樱桃采摘收集装置

1.本实用新型涉及一种采摘收集装置，尤其涉及一种樱桃采摘收集装置，其属于樱桃采摘设备领域。


背景技术：

2.樱桃在中国久经栽培，品种颇多，供食用，也可酿樱桃酒。枝、叶、根、花也可供药用。除了鲜食外，还可以加工制作成樱桃酱、樱桃汁、樱桃罐头和果脯、露酒等，具有艳红色泽，杏仁般的香气，食之使人迷醉，樱桃也是菜肴较好的配料。
3.但是樱桃结果特点一般是：第一、樱桃树高度一般在1.5-3米之间；第二、樱桃果成熟时很容易自动掉落，因此收集时只需要震动树干即可采摘大部分熟果；第三、刚采摘的樱桃有一定的防撞性，有轻微的碰撞下一般不会产生水果质量损害。目前市面上常见的采摘机一般都是采用手工操作刚性机械大臂夹持樱桃树主干，然后震动主干，但是这种采摘机不适合较高的樱桃树的收集，而且震动主干会对樱桃树的寿命产生影响，因此急需一种新型的樱桃采摘收集装置。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种樱桃采摘收集装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种樱桃采摘收集装置，包括车辆本体，所述车辆本体上设有主梁，主梁内部设有震动装置，外部设有与车辆本体连接的升降装置，主梁的顶部还设有收集装置，主梁外壁设有上限位开关和下限位开关。
7.优选地，所述震动装置包括固定在主梁底部的震动气缸，震动气缸的伸出端设有震动臂，震动臂的一端与震动气缸连接，另一端贯穿主梁且设有三爪夹持装置。
8.优选地，所述升降装置包括与车辆本体连接的第一升降液压缸和第二升降液压缸，第一升降液压缸的伸出端和第二升降液压缸的伸出端分别设有第一升降液压臂和第二升降液压臂，第一升降液压臂的顶端和第二升降液压臂的顶端分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第二滑块均与主梁外壁滑动连接；第一滑块的侧壁与第二滑块的侧壁均铰接有若干个推杆，推杆的另一端滑动连接有支杆，支杆上设有与推杆的另一端滑动连接的滑槽，支杆的一端与主梁铰接连接。
9.优选地，所述第一滑块的侧壁与第二滑块的侧壁均铰接有至少三个推杆。
10.优选地，所述第一滑块和第二滑块的形状为半圆形。
11.优选地，所述收集装置包括设在主梁和支杆上的的减震布。
12.优选地，所述减震布完全展开时的形状为倒立的雨伞状结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、本装置由震动器和收集装置组成，由于震动装置的震动对象是樱桃树的主枝，不是樱桃树的主干，因此不伤及主干，避免对樱桃树的寿命产生影响；第二、本装置由于设有升降装置，车辆对准采摘的主枝，然后调
节震动臂的高度，然后进行针对性对的采摘，适合较高的樱桃树的收集。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的使用状态示意图。
16.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
17.在图中，1、震动装置；101、震动气缸；102、震动臂；103、三爪夹持装置；2、升降装置；201、第一升降液压缸；202、第二升降液压缸；203、第一升降液压臂；204、第二升降液压臂；205、第一滑块；206、第二滑块；207、推杆；208、支杆；3、收集装置；301、减震布；4、主梁；6、上限位开关；7、下限位开关；8、车辆本体。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
19.如图1至图3所示，一种樱桃采摘收集装置，包括车辆本体8，所述车辆本体8上设有主梁4，主梁4内部设有震动装置1，外部设有与车辆本体8连接的升降装置2，主梁4的顶部还设有收集装置3，主梁4外壁设有上限位开关6和下限位开关7。
20.所述震动装置1包括固定在主梁4底部的震动气缸101，震动气缸101的伸出端设有震动臂102，震动臂102的一端与震动气缸101连接，另一端贯穿主梁4且设有三爪夹持装置103。
21.所述升降装置2包括与车辆本体8连接的第一升降液压缸201和第二升降液压缸202，第一升降液压缸201的伸出端和第二升降液压缸202的伸出端分别设有第一升降液压臂203和第二升降液压臂204，第一升降液压臂203的顶端和第二升降液压臂204的顶端分别设有第一滑块205和第二滑块206，第一滑块205与第二滑块206均与主梁4外壁滑动连接；第一滑块205的侧壁与第二滑块206的侧壁均铰接有若干个推杆207，推杆207的另一端滑动连接有支杆208，支杆208上设有与推杆207的另一端滑动连接的滑槽，支杆208的一端与主梁4铰接连接。
