1.本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体为一种园林绿化用除草装置。
背景技术：
2.园林绿化管理过程中，需要种植大量绿植，在绿植生产过程中难免会长处一些杂草，杂草不但会与绿植竞争土壤养分，同时影响园林绿化美观，并且由于观赏的需求也需要定期对草坪等进行修剪，但市面上现有的除草装置修剪后草坪的高度多为统一不可调整的，不能满足观赏时多样性的需求。
3.随着园林绿化用除草装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
4.1.传统的园林绿化用除草装置不能根据不同需求控制切割的高度，除草的高度均为统一不可调整。
5.2.传统的园林绿化用除草装置没有对切割刀的保护装置，在除草过程中切割刀与硬物碰撞后，容易造成刀头的损坏。
6.3.传统的园林绿化用除草装置没有对切割后得杂草碎屑进行统一收集的的装置，还需要人工额外进行清理。
7.所以需要针对上述问题设计一种园林绿化用除草装置。
技术实现要素：
8.本实用新型的目的在于提供一种园林绿化用除草装置，以解决上述背景技术中提出现有的除草装置不能控制修剪后草坪的高度以及没有对刀片进行保护的装置的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林绿化用除草装置，包括滚轮和车体，还包括有对修剪后的碎草进行清理的收集结构、对切割刀进行保护的防护结构以及可以控制修剪高度的调控结构；
10.所述车体底端的四个拐角处均安装有滚轮，所述车体一端的上部焊接有推杆，所述防护结构设置于车体内部远离推杆一端的底部；
11.所述收集结构设置于车体靠近推杆一端的底部；
12.所述车体顶端靠近推杆的一端安装有plc控制器，所述车体底端的中央位置处开设有保护槽，所述调控结构设置于车体内部顶端的中央位置处；
13.所述调控结构还包括有固定板，所述固定板内部一侧的底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端通过轴承与固定板连接，所述双向螺纹杆两侧的表面均套设有螺纹块，且螺纹块的底端均通过铰接件安装有连接杆，且连接杆的底端通过铰接件安装有连接板；
14.所述连接板底端的安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有切割刀。
15.优选的，所述plc控制器的输出端与伺服电机的输入端电连接，所述plc控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接。
16.优选的，所述收集结构由风扇、固定箱、碎屑箱、和收集板组成，所述固定箱设置于
车体靠近推杆一端的底部，所述固定箱的顶端安装有风扇，所述固定箱的底端安装有收集板，所述固定箱底端的一侧开设有进料口，所述固定箱的内部设置有碎屑箱。
17.优选的，所述plc控制器的输出端与风扇的输入端电连接，所述收集板为弧形。
18.优选的，所述防护结构由齿轮箱、主动齿轮、转杆、减速电机、从动齿轮和清扫杆组成，所述齿轮箱设置于车体内部远离推杆一端的底部，所述齿轮箱内部一侧的上方设置有减速电机，且减速电机的输出端安装有主动齿轮，所述齿轮箱内部的远离主动齿轮一侧的下方设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮底端的中央位置处均安装有转杆，所述转杆的底端均安装有清扫杆。
19.优选的，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述转杆贯穿齿轮箱和车体并延伸至车体的外部，所述plc控制器的输出端与减速电机的输入端电连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1.通过设置有驱动电机、切割刀、保护槽、固定板、连接杆、连接板、双向螺纹杆、螺纹块、伺服电机和plc控制器，使用时通过plc控制器控制伺服电机开启，随后伺服电机带动双向螺纹杆转动，使得螺纹块在双向螺纹杆表面移动，随后螺纹块通过连接杆带动连接板上下移动，从而带动驱动电机和切割刀上下移动，这样不仅可以在除草时控制修剪的高度，同时在不使用的时候可以将切割刀抬升至保护槽的内部，对切割刀进行防护；
22.2.通过设置有风扇、固定箱、碎屑箱、收集板和进料口，当装置进行除草时通过plc控制器开启风扇，此时收集板将修剪后的碎草收集至中间位置处，碎草受到风扇的作用下，通过进料口进行碎屑箱内部，这样可以一次性完成除草时对草坪的修剪和清扫工作，不需要草坪修剪后额外在人工对修剪后的碎草进行收集和清理；
23.3.通过设置有齿轮箱、主动齿轮、转杆、减速电机、从动齿轮和清扫杆，使用时通过plc控制器控制减速电机开启，随后减速电机带动主动齿轮转动，主动齿轮又带动从动齿轮转动，最后主动齿轮和从动齿轮均带动清扫杆转动，这样切割刀在工作时，可以防止草坪上的硬物和碎石对切割刀产生影响，导致切割刀受到损坏。
附图说明
24.图1为本实用新型侧视剖面结构示意图；
25.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
26.图3为本实用新型防护结构仰视放大结构示意图；
27.图4为本实用新型收集结构仰视放大结构示意图。
28.图中：1、推杆；2、收集结构；201、风扇；202、固定箱；203、碎屑箱；204、收集板；205、进料口；3、驱动电机；4、切割刀；5、保护槽；6、滚轮；7、防护结构；701、齿轮箱；702、主动齿轮；703、转杆；704、减速电机；705、从动齿轮；706、清扫杆；8、车体；9、固定板；10、连接杆；11、连接板；12、双向螺纹杆；13、螺纹块；14、伺服电机；15、plc控制器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1：请参阅图1
