一种农业移栽器的制作方法

1.本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种农业移栽器。


背景技术：

2.农作物是农业上栽培的各种植物，农作物幼苗是农业植物的幼小植物体。在进行农作物的种植生产时，通常是在一块区域进行幼苗的培育，然后对幼苗进行移栽，传统的移栽采用纯手工的方式，现在人们多用栽苗器进行移栽工作，栽苗器是一种辅助农作物幼苗进行移栽的工具，可以提高移栽效率。


技术实现要素：

3.现有的移栽载苗器在使用时，需要人工在手持把手的情况下，用脚踩将装置踩入地下，进行幼苗的移栽，每个幼苗移栽时均需要脚踩，长时间的使用增加使用者的体力消耗，给其带来负担，在使用者体力消耗后导致移栽速度降低。本实用新型提供一种农业移栽器，无需使用者脚踩，节省体力。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.一种农业移栽器，包括外筒和驱动组件，所述外筒侧壁靠近顶端位置对称固定有两组把手，所述外筒内侧壁上对称开设有两组滑槽，所述滑槽贯穿外筒外侧壁设置，所述滑槽内部滑动有滑块，所述滑块内侧面固定有内筒，所述内筒底端转动配合有两组半锥筒，所述驱动组件包括有限位板、螺套、螺杆、安装板和伺服电机，所述限位板共有两组且安装在滑块顶端和底端，所述螺套固定在限位板侧面，所述螺杆螺纹配合螺套，所述安装板共有两组且安装在外筒侧壁上，所述螺杆底端转动在下方的安装板上，所述伺服电机安装在上方的安装板上且输出端转动贯穿安装板和螺杆顶端相连，所述半锥筒侧壁上连接有钢丝绳，所述外筒内壁对称开设有两组半圆槽，所述半圆槽一端贯穿外筒外壁设置，所述钢丝绳端部缠绕有绕杆，所述绕杆端部转动配合有挡盘，所述外筒侧壁上对称固定有底板，所述挡盘位于底板上，所述挡盘中心转动贯穿有转把，所述转把和绕杆端部固定；在进行农业幼苗移栽时，使用者手持把手将外筒移动到移栽位置，自外筒上部放入根部带有土层包裹的幼苗，幼苗进入内筒内，使用者将外筒底端放置在待移栽处，启动伺服电机，在两组伺服电机的作用下，螺杆转动，利用螺杆和螺套螺纹配合，在两组限位板的作用下，带动滑块下移，从而使得内筒和半锥筒下移，进入地面之下，在内筒下移的过程中，钢丝绳自绕杆上释放，跟随下移，到达合适深度后，停止伺服电机，利用转把收紧钢丝绳，将两组半锥筒拉开，此时幼苗根部落入，接着反转伺服电机，将内筒复位，无需使用者脚踩，节省体力。
6.其中，上方的所述一组安装板上安装有红外测距器，所述螺套侧壁顶端固定有测量板；利用红外测距器和测量板的配合，在内筒下移的过程中，可以控制其下移的距离，便于对幼苗移栽的深度进行控制。
7.其中，两组的所述滑槽中心之间的连线和两组把手中心之间的连线异面垂直设置，上方的所述两组安装板中心之间的连线和把手中心之间的连线平行设置，所述转把低
于把手设置；把手和伺服电机成十字错位设置，把手和转把高低错位平行设置，便于使用者的操作。
8.其中，所述内筒顶端和滑块顶端平齐，所述内筒的高度和半锥筒的高度之和等于滑槽顶端至外筒底端的垂直距离；使得滑块位于滑槽顶端时，半锥筒底端和内筒底端平齐，便于对内筒下移的高度进行调整控制。
9.其中，所述滑槽两端固定有导向杆，所述导向杆底端和滑槽底端平齐且活动贯穿滑块；在滑块下移时，利用导向杆进一步的对滑块进行定位导向。
10.其中，所述螺套侧壁顶端和底端均固定有限位框，所述限位框和限位板之间螺纹配合有限位螺钉，所述安装板顶端开设有安装槽，所述外筒侧壁固定有连接板，所述连接板和安装槽螺纹配合有连接螺钉；利用连接螺钉和连接板以及安装板的螺纹配合、限位螺钉和限位框以及限位板的螺纹配合，可以将驱动组件与滑块和外筒分离，便于检修。
