一种甜菜捡拾收获机的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业机械装置，特别是一种甜菜捡拾收获机。


背景技术：

2.目前，甜菜的机械化收获在我国逐渐普及，国内现有的甜菜收获一体化机械采收能力较弱，甜菜在收获过程中除杂取土能力较差，往往在卸车之后还需要对甜菜块茎进行除土作业，费时费力，增加了成本，使得整机的作业效率大大降低。还有些采用分段式收获，首先完成甜菜的切顶及挖掘，后续需要进一步完成甜菜捡拾入仓，现有的甜菜打缨切顶、挖掘装备均比较成熟，效果也较好，但对于挖掘后的甜菜捡拾、除杂、入仓环节的设备工作模式及捡拾效果无法满足大规模、高效的作业。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种甜菜捡拾收获机，其用于甜菜打缨切顶、挖掘后的捡拾入仓及侧向卸车作业环节，作业效率高，且能够避免捡拾过程中甜菜间相互碰撞，有效减低收获对甜菜根块造成的伤害。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种甜菜捡拾收获机包括主机架，连接于主机架上方的集料箱，连接于主机架下方的输送机构，连接于主机架后方的升运装车装置及连接于主机架两侧的地轮行走机构；所述主机架前端固定连接有牵引架，主机架前端下方两侧对称的设置有导向板，两侧导向板之间构成甜菜入口；所述输送机构包括前后设置的两个可以转动的后输送拨杆圆盘，后输送拨杆圆盘的一周均布有若干弧形的拨杆，前端的后输送拨杆圆盘位于甜菜入口后方，两个后输送拨杆圆盘的上方设置有由弧形导向板和弧形导向杆构成的甜菜输送通道；甜菜输送通道的末端的输送出口对接升运装车装置前端下方设置的转运入口；所述升运装车装置包括可以转动滚筒举升装置、纵向输送装置及横向转运装置，滚筒举升装置的滚筒上设置隔断，甜菜落入隔断后跟随滚筒转动举升至顶部后落至纵向输送装置，并通过纵向输送装置上的输送链条向前输送；所述输送链条末端上方设置有可以转动的挡板，挡板转动可以开启输送链条后方通道或者阻挡输送链条后方通道；所述横向转运装置固定连接于纵向输送装置的侧下方，输送链条上的甜菜在被挡板阻挡后可落至横向转运装置上并被输送至侧方的运输装备中；所述输送链条末端设置于集料箱的上端，输送链条上的甜菜在不被挡板阻挡时可落入集料箱。
5.所述后输送拨杆圆盘的中心轴与其上方的驱动马达动力输出端连接，驱动马达与主机架固定，其可带动后输送拨杆圆盘转动；前端的后输送拨杆圆盘逆时针方向转动，后端的后输送拨杆圆盘顺时针方向转动，弧形导向板位于前端的后输送拨杆圆盘的右侧，弧形导向杆位于后端的后输送拨杆圆盘的左侧，内侧的弧形导向杆与弧形导向板对接，外侧的弧形导向杆延伸至前端的后输送拨杆圆盘的右侧构成过渡导向区；所述弧形导向杆包括若干由上至下平行排列的弧形弯杆。
6.所述滚筒包括处于中间位置的环形的中心圆轨，中心圆轨的外圆柱面上设置有环形凹槽；中心圆轨两侧均布有若干环形的圆周挡杆，两侧最外端的圆周挡杆的侧面设置有若干侧挡杆，侧挡杆与圆周挡杆组成了滚筒内圈的转运凹槽；所述转运凹槽内按照等距间隔固定连接有若干分割挡板，分割挡板将转运凹槽分割为大小相同的隔断；所述滚筒支架的两侧对称的设置有驱动轮，驱动轮外圆柱面上固定连接有橡胶外圈，驱动轮的两侧面卡接于环形凹槽内，驱动轮转动可带动滚筒转动；所述滚筒支架的上端、下端均设置有若干侧向支撑轮，侧向支撑轮靠接于滚筒的两侧；滚筒支架的一侧固定连接有弧形挡板，弧形挡板挡在转运凹槽的内侧，用于保证甜菜可以被举升至滚筒支架顶部。
7.所述驱动轮的中心轴与滚筒支架底部构成转动连接，驱动轮的中心轴上一端固定连接有驱动皮带轮，两个驱动轮上固定的驱动皮带轮均位于滚筒支架上远离甜菜入口的一侧；两个驱动轮之间通过同步皮带连接，外部动力带动两个驱动轮中一个的中心轴转动，两侧驱动轮可实现同步转动。
8.所述导向板通过高度调节杆连接于主机架下方，导向板端部的侧板向外侧翻边。
9.所述集料箱与主机架构成铰连接，主机架上连接有可以驱动集料箱向主机架侧方转动的卸料油缸。
10.本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种甜菜捡拾收获机，其用于甜菜打缨切顶、挖掘后的捡拾入仓及侧向卸车作业环节，可一次性完成甜菜的除杂、纵向输送、竖向举升、横向卸载等作业，操作简单，作业效率高，无需过多人工参与，收获成本低。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的分解结构示意图；
14.图3是本实用新型的局部结构示意；
15.图4是输送机构的结构示意图；
16.图5是升运装车装置的结构示意图；
17.图6是滚筒举升装置的结构示意图。
18.图中，1升运装车装置、2集料箱、3输送机构、4地轮行走机构、5主机架、6滚筒举升装置、7纵向输送装置、8横向转运装置、9、转运入口、10输送出口、11导向板、12后输送拨杆圆盘、13驱动马达、14弧形导向板、15滚筒支架、16弧形导向杆、17滚筒、18驱动皮带轮、19驱动轮、20甜菜输送通道。
