构，用于带动升降盒上下移动，设置在升降盒内部的钻土机构，用于带动螺旋钻头旋转。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轮胎组包括前轮和后轮，所述驱动装置包括第一电机、主动轮、传动链条、从动轮和横轴，所述车架底部的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的内底壁均固定安装有第一电机，所述前轮固定安装在第一电机的输出轴顶部，所述第一电机的输出轴外壁固定安装有主动轮，所述主动轮的外壁活动设置有传动链条，所述传动链条的内壁活动设置有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有横轴，所述后轮固定安装在横轴的两端；
16.所述横轴的外壁还设置有轴承，所述轴承固定安装在轴承架的外壁上，所述轴承架固定安装在车架的底部，所述从动轮活动设置在轴承架的内部。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运苗机构包括第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一链轮和第二链轮，所述储苗外壳的内底壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶部固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处固定安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮外壁的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的中心处固定安装有第一竖轴，所述主动齿轮外壁的另一侧啮合有中间齿轮，所述中间齿轮的外壁啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的中心处固定安装有第二竖轴，所述转轴、第一竖轴和第二竖轴均转动设置在储苗外壳的内底壁上；
18.所述第一竖轴的外壁固定安装有第一链轮，所述第二竖轴的外壁固定安装有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮的外壁均转动设置有转动链条，所述转动链条的内壁活动设置有从动链轮，所述从动链轮的中心处固定安装有稳定轴，所述稳定轴的两端均转动设置在工型架的内壁上，所述工型架固定安装在储苗外壳的内顶壁上；
19.所述转动链条的外壁均匀的固定安装有若干个u型储苗盒，所述u型储苗盒的形状与u型引导板的形状相匹配，所述u型引导板内壁的底部还固定安装有超声波传感器。
20.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述供气装置包括储气罐、空气压缩机和输气管，所述储气罐固定安装在车架的顶部，所述空气压缩机设置在储气罐的顶部，所述储气罐与气缸之间通过输气管相连接；
21.所述车架的顶部还固定安装有盖罩，所述储气罐和空气压缩机均设置在盖罩的内部。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第三电机、丝杆和丝母，所述第三电机固定安装在侧架的顶部，所述第三电机的输出轴顶部固定安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述升降盒固定安装在丝母的外壁上。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧架的内壁还固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨的外壁滑动设置有导向滑块，所述导向滑块与升降盒的外壁固定相连。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻土机构包括第四电机、驱动轮、惰轮和挖土轮，所述第四电机固定安装在升降盒的内底壁上，所述第四电机的输出轴顶部固定