11.其中，所述滑槽底端贯穿外筒底端设置，所述滑槽底端配合安装有封堵块，所述封堵块中心开设有配合孔，所述导向杆底端螺纹固定有安装螺栓；利用安装螺栓和导向杆的螺纹配合，可以将封堵块取下，从而便于滑块的取出。
12.其中，所述底板顶端对称固定有两组定位框，所述挡盘底端位于定位框内；利用定位框对挡盘进行定位。
13.本实用新型的有益效果是：在进行农业幼苗移栽时，使用者手持把手将外筒移动到移栽位置，自外筒上部放入根部带有土层包裹的幼苗，幼苗进入内筒内，使用者将外筒底端放置在待移栽处，启动伺服电机，在两组伺服电机的作用下，螺杆转动，利用螺杆和螺套螺纹配合，在两组限位板的作用下，带动滑块下移，利用导向杆进一步的对滑块进行定位导向，从而使得内筒和半锥筒下移，进入地面之下，利用红外测距器和测量板的配合，在内筒下移的过程中，可以控制其下移的距离，便于对幼苗移栽的深度进行控制，在内筒下移的过程中，钢丝绳自绕杆上释放，跟随下移，到达合适深度后，停止伺服电机，利用转把收紧钢丝绳，将两组半锥筒拉开，此时幼苗根部落入，接着反转伺服电机，将内筒复位，无需使用者脚踩，节省体力，当需要对驱动组件检修时，利用连接螺钉和连接板以及安装板的螺纹配合、限位螺钉和限位框以及限位板的螺纹配合，可以将驱动组件与滑块和外筒分离，便于检修。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用a部放大结构示意图；
17.图3为本实用新型剖面结构示意图一；
18.图4为本实用新型b部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型剖面结构示意图二；
20.图6为本实用新型c部放大结构示意图；
21.图7为本实用新型d部放大结构示意图；
22.图8为本实用新型e部放大结构示意图。
23.图中：1、外筒；2、把手；3、滑槽；4、滑块；5、内筒；6、半锥筒；7、限位板；8、螺套；9、螺杆；10、安装板；11、伺服电机；12、钢丝绳；13、半圆槽；14、绕杆；15、挡盘；16、底板；17、转把；
18、红外测距器；19、测量板；20、导向杆；21、封堵块；22、配合孔；23、安装螺栓；24、限位框；25、限位螺钉；26、安装槽；27、连接板；28、连接螺钉；29、定位框。
具体实施方式
24.请参阅图1-图8，本实用新型提供以下技术方案：一种农业移栽器，包括外筒1和驱动组件，所述外筒1侧壁靠近顶端位置对称固定有两组把手2，所述外筒1内侧壁上对称开设有两组滑槽3，所述滑槽3贯穿外筒1外侧壁设置，所述滑槽3内部滑动有滑块4，所述滑块4内侧面固定有内筒5，所述内筒5底端转动配合有两组半锥筒6，所述驱动组件包括有限位板7、螺套8、螺杆9、安装板10和伺服电机11，所述限位板7共有两组且安装在滑块4顶端和底端，所述螺套8固定在限位板7侧面，所述螺杆9螺纹配合螺套8，所述安装板10共有两组且安装在外筒1侧壁上，所述螺杆9底端转动在下方的安装板10上，所述伺服电机11安装在上方的安装板10上且输出端转动贯穿安装板10和螺杆9顶端相连，所述半锥筒6侧壁上连接有钢丝绳12，所述外筒1内壁对称开设有两组半圆槽13，所述半圆槽13一端贯穿外筒1外壁设置，所述钢丝绳12端部缠绕有绕杆14，所述绕杆14端部转动配合有挡盘15，所述外筒1侧壁上对称固定有底板16，所述挡盘15位于底板16上，所述挡盘 