一种甘蔗播种机试验平台

1.本实用新型涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台。


背景技术：

2.甘蔗种植机械化技术是甘蔗生产机械化的一个关键环节，深入改造现有种植机械，向自动化、低人工、低成本种植方向发展，采用自动排种机构进行自动排种，减少种植过程人工协助的工作量，减少配备人员，从而达到解放劳动力，降低种植成本的目的。
3.目前我国比较主流的甘蔗种植机对地块的坡度要求高，几乎所有的播种机都要求地块的坡度要小于12度，因为坡度过大容易造成不能种植，所开的沟深浅不能统一，培土、回土效果差，且容易造成翻车，因此需要对甘蔗种植机进行改进以适应坡度较大的地形，如广西山地地形，而在改进过程中，需要收集甘蔗种植机的在不同坡度下的播种试验数据，但是在实际应用中，这些数据比较难以收集，需要耗费大量的时间、精力和人力，导致研发周期延长，人工成本增加。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型目的在于提供了一种甘蔗播种机试验平台，可以快速获取甘蔗种植机在不同坡度下的行走播种试验数据。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部搭接在限位槽内装有土壤的装土槽，所述装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗种植机行走；两个所述升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，所述转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗种植机以使其转向调头的转向装置，所述装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗种植机来回行走；所述装土槽内外均固定设有可收集甘蔗种植机播种过程影像的摄像装置。
7.作为优选的，所述起吊装置包括两个相对固定设置的起吊机构和设置在两个起吊机构之间的双层滚轮，所述起吊机构包括支架和杠杆，两根所述支架分别支撑在两根杠杆相互远离的一端底部，两根所述杠杆相互远离的一端端部均通过绳索分别连接升降行走平台两端，两根所述杠杆相互靠近的一端均通过绳索分别连接双层滚轮同轴并列设置的内层和外层，所述双层滚轮的内层和外层均可单独转动而不相互影响，通过分别转动所述双层滚轮的内层和外层绕卷绳索，带动对应的杠杆转动分别吊起装土槽两端。
8.作为优选的，靠近所述起吊装置的升降行走平台的两端均设有用于连接绳索的挂钩。
9.作为优选的，所述起吊机构还包括手柄，两根所述手柄分别与双层滚轮的内层和外层固定连接。
10.作为优选的，所述双层滚轮的内层和外层均同轴套接有刻度盘。
11.作为优选的，所述两根所述支架之间固定设有轴承座，所述双层滚轮安装在轴承
座上。
12.作为优选的，所述转向装置为升降凳。
13.作为优选的，所述装土槽两端端面均固定连接有限位条，所述限位条远离装土槽的一端套设在升降凳的气缸上。
14.作为优选的，所述摄像装置包括一台摄像机和十二个摄像头，所述摄像机固定设置在装土槽外与起吊装置相对的一侧，十二所述摄像头对称分布固定连接在装土槽内侧壁，并沿装土槽周向均布排列。
15.作为优选的，所述装土槽内土壤的高度与升降行走平台距装土槽底面高度相同。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1.本实用新型提供的一种甘蔗播种机试验平台，采用的起吊装置可分别吊起装土槽两端，使得升降行走平台形成不同的坡度，并通过设置装有土壤的装土槽，可以充分模拟广西坡面地貌对甘蔗种植机进行试验，同时配合可抬高并转动甘蔗种植机以使其转向调头的转向装置，能够使甘蔗种植机来回行走播种，方便快速地收集试验数据，节省时间、精力和人力，缩短研发周期延长，降低人工成本。
18.2.本实用新型提供的一种甘蔗播种机试验平台，通过转向装置可使甘蔗种植机原地转向调头，能够节省试验占用空间。
19.3.本实用新型提供的一种甘蔗播种机试验平台，通过设置装土槽底部插接在固定设置的限位槽内，防止装土槽倾斜后脱离原位。
附图说明
20.图1是本实用新型使用状态的整体示意图；
21.图2是本实用新型另一角度的整体示意图。
22.附图中，1、转向平台；2、摄像机；3、装土槽；4、摄像头；5、土壤；6、转向装置；7-1、杠杆；7-2、支架；7-3、手柄；8、绳索；9、刻度盘；10、升降行走平台；11、限位槽；12、挂钩；13、双层滚轮；13-1、轴承座；14、甘蔗种植机；15、限位条。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本实用型中的具体含义。
