一种便于使用的耕地用除草装置的制作方法

1.本实用新型属于除草装置领域，具体涉及一种便于使用的耕地用除草装置。


背景技术：

2.耕地，是指专门种植农作物并经常进行耕种、能够正常收获的土地。包括土地条件较好的基本农田和虽然土地条件较差，但能正常收获且不破坏生态环境的可用耕地，耕地是人类赖以生存的基本资源和条件，进入21世纪，人口不断增多，耕地逐渐减少，人民生活水平不断提高，保持农业可持续发展首先要确保耕地的数量和质量。
3.耕地在进行种植时，需要对耕地进行除草、松土、灌溉等操作，现有的除草方式，大多通过人力或除草机进行除草，利用人力除草效率低，且浪费时间精力，而市面上的除草机智能适用平整的耕地，不能调节切刀的高度，在一些不平整的耕地上难以使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于使用的耕地用除草装置，旨在解决现有技术中的通过人力或除草机进行除草，利用人力除草效率低，且浪费时间精力，而市面上的除草机智能适用平整的耕地，不能调节切刀的高度，在一些不平整的耕地上难以使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种便于使用的耕地用除草装置，包括：
7.上端设置有保护壳的外壳；
8.切刀，所述切刀设置有多个，每两个切刀为一组，所述外壳上转动贯穿有多个第一转轴，多组所述切刀分别固定连接于第一转轴的圆周表面，多个所述第一转轴之间设置有联动机构；
9.驱动机构，所述驱动机构设置于保护壳上，所述驱动机构与联动机构连接以实现切刀转动；以及
10.安装板，所述安装板设置于保护壳的上侧，所述安装板上设置发动机构，所述外壳的两侧均设置有升降机构，所述发动机构与升降机构连接以实现外壳升降。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述联动机构包括大齿轮、小齿轮、从动伞齿轮和第二转轴，所述大齿轮设置有多个，多个所述大齿轮分别固定连接于第一转轴的上端，且相邻的两个大齿轮相啮合，所述第二转轴转动连接于外壳的上端，所述第二转轴贯穿保护壳的上端并向上延伸，所述从动伞齿轮固定连接于第二转轴的上端，所述小齿轮固定连接于第二转轴的圆周表面，且小齿轮与其中一个大齿轮相啮合。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动机构包括步进电机和主动伞齿轮，所述步进电机可拆卸连接于保护壳的上端，所述主动伞齿轮固定连接于步进电机的输出端，所述从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合。
13.作为本实用新型一种优选的方案，每组升降机构均包括滚珠丝杆套和丝杆，所述丝杆转动贯穿安装板的下端并向下延伸，所述滚珠丝杆套套设于丝杆的圆周表面，且滚珠
丝杆套可拆卸连接于外壳的侧端。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述发动机构包括伺服电机、链条、大链轮和小链轮，所述伺服电机可拆卸连接于安装板的下端，所述伺服电机的输出端贯穿安装板的上端，所述大链轮固定连接于伺服电机的输出端，所述小链轮设置有两个，两个所述安装板分别固定连接于丝杆的上端，所述链条传动连接于小链轮和大链轮之间。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装板的两侧端均固定连接有支撑架，所述外壳的两侧均设置有连接轴，两个所述连接轴的侧端均转动连接于滚轮，两个所述支撑架分别固定连接于连接轴。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述保护壳上可拆卸连接有蓄电池，所述伺服电机和步进电机均与蓄电池电性连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本方案通过伺服电机的输出端带动大链轮转动，从而利用链条带动两个小链轮转动，小链轮带动丝杆转动，从而带动两个滚珠丝杆套同步升降，以实现带动外壳升降，达到调节切刀高度的效果，能够灵活调整切刀的高度，以便于根据实际情况除草，提高除草效率，且通过两个滚珠丝杆套同步移动，保证其升降的稳定性。
19.2、通过步进电机的输出端带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮通过第二转轴带动小齿轮转动，从而利用第一转轴带动切刀转动，多组切刀之间交错配合，通过相邻的两个大齿轮相啮合，使得相邻的两个切刀均反向同步转动，从而增加切割的效果，以实现快速除草。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的图1的a处放大图；
23.图3为本实用新型的保护壳内部示意图；
24.图4为本实用新型的仰视图。
25.图5为本实用新型的中第一转轴、切刀和大齿轮的位置关系立体图。