22.所述第一滑块205的侧壁与第二滑块206的侧壁均铰接有至少三个推杆207。
23.所述第一滑块205和第二滑块206的形状为半圆形。
24.所述收集装置3包括设在主梁4和支杆208上的的减震布301。
25.所述减震布301完全展开时的形状为倒立的雨伞状结构。
26.减震布的材质为塑料或尼龙。
27.本实用新型的工作原理：
28.农用车停车后，操作人员手动操作，三爪夹持装置103对准要夹持的樱桃树主枝，然后驱动马达带动第一升降液压缸201和第二升降液压缸202，第一升降液压缸201和第二升降液压缸202分别推动第一滑块205和第二滑块206向上运动，当第一滑块205和第二滑块206均上升至上限位开关6时，第一升降液压缸201和第二升降液压缸202停止工作，此时推杆207向上推动支杆208，待支杆208带动减震布301呈完全打开状态时，驱动马达带动震动气缸101做上下活塞运动，进而带动主枝开始震动，收集装置3开始收集掉落的樱桃。
29.当樱桃果收集完成后，驱动马达带动第一升降液压缸201和第二升降液压缸202下降，当第一升降液压缸201下降至下限位开关时，左半部分或右半部的支杆208和推杆207折叠完成，右半部分或左半部分的支杆208和推杆207仍然呈收集张开状态，左半部分回收时，采取人力或者其他自动化设备，将减震布301内的樱桃导出。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种樱桃采摘收集装置，其特征在于：包括车辆本体(8)，所述车辆本体(8)上设有主梁(4)，主梁(4)内部设有震动装置(1)，外部设有与车辆本体(8)连接的升降装置(2)，主梁(4)的顶部还设有收集装置(3)，主梁(4)外壁设有上限位开关(6)和下限位开关(7)。2.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述震动装置(1)包括固定在主梁(4)底部的震动气缸(101)，震动气缸(101)的伸出端设有震动臂(102)，震动臂(102)的一端与震动气缸(101)连接，另一端贯穿主梁(4)且设有三爪夹持装置(103)。3.根据权利要求1所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括与车辆本体(8)连接的第一升降液压缸(201)和第二升降液压缸(202)，第一升降液压缸(201)的伸出端和第二升降液压缸(202)的伸出端分别设有第一升降液压臂(203)和第二升降液压臂(204)，第一升降液压臂(203)的顶端和第二升降液压臂(204)的顶端分别设有第一滑块(205)和第二滑块(206)，第一滑块(205)与第二滑块(206)均与主梁(4)外壁滑动连接；第一滑块(205)的侧壁与第二滑块(206)的侧壁均铰接有若干个推杆(207)，推杆(207)的另一端滑动连接有支杆(208)，支杆(208)上设有与推杆(207)的另一端滑动连接的滑槽，支杆(208)的一端与主梁(4)铰接连接。4.根据权利要求3所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述第一滑块(205)的侧壁与第二滑块(206)的侧壁均铰接有至少三个推杆(207)。5.根据权利要求3所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述第一滑块(205)和第二滑块(206)的形状为半圆形。6.根据权利要求3所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述收集装置(3)包括设在主梁(4)和支杆(208)上的减震布(301)。7.根据权利要求6所述的樱桃采摘收集装置，其特征在于：所述减震布(301)完全展开时的形状为倒立的雨伞状结构。

技术总结
本实用新型涉及一种采摘收集装置，尤其涉及一种樱桃采摘收集装置，其属于樱桃采摘设备领域。包括车辆本体，所述车辆本体上设有主梁，主梁内部设有震动装置，外部设有与车辆本体连接的升降装置，主梁的顶部还设有收集装置，主梁外壁设有上限位开关和下限位开关。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、本装置由震动器和收集装置组成，由于震动装置的震动对象是樱桃树的主枝，不是樱桃树的主干，因此不伤及主干，避免对樱桃树的寿命产生影响；第二、本装置由于设有升降装置，车辆对准采摘的主枝，然后调节震动臂的高度，然后进行针对性对的采摘，适合较高的樱桃树的收集。适合较高的樱桃树的收集。适合较高的樱桃树的收集。


技术研发人员：张爱云
受保护的技术使用者：山东商务职业学院
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2022/4/26