一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备的制作方法

1.本实用新型涉及菌类加工技术领域，特别是一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备。


背景技术：

2.现有技术中，食用菌菌棒工厂化生产过程中，根据工艺需求，当菌棒培养到一定天数后，通常会将其在冷库存放，等待集中出库，出库时需对食用菌菌棒进行脱袋，使外袋与内部培养基完全分离。脱袋时人工手持刀片在菌棒外袋上划出若干道口子，由于菌棒培养时内部培养基与外带粘连性较强，划出口子后只能靠人工一片一片将外袋撕扯下来，使菌袋与菌棒脱离完成脱袋工作。
3.传统人工剥皮脱袋的存在的缺点：
4.（1）脱袋工作量大，所需工人数多、工人劳动强度大、效率低已不适应现代化食用菌菌棒工厂化生产的需要；
5.（2）菌棒从冷库取出时温度较低，人工脱袋时手经常会冻麻木，不利于员工身心健康；
6.故提出一种结构设计合理，可对并排多个菌棒进行脱袋，无需人工脱袋的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理，无需人工脱袋的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备。
8.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括具有输送机构的机架，在机架上按输送机构的输送方向依次设有，
9.切袋机构，其包括，
10.对输送机构上的菌棒向菌棒的轴向方向上进行推送的轴向推送机构，在轴向推送机构的后程设有对被轴向推送机构推送的菌棒进行切割，以此在菌棒的菌袋上形成轴向切口的轴向切袋组件；
11.对输送机构上的菌棒进行切割，以此在菌棒的菌袋上形成径向切口的径向切袋组件；
12.菌棒菌袋分离机构，其包括，
13.对形成有轴向切口和径向切口的菌袋端部边缘进行撕扯的撕袋机构；
14.对菌袋被撕袋机构进行撕扯的菌棒进行推动，以此将菌棒从菌袋的轴向切口和径向切口处脱离的脱袋机构。
15.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，在机架上设有对菌棒进行限位，以此使得菌袋在被轴向切袋组件切割或在被脱袋机构推送时产生径向方向上的歪斜所设的菌棒限位机构。
16.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的菌棒限位机构包括，
17.转动安装在机架上的限位轮；
18.限位轮上开设有限位槽，限位槽具有用于承载菌棒的菌棒承载面和用于与菌棒两侧接触并对菌棒两侧进行限位所设的两个对向设置的菌棒限位面；
19.所述的轴向切袋组件和轴向切袋组件后程的输送机构之间、脱袋机构和脱袋机构后程的输送机构之间均设有对菌棒进行轴向方向上的导向的限位轮。
20.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的径向切袋组件包括径向刀具组件和径向刀具组件牵引组件，所述的径向刀具组件牵引组件包括，
21.安装在机架上的牵引板，牵引板上设有使得牵引板沿径向刀具组件的切割方向进行移动的进刀动力机构，进刀动力机构固定安装在机架上；
22.安装有所述的径向刀具组件的径向刀具组件安装板，在径向刀具组件安装板的底部上安装有定滑轮，在定滑轮下方的机架上设有供定滑轮滑动且使得定滑轮周期性上下浮动，以此使得径向刀具组件的切割轨迹沿菌袋的外周面进行切割，并在菌袋的外周面上形成径向切口的弧形菌棒仿形板；
23.在牵引板上设有使得径向刀具组件安装板进行竖直方向上的滑动，以此使得径向刀具组件靠近或远离菌袋的升降组件，升降组件的升降端与径向刀具组件安装板滑动连接。
24.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，径向刀具组件限位机构，其包括，