安装有驱动轮，所述驱动轮的外壁两侧均啮合有惰轮，两个所述惰轮的外壁均啮合有挖土轮，两个所述挖土轮的中心处均固定安装有螺旋钻头，所述螺旋钻头的末端延伸至升降盒的外部。
25.(三)有益效果
26.与现有技术相比，本实用新型提供了全自动杆状树苗移栽机，具备以下有益效果：
27.1、该全自动杆状树苗移栽机，两个第一电机运行通过主动轮、传动链条、从动轮和横轴的传动可以同步带动前轮和后轮旋转，车架两侧的前轮和后轮单独控制，便于实现树苗移栽机的直行和转向。
28.2、该全自动杆状树苗移栽机，第二电机运行通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动带动转轴和主动齿轮旋转，主动齿轮旋转通过中间齿轮同步带动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转，第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转分别带动第一竖轴和第二竖轴旋转，第一竖轴和第二竖轴旋转分别带动第一链轮和第二链轮旋转，第一链轮和第二链轮旋转分别带动转动链条转动，u型储苗盒在环形的转动链条上均匀安装，在转动链条的带动下做环形运动，当u型储苗盒的位置与u型引导板的位置相重合时，u型储苗盒内的树苗便能够通过u型引导板排出，达到自动出苗的目的。
29.3、该全自动杆状树苗移栽机，固定套安装在储苗外壳的外壁上，气缸安装在固定套的内壁上，储气罐通过输气管为气缸供气，气缸的输出轴伸出带动压土板伸出，压土板伸出可以压实树苗周围的土壤，进一步的方便了树苗的种植，既不需要人工压实土壤，也不会损伤树苗。
30.4、该全自动杆状树苗移栽机，第四电机运行带动其输出轴顶部的驱动轮旋转，驱动轮旋转通过惰轮的传动带动两个挖土轮旋转，两个挖土轮旋转分别带动两个螺旋钻头旋转，能够在地面上打出孔洞，便于树苗的种植，两个螺旋钻头的设置可以同时打出两个孔洞，进一步的提高了种植效率。
31.5、该全自动杆状树苗移栽机，第三电机运行带动其输出轴顶部的丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的丝母上下移动，丝母上下移动带动其外壁固定安装的升降盒上下移动，升降盒上下移动带动螺旋钻头上下移动，螺旋钻头上下移动从而能够在地面上打出不同深度的孔洞，适用范围更广，进一步的方便了树苗的种植。
附图说明
32.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
33.图2为本实用新型车架部分的前视图；
34.图3为本实用新型储气罐和气缸部分的示意图；
35.图4为本实用新型储苗外壳部分的正视图；
36.图5为本实用新型储苗外壳部分的正视剖面图；
37.图6为本实用新型第二电机和主动齿轮部分的立体示意图；
38.图7为本实用新型侧架部分的侧视图；
39.图8为本实用新型螺旋钻头部分的立体示意图。
40.图中：1、车架；2、安装架；3、第一电机；4、主动轮；5、前轮；6、传动链条；7、从动轮；8、横轴；9、后轮；10、储气罐；11、空气压缩机；12、输气管；13、气缸；14、固定套；15、连接件；
16、压土板；17、盖罩；18、支撑架；19、储苗外壳；20、u型引导板；21、第二电机；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、转轴；25、主动齿轮；26、第一从动齿轮；27、第一竖轴；28、中间齿轮；29、第二从动齿轮；30、第二竖轴；31、第一链轮；32、第二链轮；33、转动链条；34、从动链轮；35、工型架；36、u型储苗盒；37、侧架；38、第三电机；39、丝杆；40、丝母；41、导向滑轨；42、导向滑块；43、升降盒；44、第四电机；45、驱动轮；46、惰轮；47、挖土轮；48、螺旋钻头。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.实施例：
45.请参阅图1