具体实施方式
19.如图1至图6所示，一种甜菜捡拾收获机包括主机架(5)，连接于主机架(5)上方的集料箱(2)，连接于主机架(5)下方的输送机构(3)，连接于主机架(5)后方的升运装车装置(1)及连接于主机架(5)两侧的地轮行走机构(4)；所述主机架(5)前端固定连接有牵引架，主机架(5)前端下方两侧对称的设置有导向板(11)，两侧导向板(11)之间构成甜菜入口；所述输送机构(3)包括前后设置的两个可以转动的后输送拨杆圆盘(12)，后输送拨杆圆盘(12)的一周均布有若干弧形的拨杆，前端的后输送拨杆圆盘(12)位于甜菜入口后方，两个
后输送拨杆圆盘(12)的上方设置有由弧形导向板(14)和弧形导向杆(16)构成的甜菜输送通道(20)；甜菜输送通道(20)的末端的输送出口(10)对接升运装车装置(1)前端下方设置的转运入口(9)；所述升运装车装置(1)包括可以转动滚筒(17)举升装置(6)、纵向输送装置(7)及横向转运装置(8)，滚筒(17)举升装置(6)的滚筒(17)上设置隔断，甜菜落入隔断后跟随滚筒(17)转动举升至顶部后落至纵向输送装置(7)，并通过纵向输送装置(7)上的输送链条向前输送；所述输送链条末端上方设置有可以转动的挡板，挡板转动可以开启输送链条后方通道或者阻挡输送链条后方通道；所述横向转运装置(8)固定连接于纵向输送装置(7)的侧下方，输送链条上的甜菜在被挡板阻挡后可落至横向转运装置(8)上并被输送至侧方的运输装备中；所述输送链条末端设置于集料箱(2)的上端，输送链条上的甜菜在不被挡板阻挡时可落入集料箱(2)。
20.所述导向板(11)通过高度调节杆连接于主机架(5)下方，导向板(11)端部的侧板向外侧翻边。
21.所述集料箱(2)与主机架(5)构成铰连接，主机架(5)上连接有可以驱动集料箱(2)向主机架(5)侧方转动的卸料油缸。
22.如图4所示，所述后输送拨杆圆盘(12)的中心轴与其上方的驱动马达(13)动力输出端连接，驱动马达(13)与主机架(5)固定，其可带动后输送拨杆圆盘(12)转动；前端的后输送拨杆圆盘(12)逆时针方向转动，后端的后输送拨杆圆盘(12)顺时针方向转动，弧形导向板(14)位于前端的后输送拨杆圆盘(12)的右侧，弧形导向杆(16)位于后端的后输送拨杆圆盘(12)的左侧，内侧的弧形导向杆(16)与弧形导向板(14)对接，外侧的弧形导向杆(16)延伸至前端的后输送拨杆圆盘(12)的右侧构成过渡导向区；所述弧形导向杆(16)包括若干由上至下平行排列的弧形弯杆。
23.如图6所示，所述滚筒(17)包括处于中间位置的环形的中心圆轨，中心圆轨的外圆柱面上设置有环形凹槽；中心圆轨两侧均布有若干环形的圆周挡杆，两侧最外端的圆周挡杆的侧面设置有若干侧挡杆，侧挡杆与圆周挡杆组成了滚筒(17)内圈的转运凹槽；所述转运凹槽内按照等距间隔固定连接有若干分割挡板，分割挡板将转运凹槽分割为大小相同的隔断；所述滚筒(17)支架(15)的两侧对称的设置有驱动轮(19)，驱动轮(19)外圆柱面上固定连接有橡胶外圈，驱动轮(19)的两侧面卡接于环形凹槽内，驱动轮(19)转动可带动滚筒(17)转动；所述滚筒(17)支架(15)的上端、下端均设置有若干侧向支撑轮，侧向支撑轮靠接于滚筒(17)的两侧；滚筒(17)支架(15)的一侧固定连接有弧形挡板，弧形挡板挡在转运凹槽的内侧，用于保证甜菜可以被举升至滚筒(17)支架(15)顶部。
24.如图6所示，所述驱动轮(19)的中心轴与滚筒(17)支架(15)底部构成转动连接，驱动轮(19)的中心轴上一端固定连接有驱动皮带轮(18)，两个驱动轮(19)上固定的驱动皮带轮(18)均位于滚筒(17)支架(15)上远离甜菜入口的一侧；两个驱动轮(19)之间通过同步皮带连接，外部动力带动两个驱动轮(19)中一个的中心轴转动，两侧驱动轮(19)可实现同步转动。
25.本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种甜菜捡拾收获机，用于甜菜打缨切顶、挖掘后的捡拾入仓及侧向卸车作业环节。前面作业环节将甜菜挖出并成行堆放，通过拖拉机牵引甜菜捡拾收获机并将其前端的甜菜入口对准成行堆放的甜菜；启动输送机构(3)、升运装车装置(1)，前、后端的后输送拨杆圆盘(12)转动，收获机在拖拉机牵引下前行，
设备前方的甜菜将在后输送拨杆圆盘(12)的带动下沿着甜菜输送通道(20)移动至转运入口(9)并落入到滚筒(17)举升装置(6)的滚筒(17)内；甜菜按顺序依次落至滚筒(17)的隔断内，并在滚筒(17)带动下上移；当甜菜移至顶部是将掉落至纵向输送装置(7)上的输送链条，并跟随输送链条向前输送，输送链条上的甜菜在被挡板阻挡后可落至横向转运装置(8)上并被输送至侧方的运输装备中，输送链条上的甜菜在不被挡板阻挡时可落入集料箱(2)，集料箱(2)可通过两侧的卸料油缸驱动沿主机架(5)转动后完成甜菜卸载作业。