25.固定安装在径向刀具组件安装板顶部上的销体；
26.在升降组件的升降端上设有对径向刀具组件安装板进行拉动，以此防止径向刀具组件安装板完全脱离于升降组件的升降端的第二弹性元件，第二弹性元件的一端固定在升降组件的升降端上、另一端固定在销体上。
27.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的升降组件包括，
28.固定安装在牵引板上的升降动力机构；
29.所述的升降组件的升降端为固定安装在升降动力机构的动力输出端上的升降板，
30.升降板上固定安装有阻挡块，位于升降板上方的径向刀具组件安装板上固定安装有搭接在阻挡块顶面，以此通过升降板的升高或降低从而对径向刀具组件安装板进行升高或降低所设的升降销。
31.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的轴向切袋组件包括轴向刀具组件和摆动组件，摆动组件其包括，
32.一端部铰接在机架上的轴向刀具组件摆动板，轴向刀具组件摆动板的铰接处为铰接端且其另一端为自由端，所述的轴向刀具组件安装在轴向刀具组件摆动板底面且位于铰接端和自由端之间，所述的轴向刀具组件具有在菌棒外周面上进行滚动，以此便于轴向刀具组件摆动板随菌棒外周面的凹凸程度，绕其铰接端带动轴向刀具组件摆动的滚轮；
33.与摆动组件配合使用的滚轮限位组件，其包括，
34.固定安装在机架上的滚轮限位板，滚轮限位板位于轴向刀具组件摆动板的上方；
35.置于滚轮限位板底面和轴向刀具组件摆动板的自由端顶面之间的弹性元件；
36.由轴向刀具组件摆动板的摆动对弹性元件进行压缩，由弹性元件被压缩期间的弹力对轴向刀具组件摆动板进行按压，以此使得与轴向刀具组件摆动板下方的滚轮在轴向刀具组件对菌袋进行切割时始终与菌棒接触；
37.与摆动组件配合使用的摆动限位组件，其包括，
38.端部固定相接为一体设置的限位安装板和限位抵接板；
39.所述的限位抵接板的顶面具有抵接面，所述的轴向刀具组件摆动板的自由端底面上具有与抵接面贴合的贴合面；
40.所述的限位安装板拆卸的安装在滚轮限位板上，由抵接面和贴合面的贴合对轴向刀具组件摆动板的自由端在靠近菌袋的方向上进行限位。
41.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的撕袋机构包括，
42.具有夹袋端和夹袋爪动力端的夹袋爪，夹袋爪的夹袋端上具有用于与菌袋外周面接触的齿面，夹袋爪的夹袋爪动力端上开设有腰型孔；
43.对向铰接至少有两个夹袋爪的安装框，在安装框的侧面上固定安装夹袋爪动力机构，夹袋爪动力机构的动力输出端上固定安装有沿腰型孔内周面移动，以此使得夹袋爪的夹袋端绕夹袋爪的铰接处转动，并使得对向两个夹袋爪之间的菌袋夹持在齿面之间的限位件；
44.安装在机架上对夹袋爪动力机构进行升降的菌袋拉动动力机构，菌袋拉动动力机构的动力输出端与夹袋爪动力机构固定连接，由菌袋拉动动力机构的动力输出端的收缩，使得夹袋爪下行，并对置于齿面内的菌袋进行撕扯。
45.本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的脱袋机构包括，
46.固定安装在机架上的脱袋伸缩动力机构；
47.固定安装在脱袋伸缩动力机构的动力输出端上的对菌棒进行推动，以此使得菌棒从端部被夹袋爪夹紧的菌袋一侧脱离所设的推棒杆，
48.所述的推棒杆与机架底部之间的距离等于输送机构的输送平面与机架底部之间的距离。
49.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：该其结构设计合理，使用安全、方便，它可对多个成排的菌棒进行自动化脱袋，装筐效率可达3500棒/小时，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业。