26.图中：1、外壳；2、第一转轴；3、切刀；4、大齿轮；5、小齿轮；6、从动伞齿轮；7、第二转轴；8、保护壳；9、滚珠丝杆套；10、丝杆；12、安装板；13、小链轮；14、大链轮；15、链条；16、伺服电机；17、步进电机； 18、主动伞齿轮；19、蓄电池；20、支撑架；21、连接轴；22、滚轮；24、扶手。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例1
31.请参阅图1
‑
5，本实施例提供的技术方案如下：
32.一种便于使用的耕地用除草装置，包括：
33.上端设置有保护壳8的外壳1；
34.切刀3，切刀3设置有多个，每两个切刀3为一组，外壳1上转动贯穿有多个第一转轴2，多组切刀3分别固定连接于第一转轴2的圆周表面，多个第一转轴2之间设置有联动机构，联动机构包括大齿轮4、小齿轮5、从动伞齿轮6和第二转轴7，大齿轮4设置有多个，多个大齿轮4分别固定连接于第一转轴2的上端，且相邻的两个大齿轮4相啮合，第二转轴7转动连接于外壳1 的上端，第二转轴7贯穿保护壳8的上端并向上延伸，从动伞齿轮6固定连接于第二转轴7的上端，小齿轮5固定连接于第二转轴7的圆周表面，且小齿轮5与其中一个大齿轮4相啮合。
35.在本实用新型的具体实施例中，大齿轮4和小齿轮5均设置于外壳1和保护壳8之间，通过保护壳8可以对大齿轮4和小齿轮5进行保护，避免杂草进入保护壳8内影响其转动，每个第一转轴2的圆周表面上设置有两个切刀3，多组切刀3之间交错配合，通过相邻的两个大齿轮4相啮合，使得相邻的两个切刀3均反向同步转动，从而增加切割的效果，以实现快速除草。
36.驱动机构，驱动机构设置于保护壳8上，驱动机构与联动机构连接以实现切刀3转动，驱动机构包括步进电机17和主动伞齿轮18，步进电机17可拆卸连接于保护壳8的上端，主动伞齿轮18固定连接于步进电机17的输出端，从动伞齿轮6与主动伞齿轮18相啮合。
37.在本实用新型的具体实施例中，通过步进电机17的输出端带动主动伞齿轮18转动，主动伞齿轮18带动从动伞齿轮6转动，从动伞齿轮6通过第二转轴7带动小齿轮5转动，从而带动其中一个大齿轮4转动，进而带动其余大齿轮4转动，以实现通过第一转轴2带动切刀3转动，达到快速切割的效果，有效的切割耕地里的杂草。
38.安装板12，安装板12设置于保护壳8的上侧，安装板12上设置发动机构，外壳1的两侧均设置有升降机构，发动机构与升降机构连接以实现外壳1 升降，每组升降机构均包括滚珠丝杆套9和丝杆10，丝杆10转动贯穿安装板 12的下端并向下延伸，滚珠丝杆套9套设于丝杆10的圆周表面，且滚珠丝杆套9可拆卸连接于外壳1的侧端，发动机构包括伺服电机16、链条15、大链轮14和小链轮13，伺服电机16可拆卸连接于安装板12的下端，伺服电机 16的输出端贯穿安装板12的上端，大链轮14固定连接于伺服电机16的输出端，小链轮13设置有两个，两个安装板12分别固定连接于丝杆10的上端，链条15传动连接于小链轮13和大链轮
14之间。
39.在本实用新型的具体实施例中，通过伺服电机16的输出端带动大链轮14 转动，从而利用链条15带动两个小链轮13转动，小链轮13带动丝杆10转动，从而带动两个滚珠丝杆套9同步升降，以实现带动外壳1升降，达到调节切刀3高度的效果，能够灵活调整切刀3的高度，以便于根据实际情况除草，提高除草效率，且通过两个滚珠丝杆套9同步移动，保证其升降的稳定性。
40.具体的，请参阅图1，安装板12的两侧端均固定连接有支撑架20，外壳 1的两侧均设置有连接轴21，两个连接轴21的侧端均转动连接于滚轮22，两个支撑架20分别固定连接于连接轴21。
41.在本实用新型的具体实施例中，其中一个支撑架20的侧端固定连接有扶手24，扶手24位于滚轮22的上侧，支撑架20的设置，用于连接滚轮22，从而达到支撑安装板12的效果，扶手24设置在支撑架20的一侧，用于配合滚轮22调整方向。
42.具体的，请参阅图1，保护壳8上可拆卸连接有蓄电池19，伺服电机16 和步进电机17均与蓄电池19电性连接。
43.在本实用新型的具体实施例中，蓄电池19设置在保护壳8的上侧，提高了本装置的续航性。
44.工作原理：通过步进电机17的输出端带动主动伞齿轮18转动，主动伞齿轮18带动从动伞齿轮6转动，从动伞齿轮6通过第二转轴7带动小齿轮5 转动，从而带动其中一个大齿轮4转动，进而带动其余大齿轮4转动，以实现通过第一转轴2带动切刀3转动，多组切刀3之间交错配合，通过相邻的两个大齿轮4相啮合，使得相邻的两个切刀3均反向同步转动，从而增加切割的效果，以实现快速除草，通过伺服电机16的输出端带动大链轮14转动，从而利用链条15带动两个小链轮13转动，小链轮13带动丝杆10转动，从而带动两个滚珠丝杆套9同步升降，以实现带动外壳1升降，达到调节切刀3 高度的效果，能够灵活调整切刀3的高度，以便于根据实际情况除草，提高除草效率，且通过两个滚珠丝杆套9同步移动，保证其升降的稳定性。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。