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4，一种园林绿化用除草装置，包括滚轮6和车体8，还包括有对修剪后的碎草进行清理的收集结构2、对切割刀4进行保护的防护结构7以及可以控制修剪高度的调控结构；
31.车体8底端的四个拐角处均安装有滚轮6，车体8一端的上部焊接有推杆1，防护结构7设置于车体8内部远离推杆1一端的底部；
32.收集结构2设置于车体8靠近推杆1一端的底部；
33.车体8顶端靠近推杆1的一端安装有plc控制器15，车体8底端的中央位置处开设有保护槽5，调控结构设置于车体8内部顶端的中央位置处；
34.请参阅图1
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4，一种园林绿化用除草装置还包括有调控结构，调控结构还包括有固定板9，固定板9内部一侧的底端安装有伺服电机14，且伺服电机14的输出端安装有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12的一端通过轴承与固定板9连接，双向螺纹杆12两侧的表面均套设有螺纹块13，且螺纹块13的底端均通过铰接件安装有连接杆10，且连接杆10的底端通过铰接件安装有连接板11；
35.连接板11底端的安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端安装有切割刀4；
36.plc控制器15的输出端与伺服电机14的输入端电连接，plc控制器15的输出端与驱动电机3的输入端电连接；
37.具体地，如图1和图2所示，通过plc控制器15控制伺服电机14开启，该伺服电机14的型号可为57cme06，随后伺服电机14带动双向螺纹杆12转动，使得螺纹块13在双向螺纹杆12表面移动，随后螺纹块13通过连接杆10带动连接板11上下移动，从而带动驱动电机3和切割刀4上下移动，该驱动电机3的型号可为42bygh39
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401a，这样不仅可以在除草时控制修剪的高度，同时在不使用的时候可以将切割刀4抬升至保护槽5的内部，对切割刀4进行一个防护。
38.实施例2：收集结构2由风扇201、固定箱202、碎屑箱203、和收集板204组成，固定箱202设置于车体8靠近推杆1一端的底部，固定箱202的顶端安装有风扇201，固定箱202的底端安装有收集板204，固定箱202底端的一侧开设有进料口205，固定箱202的内部设置有碎屑箱203；
39.plc控制器15的输出端与风扇201的输入端电连接，收集板204为弧形；
40.具体地，如图1、图2、和图4所示，通过plc控制器15开启风扇201，此时收集板204将修剪后的碎草收集至中间位置处，碎草受到风扇201的作用下，通过进料口205进行碎屑箱203内部，这样可以一次性完成除草时对草坪的修剪和清扫工作，不需要草坪修剪后额外在人工对修剪后的碎草进行收集和清理。
41.实施例3：防护结构7由齿轮箱701、主动齿轮702、转杆703、减速电机704、从动齿轮705和清扫杆706组成，齿轮箱701设置于车体8内部远离推杆1一端的底部，齿轮箱701内部一侧的上方设置有减速电机704，且减速电机704的输出端安装有主动齿轮702，齿轮箱701内部的远离主动齿轮702一侧的下方设置有从动齿轮705，主动齿轮702和从动齿轮705底端的中央位置处均安装有转杆703，转杆703的底端均安装有清扫杆706；
42.主动齿轮702和从动齿轮705相互啮合，转杆703贯穿齿轮箱701和车体8并延伸至车体8的外部，plc控制器15的输出端与减速电机704的输入端电连接；
43.具体地，如图1、图2和图3所示，通过plc控制器15控制减速电机704开启，该减速电机704的型号可为2ik6rgn
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c，随后减速电机704带动主动齿轮702转动，主动齿轮702又带动从动齿轮705转动，最后主动齿轮702和从动齿轮705均带动清扫杆706转动，这样切割刀4在工作时，可以防止草坪上的硬物和碎石对切割刀4产生影响，导致切割刀4受到损坏。
44.工作原理：使用本装置时，首先先通过plc控制器15控制伺服电机14开启，随后plc控制器15带动双向螺纹杆12转动，使得螺纹块13在双向螺纹杆12表面移动，随后螺纹块13通过连接杆10带动连接板11向下移动，从而带动驱动电机3和切割刀4向下移动，同时plc控制器15控制驱动电机3和减速电机704开启，驱动电机3带动切割刀4转动进草地进行除草工作，随后通过推杆1推动车体8向前运动。
45.此时减速电机704带动主动齿轮702转动，主动齿轮702又带动从动齿轮705转动，最后主动齿轮702和从动齿轮705均带动清扫杆706转动，将草坪上的碎石和硬物推至装置的两侧，防止影响切割刀4运作，同时plc控制器15开启风扇201，此时收集板204将修剪后的碎草收集至中间位置处，碎草受到风扇201的作用下，进行碎屑箱203内部，当装置停止工作后，打开固定箱202取出碎屑箱203，将内部的碎草清理干净即可。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。