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8，全自动杆状树苗移栽机，包括车架1，车架1的左右两侧均设置有轮胎组，连接在车架1与轮胎组之间的驱动装置，用于控制轮胎组转动，轮胎组包括前轮5和后轮9，驱动装置包括第一电机3、主动轮4、传动链条6、从动轮7和横轴8，车架1底部的左右两侧均固定安装有安装架2，安装架2的内底壁均固定安装有第一电机3，前轮5固定安装在第一电机3的输出轴顶部，第一电机3的输出轴外壁固定安装有主动轮4，主动轮4的外壁活动设置有传动链条6，传动链条6的内壁活动设置有从动轮7，从动轮7的中心处固定安装有横轴8，后轮9固定安装在横轴8的两端，两个第一电机3运行通过主动轮4、传动链条6、从动轮7和横轴8的传动可以同步带动前轮5和后轮9旋转，车架1两侧的前轮5和后轮9单独控制，便于实现树苗移栽机的直行和转向。
46.横轴8的外壁还设置有轴承，轴承固定安装在轴承架的外壁上，轴承架固定安装在车架1的底部，从动轮7活动设置在轴承架的内部，通过轴承和轴承架固定住横轴8和从动轮7的位置，使整体结构更加的稳定可靠。
47.车架1顶部的一侧固定安装有支撑架18，支撑架18的顶部固定安装有储苗外壳19，储苗外壳19的外壁固定安装有u型引导板20，设置在储苗外壳19内的运苗机构，用于使储苗外壳19内的树苗从u型引导板20排出，运苗机构包括第二电机21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、主动齿轮25、第一从动齿轮26、第二从动齿轮29、第一链轮31和第二链轮32，储苗外壳19的内底壁固定安装有第二电机21，第二电机21的输出轴顶部固定安装有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22的外壁啮合有第二锥齿轮23，第二锥齿轮23的中心处固定安装有转轴24，转
轴24的外壁固定安装有主动齿轮25，主动齿轮25外壁的一侧啮合有第一从动齿轮26，第一从动齿轮26的中心处固定安装有第一竖轴27，主动齿轮25外壁的另一侧啮合有中间齿轮28，中间齿轮28的外壁啮合有第二从动齿轮29，第二从动齿轮29的中心处固定安装有第二竖轴30，转轴24、第一竖轴27和第二竖轴30均转动设置在储苗外壳19的内底壁上，第一竖轴27的外壁固定安装有第一链轮31，第二竖轴30的外壁固定安装有第二链轮32，第一链轮31和第二链轮32的外壁均转动设置有转动链条33，转动链条33的内壁活动设置有从动链轮34，从动链轮34的中心处固定安装有稳定轴，稳定轴的两端均转动设置在工型架35的内壁上，工型架35固定安装在储苗外壳19的内顶壁上，转动链条33的外壁均匀的固定安装有若干个u型储苗盒36，u型储苗盒36的形状与u型引导板20的形状相匹配，第二电机21运行通过第一锥齿轮22和第二锥齿轮23的传动带动转轴24和主动齿轮25旋转，主动齿轮25旋转通过中间齿轮28同步带动第一从动齿轮26和第二从动齿轮29旋转，第一从动齿轮26和第二从动齿轮29旋转分别带动第一竖轴27和第二竖轴30旋转，第一竖轴27和第二竖轴30旋转分别带动第一链轮31和第二链轮32旋转，第一链轮31和第二链轮32旋转分别带动转动链条33转动，u型储苗盒36在环形的转动链条33上均匀安装，在转动链条33的带动下做环形运动，当u型储苗盒36的位置与u型引导板20的位置相重合时，u型储苗盒36内的树苗便能够通过u型引导板20排出，达到自动出苗的目的，u型引导板20内壁的底部还固定安装有超声波传感器，能够检测树苗是否从u型引导板20排出；
48.储苗外壳19的外壁活动安装有固定套14，固定套14的内壁固定安装有气缸13，气缸13的输出轴顶部固定安装有连接件15，连接件15的外壁活动设置有压土板16，设置在车架1顶部的供气装置，用于为气缸13提供驱动气源，供气装置包括储气罐10、空气压缩机11和输气管12，储气罐10固定安装在车架1的顶部，空气压缩机11设置在储气罐10的顶部，储气罐10与气缸13之间通过输气管12相连接，储气罐10通过输气管12为气缸13供气，气缸13的输出轴伸出带动压土板16伸出，压土板16伸出可以压实树苗周围的土壤，进一步的方便了树苗的种植，既不需要人工压实土壤，也不会损伤树苗，压土板16呈y型，防止压伤树苗，在压土时树苗位于y型压土板16的开口处，车架1的顶部还固定安装有盖罩17，储气罐10和空气压缩机11均设置在盖罩17的内部，盖罩17起到防尘防水的作用，保护盖罩17内部的设备。