附图说明
50.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
51.图2为图1的局部放大结构示意图；
52.图3为本实用新型的切袋机构和菌棒菌袋分离机构的主视结构示意图；
53.图4为本实用新型的切袋机构的轴向刀具组件部分的左视结构示意图；
54.图5为图4的局部放大结构示意图；
55.图6为本实用新型的切袋机构的径向刀具组件部分的左视结构示意图；
56.图7为图6的局部放大结构示意图；
57.图8为本实用新型的菌棒菌袋分离机构的左视结构示意图；
58.图9为本实用新型的菌棒菌袋分离机构的主视结构示意图；
59.图10为本实用新型的具有轴向切口和径向切口的菌棒的俯视结构示意图；
60.图11为弧形菌棒仿形板的主视结构示意图。
61.图中，1、机架；2、切袋机构；3、菌棒菌袋分离机构；4、轴向切口；5、径向切口；6、推棒板；7、接触板；8、第三弹性元件；9、推送动力机构；10、轴向刀具组件摆动板；11、滚轮；12、轴向刀具组件；13、径向刀具组件；14、进刀动力机构；15、径向刀具组件安装板；16、限位安装板；17、抵接板；18、抵接面；19、贴合面；20、滚轮限位板；21、弹性元件；22、牵引板；23、定滑轮；24、弧形菌棒仿形板；25、销体；26、第二弹性元件；27、升降动力机构；28、升降板；29、阻挡块；30、升降销；31、夹袋爪；32、齿面；33、腰型孔；34、安装框；35、夹袋爪动力机构；36、限位件；37、菌袋拉动动力机构；38、脱袋伸缩动力机构；39、推棒杆；40、输送机构；41、限位轮；42、限位槽；43、菌棒承载面；44、菌棒限位面。
具体实施方式
62.以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
63.实施例1，参照图1—11，一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，包括具有输送机构40的机架1，在机架1上按输送机构40的输送方向依次设有，
64.切袋机构2，其包括，
65.对输送机构40上的菌棒向菌棒的轴向方向上进行推送的轴向推送机构，在轴向推送机构的后程设有对被轴向推送机构推送的菌棒进行切割，以此在菌棒的菌袋上形成轴向切口4的轴向切袋组件；
66.对输送机构40上的菌棒进行切割，以此在菌棒的菌袋上形成径向切口5的径向切袋组件；
67.菌棒菌袋分离机构，其包括，
68.对形成有轴向切口4和径向切口5的菌袋端部边缘进行撕扯的撕袋机构；
69.对菌袋被撕袋机构进行撕扯的菌棒进行推动，以此将菌棒从菌袋的轴向切口4和径向切口5处脱离的脱袋机构。
70.实施例1中，具体的，所述的轴向推送机构包括，
71.一面为可与菌棒端面接触的接触面、另一面为按压面的推棒板6；
72.在推棒板6的按压面一侧设有可与按压面贴合的接触板7，所述的推棒板6通过连接销与接触板7相接，位于推棒板6和接触板7之间的连接销上设有可产生弹性形变的第三弹性元件8；
73.在机架1上设有推送动力机构9，推送动力机构9的动力输出端与接触板7固定连接，以此对输送机构上的菌棒进行推动。
74.实施例2中，推棒板6和接触板7的横截面呈矩形状设置，推送动力机构9可为气缸
或液压缸；
75.具体的，可在接触板7上固定安装有若干连接杆，接触板7通过连接杆与推送动力机构9的动力输出端连接，且可在机架1上固定安装有若干贯穿连接杆的导向轴，导向轴和连接杆之间可设有直线轴承，通过导向轴可对连接杆的移动进行导向，导向轴的设置方向与推送动力机构9的推送方向相同。
76.实施例2，实施例1所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，在机架1上设有对菌棒进行限位，以此使得菌袋在被轴向切袋组件切割或在被脱袋机构推送时产生径向方向上的歪斜所设的菌棒限位机构。