15中心转动贯穿有转把17，所述转把17和绕杆14端部固定；在进行农业幼苗移栽时，使用者手持把手2将外筒1移动到移栽位置，自外筒1上部放入根部带有土层包裹的幼苗，幼苗进入内筒5内，使用者将外筒1底端放置在待移栽处，启动伺服电机11，在两组伺服电机11的作用下，螺杆9转动，利用螺杆9和螺套8螺纹配合，在两组限位板7的作用下，带动滑块4下移，从而使得内筒5和半锥筒6下移，进入地面之下，在内筒5下移的过程中，钢丝绳12自绕杆14上释放，跟随下移，到达合适深度后，停止伺服电机11，利用转把17收紧钢丝绳12，将两组半锥筒6拉开，此时幼苗根部落入，接着反转伺服电机11，将内筒5复位，无需使用者脚踩，节省体力；
25.上方的所述一组安装板10上安装有红外测距器18，所述螺套8侧壁顶端固定有测量板19；利用红外测距器18和测量板19的配合，在内筒5下移的过程中，可以控制其下移的距离，便于对幼苗移栽的深度进行控制；
26.两组的所述滑槽3中心之间的连线和两组把手2中心之间的连线异面垂直设置，上方的所述两组安装板10中心之间的连线和把手2中心之间的连线平行设置，所述转把17低于把手2设置；把手2和伺服电机11成十字错位设置，把手2和转把17高低错位平行设置，便于使用者的操作；
27.所述内筒5顶端和滑块4顶端平齐，所述内筒5的高度和半锥筒6的高度之和等于滑槽3顶端至外筒1底端的垂直距离；使得滑块4位于滑槽3顶端时，半锥筒6底端和内筒5底端平齐，便于对内筒5下移的高度进行调整控制；
28.所述滑槽3两端固定有导向杆20，所述导向杆20底端和滑槽3底端平齐且活动贯穿滑块4；在滑块4下移时，利用导向杆20进一步的对滑块4进行定位导向；
29.所述螺套8侧壁顶端和底端均固定有限位框24，所述限位框24和限位板 7之间螺纹配合有限位螺钉25，所述安装板10顶端开设有安装槽26，所述外筒1侧壁固定有连接板27，所述连接板27和安装槽26螺纹配合有连接螺钉 28；利用连接螺钉28和连接板27以及安装板10的螺纹配合、限位螺钉25 和限位框24以及限位板7的螺纹配合，可以将驱动组件与滑块4和外筒1分离，便于检修；
30.所述滑槽3底端贯穿外筒1底端设置，所述滑槽3底端配合安装有封堵块21，所述封堵块21中心开设有配合孔22，所述导向杆20底端螺纹固定有安装螺栓23；利用安装螺栓23和导向杆20的螺纹配合，可以将封堵块21取下，从而便于滑块4的取出；
31.所述底板16顶端对称固定有两组定位框29，所述挡盘15底端位于定位框29内；利用定位框29对挡盘15进行定位；
32.本实用新型的工作原理及使用流程：
33.使用时，在进行农业幼苗移栽时，使用者手持把手2将外筒1移动到移栽位置，自外筒1上部放入根部带有土层包裹的幼苗，幼苗进入内筒5内，使用者将外筒1底端放置在待移栽处，启动伺服电机11，在两组伺服电机11 的作用下，螺杆9转动，利用螺杆9和螺套8螺纹配合，在两组限位板7的作用下，带动滑块4下移，利用导向杆20进一步的对滑块4进行定位导向，从而使得内筒5和半锥筒6下移，进入地面之下，利用红外测距器18和测量板19的配合，在内筒5下移的过程中，可以控制其下移的距离，便于对幼苗移栽的深度进行控制，在内筒5下移的过程中，钢丝绳12自绕杆14上释放，跟随下移，到达合适深度后，停止伺服电机11，利用转把17收紧钢丝绳12，将两组半锥筒6拉开，此时幼苗根部落入，接着反转伺服电机11，将内筒5 复位，无需使用者脚踩，节省体力，当需要对驱动组件检修时，利用连接螺钉28和连接板27以及安装板10的螺纹配合、限位螺钉25和限位框24以及限位板7的螺纹配合，可以将驱动组件与滑块4和外筒1分离，便于检修。