49.车架1顶部的另一侧固定安装有侧架37，侧架37的外壁活动设置有升降盒43，升降盒43的底部活动设置有螺旋钻头48，连接在侧架37与升降盒43之间的升降机构，用于带动升降盒43上下移动，升降机构包括第三电机38、丝杆39和丝母40，第三电机38固定安装在侧架37的顶部，第三电机38的输出轴顶部固定安装有丝杆39，丝杆39的外壁螺纹连接有丝母40，升降盒43固定安装在丝母40的外壁上，第三电机38运行带动其输出轴顶部的丝杆39旋转，丝杆39旋转带动其外壁螺纹连接的丝母40上下移动，丝母40上下移动带动其外壁固定安装的升降盒43上下移动，升降盒43上下移动带动螺旋钻头48上下移动，螺旋钻头48上下移动从而能够在地面上打出不同深度的孔洞，适用范围更广，进一步的方便了树苗的种植，侧架37的内壁还固定安装有导向滑轨41，导向滑轨41的外壁滑动设置有导向滑块42，导向滑块42与升降盒43的外壁固定相连，导向滑块42在导向滑轨41上的滑动设置能够使升降盒43上下移动更加的平稳，不易左右移动，更加结构更加稳定。
50.设置在升降盒43内部的钻土机构，用于带动螺旋钻头48旋转，钻土机构包括第四
电机44、驱动轮45、惰轮46和挖土轮47，第四电机44固定安装在升降盒43的内底壁上，第四电机44的输出轴顶部固定安装有驱动轮45，驱动轮45的外壁两侧均啮合有惰轮46，两个惰轮46的外壁均啮合有挖土轮47，两个挖土轮47的中心处均固定安装有螺旋钻头48，螺旋钻头48的末端延伸至升降盒43的外部，第四电机44运行带动其输出轴顶部的驱动轮45旋转，驱动轮45旋转通过惰轮46的传动带动两个挖土轮47旋转，两个挖土轮47旋转分别带动两个螺旋钻头48旋转，能够在地面上打出孔洞，便于树苗的种植，两个螺旋钻头48的设置可以同时打出两个孔洞，进一步的提高了种植效率。
51.本实用新型的工作原理及使用流程：
52.两个第一电机3运行通过主动轮4、传动链条6、从动轮7和横轴8的传动可以同步带动前轮5和后轮9旋转，车架1两侧的前轮5和后轮9单独控制，便于实现树苗移栽机的直行和转向；
53.第四电机44运行带动其输出轴顶部的驱动轮45旋转，驱动轮45旋转通过惰轮46的传动带动两个挖土轮47旋转，两个挖土轮47旋转分别带动两个螺旋钻头48旋转，能够在地面上打出孔洞，便于树苗的种植，两个螺旋钻头48的设置可以同时打出两个孔洞，进一步的提高了种植效率；
54.第三电机38运行带动其输出轴顶部的丝杆39旋转，丝杆39旋转带动其外壁螺纹连接的丝母40上下移动，丝母40上下移动带动其外壁固定安装的升降盒43上下移动，升降盒43上下移动带动螺旋钻头48上下移动，螺旋钻头48上下移动从而能够在地面上打出不同深度的孔洞，适用范围更广，进一步的方便了树苗的种植；
55.第二电机21运行通过第一锥齿轮22和第二锥齿轮23的传动带动转轴24和主动齿轮25旋转，主动齿轮25旋转通过中间齿轮28同步带动第一从动齿轮26和第二从动齿轮29旋转，第一从动齿轮26和第二从动齿轮29旋转分别带动第一竖轴27和第二竖轴30旋转，第一竖轴27和第二竖轴30旋转分别带动第一链轮31和第二链轮32旋转，第一链轮31和第二链轮32旋转分别带动转动链条33转动，u型储苗盒36在环形的转动链条33上均匀安装，在转动链条33的带动下做环形运动，当u型储苗盒36的位置与u型引导板20的位置相重合时，u型储苗盒36内的树苗便能够通过u型引导板20排出，达到自动出苗的目的；
56.固定套14安装在储苗外壳19的外壁上，气缸13安装在固定套14的内壁上，储气罐10通过输气管12为气缸13供气，气缸13的输出轴伸出带动压土板16伸出，压土板16伸出可以压实树苗周围的土壤，进一步的方便了树苗的种植，既不需要人工压实土壤，也不会损伤树苗。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。