77.实施例3，实施例2所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的菌棒限位机构包括，
78.转动安装在机架1上的限位轮41；
79.限位轮上开设有限位槽42，限位槽42具有用于承载菌棒的菌棒承载面43和用于与菌棒两侧接触并对菌棒两侧进行限位所设的两个对向设置的菌棒限位面44，菌棒限位面44与菌棒承载面43的横截面所形成的的边缘线的夹角可成135
°
设置；
80.所述的轴向切袋组件和轴向切袋组件后程的输送机构40之间、脱袋机构和脱袋机构后程的输送机构40之间均设有对菌棒进行轴向方向上的导向的限位轮41。
81.实施例4，实施例1所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的径向切袋组件包括径向刀具组件13和径向刀具组件牵引组件，所述的径向刀具组件牵引组件包括，
82.安装在机架1上的牵引板22，牵引板22的横截面呈矩形状设置，牵引板22上设有使得牵引板22沿径向刀具组件13的切割方向进行移动的进刀动力机构14，进刀动力机构14固定安装在机架1上；
83.安装有所述的径向刀具组件13的径向刀具组件安装板15，径向刀具组件安装板15的横截面呈矩形状设置，在径向刀具组件安装板15的底部上安装有定滑轮23，在定滑轮23下方的机架1上设有供定滑轮23滑动且使得定滑轮23周期性上下浮动，以此使得径向刀具组件13的切割轨迹沿菌袋的外周面进行切割，并在菌袋的外周面上形成径向切口5的弧形菌棒仿形板24，弧形菌棒仿形板24的主视图可参照图10，弧形菌棒仿形板24的底面呈弧形结构设置，其上的弧形结构可为横截面呈规则的波浪形状设置，当定滑轮23位于波浪形状的弧形菌棒仿形板24的最低点处时，径向刀具组件安装板15上的径向刀具组件13位于菌棒的外周面左侧或右侧中的一侧，当定滑轮23位于波浪形状的弧形菌棒仿形板24的最高点滑动时，径向刀具组件安装板15上的径向刀具组件13位于菌棒的外周面的顶部，当定滑轮23位于波浪形状的弧形菌棒仿形板24的另一个最低点滑动时，径向刀具组件安装板15上的径向刀具组件13位于菌棒的外周面左侧或右侧中的另一侧，以此完成对菌袋外周面进行径向切口5切割，并形成一个呈半圆形状轨迹的切口。
84.在牵引板22上设有使得径向刀具组件安装板15进行竖直方向上的滑动，以此使得径向刀具组件13靠近或远离菌袋的升降组件，升降组件的升降端与径向刀具组件安装板15滑动连接。
85.实施例4中，进刀动力机构14可采用气缸，其动力输出端与牵引板22固定连接，该径向径向刀具组件牵引组件中的升降组件可对径向刀具组件安装板15进行升降，当菌棒由输送机构输送至径向刀具组件13一侧时，可使得径向刀具组件安装板15升高，以此使得菌
棒能够位于径向刀具组件13的正下方，当放下径向刀具组件安装板15时，可通过径向刀具组件13对菌棒的外周面菌袋进行切割，切割后可再次升高径向刀具组件安装板15，以此通过输送机构40将切割后的菌棒输送至下一工位；
86.具体的，径向刀具组件13包括动力输出端安装有刀片的电机，电机安装在径向刀具组件安装板15的侧面上
87.实施例5，实施例4所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，径向刀具组件限位机构，其包括，
88.固定安装在径向刀具组件安装板15顶部上的销体25；
89.在升降组件的升降端上设有对径向刀具组件安装板15进行拉动，以此防止径向刀具组件安装板15完全脱离于升降组件的升降端的第二弹性元件26，第二弹性元件26的一端固定在升降组件的升降端上、另一端固定在销体25上。
90.实施例5中，第二弹性元件26的设置也可防止菌棒的外周面具有过大凸起，使得径向刀具组件13与径向刀具组件安装板15竖直向上位移，并脱离于升降组件的升降端，过大凸起例如大于菌棒的平均直径5cm以上。