26.参见图1和2，本实施例提供的甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽11和底部搭接在限位槽11内装有土壤5的装土槽3，装土槽3两外侧壁对称固定连接有沿装土槽3长度方向延伸的升降行走平台10以供甘蔗种植机14行走；两个升降行走平台10的两端均通过转向平台1相连接，转向平台1与装土槽3之间设有可以抬高并转动甘蔗种植机14以使其转向调头的转向装置6，装土槽3一侧设有可分别吊起装土槽3两端的起吊装置以使升降行走平台10形成不同坡度并供甘蔗种植机14来回行走；装土槽3内外均固定设有可收集甘蔗种植机14播种过程影像的摄像装置。优选的，限位槽11由底板、焊接在底板上的内圈和外圈组成，其中，外圈设置在内圈外围且高度高于内圈，装土槽3放置在内圈上，当装土槽3一端被吊起时，其另一端被外圈限制，防止装土槽3倾斜后滑动。
27.较优的，起吊装置包括两个相对固定设置的起吊机构和设置在两个起吊机构之间的双层滚轮13，起吊机构包括支架7-2和杠杆7-1，两根支架7-2分别支撑在两根杠杆7-1相互远离的一端底部，两根杠杆7-1相互远离的一端端部均通过绳索8分别连接升降行走平台10两端，两根杠杆7-1相互靠近的一端均通过绳索8分别连接双层滚轮13同轴并列设置的内层和外层，双层滚轮13的内层和外层均套接在同一连接轴上使得两者均可单独转动而不相互影响，通过分别转动双层滚轮13的内层和外层绕卷绳索8，带动对应的杠杆7-1转动分别吊起装土槽3两端。
28.进一步的，可以设置靠近起吊装置的升降行走平台10的两端均设有挂钩12，两个挂钩12均呈圆弧形，分别焊接在升降行走平台10两端供绳索8固定，防止吊起装土槽3时脱落。
29.进一步的，为了方便转动双层滚轮13，可以设置起吊机构还包括手柄7-3，两根手柄7-3分别与双层滚轮13的内层和外层的中心焊接，通过转动转动手柄7-3带动双层滚轮13的内层或外层转动，更加省力、方便。
30.进一步的，可以在双层滚轮13的内层和外层均同轴套接有刻度盘9，内层或外层的转动不会带动刻度盘9转动，刻度盘9上标记的刻度可实现起吊高度的定量控制。
31.进一步的，为了减小转动双层滚轮13的阻力，可以在两根支架7-2之间固定设置轴承座13-1，双层滚轮13安装在轴承座13-1上，转动更省力，而且减小磨损，延长使用寿命。
32.在另一较佳的实施例中，可以将转向装置6设置为升降凳，需要说明的是，本实施例中的升降凳为现有技术，其底部为带多个万向轮的支撑脚从而能够自由旋转，支撑脚通过气缸连接凳面，使得凳面能够通过气缸的伸缩来升降。可先通过气缸阀门使气缸伸长带动凳面上升抬起甘蔗种植机14使其脱离转向平台1，再旋转升降凳使甘蔗种植机14调头转向，最后使气缸缩短带动凳面下降，以使甘蔗种植机14重新落在转向平台1上完成原地调头转向动作，如此即可来回往复进行试验，节省试验占用空间。
33.进一步的，考虑到旋转升降凳可能会使升降凳位置发生偏移而导致甘蔗种植机14脱离转向平台1而掉落，基于此，可以在装土槽3两端端面均焊接有水平向外延伸的限位条15，限位条15可以由铝合金或者其他强度高重量轻的金属材料制成，限位条15远离装土槽3的一端套设在升降凳的气缸上，使其不会限制气缸的转动和伸缩，只会限制气缸水平移动，从而防止升降凳位置偏移。
34.较优的，可以设置摄像装置包括一台摄像机2和十二个摄像头4，摄像机2固定设置
在装土槽3外与起吊装置相对的一侧，十二摄像头4的其中十个对称分布在装土槽3宽度方向上的两内侧壁，并沿装土槽3长度方向均布排列，另外两个摄像头4对称分布在装土槽3长度方向上的两内侧壁。通过摄像机2和多个摄像头4的组合能够多角度完整地拍摄甘蔗种植机14行走播种过程，使得收集到的影像数据更清晰、完整，提高试验效率。
35.较优的，为了更准确的模拟甘蔗种植机14播种过程中的地貌，可以将装土槽3内土壤5的高度设置成与升降行走平台10距装土槽3底面高度相同。
36.本实用新型的工作过程及原理：
37.先转动手柄7-3带动双层滚轮13的内层或外层转动以绕卷对应杠杆7-1的一端的绳索8，使得杠杆7-1转动并通过其另一端的绳索8将装土槽3一端吊起至升降行走平台10形成需要试验的坡度；然后将甘蔗种植机14放上其中一个转向平台1上从最低点向最高点行走播种，同时打开摄像机2和摄像头4拍摄甘蔗种植机14行走播种的画面；当甘蔗种植机14行驶至最高点时，其处于另一个转向平台1上且位于凳面上方，此时松开手柄7-3使装土槽3复位，复位后升高升降凳将甘蔗种植机14抬起并旋转使其调头转向，重复同样操作将装土槽3另一端吊起至降行走平台形成需要试验的坡度，再降低升降凳使甘蔗种植机14重新落在转向平台1上，最后重复上述步骤使甘蔗种植机14来回进行试验。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。