91.实施例6，实施例5所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的升降组件包括，
92.固定安装在牵引板22上的升降动力机构27；
93.所述的升降组件的升降端为固定安装在升降动力机构27的动力输出端上的升降板28，
94.升降板28上固定安装有阻挡块29，位于升降板28上方的径向刀具组件安装板15上固定安装有搭接在阻挡块29顶面，以此通过升降板28的升高或降低从而对径向刀具组件安装板15进行升高或降低所设的升降销30。
95.实施例6中，升降动力机构27可采用气缸或电缸，升降板28和阻挡块29的横截面可呈矩形状设置；
96.需要注意的是，当定滑轮23在弧形菌棒仿形板上移动时，由于弧形菌棒仿形板具有若干个最高点和最低点的设计，此时径向刀具组件安装板15是上下移动的，故为了实现实施例6中升降组件的升降端与径向刀具组件安装板15滑动连接，可通过在升降板28上设有滑块，并在径向刀具组件安装板15上固定安装有与滑块配合使用的滑轨，以此满足径向刀具组件安装板15的上下移动；
97.而升降板28上的阻挡块29可抵接在径向刀具组件安装板15上的升降销30上，该设置可使得升降动力机构27的动力输出端可驱动阻挡块29升降，以此实现径向刀具组件13靠近或远离菌袋。
98.实施例7，实施例1所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的轴向切袋组件包括轴向刀具组件12和摆动组件，摆动组件其包括，
99.一端部铰接在机架1上的轴向刀具组件摆动板10，轴向刀具组件摆动板10的横截面呈矩形状结构设置，轴向刀具组件摆动板10的铰接处为铰接端且其另一端为自由端，所述的轴向刀具组件12安装在轴向刀具组件摆动板10底面且位于铰接端和自由端之间，所述的轴向刀具组件12具有在菌棒外周面上进行滚动，以此便于轴向刀具组件摆动板10随菌棒外周面的凹凸程度，绕其铰接端带动轴向刀具组件12摆动的滚轮11；
100.需要注意的是，摆动组件的设置可使得轴向刀具组件12在对菌棒外周面进行切割期间，例如由于菌袋的外周面凹凸不平而使得轴向刀具组件12遇到菌袋外周面向外凸起的部分时，摆动组件中的滚轮11会随着凹凸部分降低或升高，使得轴向刀具组件12对凹凸不平的菌袋外周面进行切割，且滚轮11降低或升高时，轴向刀具组件12可与轴向刀具组件摆动板10绕轴向刀具组件摆动板10的铰接端转动，以此使得轴向刀具组件12仅对菌棒的表面即菌袋进行切割；
101.具体的，轴向刀具组件12包括动力输出端安装有刀片的电机，电机固定安装在轴向刀具组件摆动板10的铰接端和自由端底面之间，所述的滚轮11固定安装在刀片的中部侧面，需要注意的是，安装在刀片上的滚轮11是可以自转的；
102.与摆动组件配合使用的滚轮限位组件，其包括，
103.固定安装在机架1上的滚轮限位板20，滚轮限位板20位于轴向刀具组件摆动板10的上方；
104.置于滚轮限位板20底面和轴向刀具组件摆动板10的自由端顶面之间的弹性元件21；
105.由轴向刀具组件摆动板10的摆动对弹性元件21进行压缩，由弹性元件21被压缩期间的弹力对轴向刀具组件摆动板10进行按压，以此使得与轴向刀具组件摆动板10下方的滚轮在轴向刀具组件12对菌袋进行切割时始终与菌棒接触；
106.需要注意的是，滚轮限位板20的横截面呈矩形状设置，设置在滚轮限位板20上的弹性元件21可通过收缩，以此对处于摆动状态下的轴向刀具组件摆动板10施加与摆动方向大致相反的反方向上的按压力，以此使得轴向刀具组件12不会脱离于菌棒的外周面，以此使得轴向刀具组件12对菌袋进行切割。
107.与摆动组件配合使用的摆动限位组件，其包括，
108.端部固定相接为一体设置的限位安装板16和限位抵接板17，限位安装板16和限位抵接板17的安装角度可为90
°
设置，其横截面呈矩形状设置；
109.所述的限位抵接板17的顶面具有抵接面18，所述的轴向刀具组件摆动板10的自由端底面上具有与抵接面18贴合的贴合面19；
110.所述的限位安装板16拆卸的安装在滚轮限位板20上，由抵接面18和贴合面19的贴合对轴向刀具组件摆动板10的自由端在靠近菌袋的方向上进行限位。
111.需要注意的是，限位抵接板17的设置可使得其上的抵接面18与轴向刀具组件摆动板10的自由端上的贴合面19贴合，以此防止轴向刀具组件12与菌棒底部距离过近并造成过度切割的现象，具体的限位抵接板17的安装位置可根据菌棒的输送高度进行自行确定，其具体安装高度可使得轴向刀具组件12的切割高度刚好对菌棒上的菌袋进行切割的基础上下降1.5cm。
112.实施例8，实施例1
‑
7中任一所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的撕袋机构包括，
113.具有夹袋端和夹袋爪31动力端的夹袋爪31，夹袋爪31的夹袋端上具有用于与菌袋外周面接触的齿面32，夹袋爪31的夹袋爪31动力端上开设有腰型孔33；
114.对向铰接至少有两个夹袋爪31的安装框34，在安装框34的侧面上固定安装夹袋爪动力机构35，夹袋爪动力机构35的动力输出端上固定安装有沿腰型孔33内周面移动，以此
使得夹袋爪31的夹袋端绕夹袋爪31的铰接处转动，并使得对向两个夹袋爪31之间的菌袋夹持在齿面32之间的限位件36；
115.安装在机架1上对夹袋爪动力机构35进行升降的菌袋拉动动力机构37，菌袋拉动动力机构37的动力输出端与夹袋爪动力机构35固定连接，由菌袋拉动动力机构37的动力输出端的收缩，使得夹袋爪31下行，并对置于齿面32内的菌袋进行撕扯。
116.实施例8中，夹袋爪31的横截面呈矩形状设置，齿面32由固定安装在夹袋爪31的夹袋端上的若干锯齿，安装框34的横截面可呈矩形状设置，限位件36可为销子；夹袋爪动力机构35和菌袋拉动动力机构37可采用气缸。
117.实施例9，实施例8所述的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备，所述的脱袋机构包括，
118.固定安装在机架1上的脱袋伸缩动力机构38；
119.固定安装在脱袋伸缩动力机构38的动力输出端上的对菌棒进行推动，以此使得菌棒从端部被夹袋爪31夹紧的菌袋一侧脱离所设的推棒杆39，
120.所述的推棒杆39与机架1底部之间的距离等于输送机构40的输送平面与机架1底部之间的距离。
121.实施例9中，脱袋伸缩动力机构38可采用气缸；
122.具体的，推棒杆39的数量可根据需求自行设置，其数量可与同批次需要菌袋剥皮即菌袋分离且具有轴向切口4或径向切口5的菌棒的数量相同。
123.实施例10，一种使用实施例9中的一种适用于香菇菌棒的菌袋分离设备进行菌棒的菌袋分离方法，其步骤如下，
124.（1）菌棒上料：
125.将菌棒放置在输送机构40上，由输送机构40将菌棒输送至轴向推送机构处；
126.（2）菌棒菌袋上轴向切口4的形成：
127.由轴向推送机构将输送机构40上的菌棒推送至轴向刀具组件12后程的输送机构40上，通过轴向刀具组件12对被轴向推送机构推送的菌棒上的菌袋进行切割，以此在菌棒的菌袋外周面上形成轴向切口4；
128.（3）菌棒菌袋上径向切口5的形成：
129.由输送机构40将菌袋上形成有轴向切口4的菌棒输送至径向刀具组件13处，径向刀具组件13由径向刀具组件牵引组件导向，使得径向刀具组件13的切割轨迹为弧形状，以此在菌棒的菌袋外周面上形成径向切口5；
130.（4）菌棒和菌袋的分离：
131.由输送机构40将菌袋形成有轴向切口4和径向切口5的菌棒输送至撕袋机构处，通过夹袋爪动力机构35使得夹袋爪31的夹袋端绕夹袋爪31的铰接处转动，以此将菌棒端部的菌袋进行夹紧，通过菌袋拉动动力机构37使得夹袋爪31下行，以此对被夹紧的菌袋进行撕扯，再通过脱袋伸缩动力机构38的动力输出端上的推棒杆39对菌棒进行推动，即使得菌棒与菌袋分离。