一种便携式小型摘果器

1.本实用新型属于果实采摘技术领域，具体涉及一种便携式小型摘果器。


背景技术：

2.众所周知，大型果农种植户果实采摘一般都为半自动化机械采摘，小型果农种植户或自家果实采摘都是人工采摘，比较费时费力。
3.一般来说半自动化机械的果实采摘率不高，就如同一种电动式摇晃摘枣车(公开号cn108293434a)，包括有车架、滑套、锥丁、第一固定板、电机、凸轮、第一支架等；在车架左端固定连接有滑套，滑套内设有锥丁，车架上方固定连接有第一固定板，第一固定板前侧安装有电机，电机前侧固定连接有凸轮，车架上方右部固定连接有第一支架，在使用过程中会有一部分果实因其他因素不会掉落，最终需要人工二次采摘。而一种摘枣用滚齿式机械手(公告号cn210053903u)，包括连接支架、接枣容器，接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组滚齿摘枣机构的尾部通过联轴器连接一个直流减速电机，直流减速电机安装固定在连接支架尾部的电机支座上，在使用时交错式机械手会折断大部分枝条，损害果树。
4.为了解决上述问题，本技术提出一种便携式小型摘果器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种便携式小型摘果器，从而解决传统人工采摘效率低、现有的半自动化机械采摘机采摘存在遗漏或对枝条有损伤的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
7.一种便携式小型摘果器，包括：容积瓶，用于收纳摘取的果实；夹持部，设置于容积瓶顶部用于夹持待摘取的果实，所述夹持部包括通过旋转轴开合连接的上盖板和下盖板；推送部，设置于夹持部顶部用于将夹持部推离果树，所述推送部包括端盖、设置于端盖内的动力组件以及连接于动力组件上且顶部延伸出端盖的推送杆；操作部，设置于夹持部一侧用于操作夹持部开合，所述操作部包括上握杆、下握杆以及控制开关，所述上握杆和下握杆分别在旋转轴处连接于下盖板和上盖板上，所述控制开关设置于上握杆或下握杆上且通过导线连接至动力组件。
8.优选的，所述容积瓶的开口处通过螺纹与下盖板底部可拆卸连接。
9.优选的，所述容积瓶外表面设置有防撞橡胶层。
10.优选的，所述动力组件包括齿轮座、齿轮、电机马达、电机控制模块、复位弹簧以及锂电池；所述齿轮设置于齿轮座上且与电机马达的主轴连接，所述电机控制模块通过导线分别连接至锂电池和控制开关；所述推送杆穿插于齿轮座的底部且内侧端部通过复位弹簧固定于端盖内部，所述推送杆的上表面设置有与齿轮啮合的齿条。
11.优选的，所述动力组件包括电动推杆、推杆控制模块以及锂电池；所述推送杆的内
侧端部连接于电动推杆的活动端，所述推杆控制模块通过导线分别连接至锂电池和控制开关。
12.优选的，所述推送杆的外侧端部还设置有定位夹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型提供一种便携式小型摘果器，小巧轻便，采用半自动化机械原理采摘，省时省力；推送部在使用时可将枝条固定，通过推送杆推动夹持部将果实摘下，在一定程度上减少了对枝条的损害；可采用电力或手动两种工作方式，当果实运用自动化采摘遗留较多时，可用电力工作，当剩余较少时也可手动操作，可变换性强，提升二次采摘的效率。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型实施例一提供的摘果器的结构示意图；
17.图中标记为：
18.1.容积瓶，11.防撞橡胶层，
19.2.夹持部，21.上盖板，22.下盖板，
20.3.推送部，31.盖板，32.齿轮座，33.齿轮，34.复位弹簧，35.锂电池，36.推送杆，37.齿条，38.定位夹，
21.4.操作部，41.上握杆，42.下握杆，43.控制开关。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.如图1所示，本实施例提供了一种便携式小型摘果器，包括：
25.容积瓶1，用于收纳摘取的果实；容积瓶1的开口处通过螺纹与下盖板22底部可拆卸连接，容积瓶1外表面设置有防撞橡胶层11，对容积瓶1起到保护作用。
26.夹持部2，设置于容积瓶1顶部用于夹持待摘取的果实，夹持部2包括通过旋转轴开合连接的上盖板21和下盖板22。
27.推送部3，设置于夹持部2顶部用于将夹持部2推离果树，推送部3包括端盖31、设置于端盖31内的动力组件以及连接于动力组件上且顶部延伸出端盖31的推送杆36；推送杆36的外侧端部还设置有定位夹38；动力组件包括齿轮座32、齿轮33、电机马达、电机控制模块、复位弹簧34以及锂电池35；齿轮33设置于齿轮座32上且与电机马达的主轴连接，电机控制模块通过导线分别连接至锂电池35和控制开关43；推送杆36穿插于齿轮座32的底部且内侧端部通过复位弹簧34固定于端盖31内部，推送杆3的上表面设置有与齿轮33啮合的齿条37。
28.操作部4，设置于夹持部2一侧用于操作夹持部2开合，操作部4包括上握杆41、下握杆42以及控制开关43，上握杆41和下握杆42分别在旋转轴处连接于下盖板22和上盖板21
上，控制开关43设置于上握杆41或下握杆42上且通过导线连接至动力组件。
29.本实施例一的工作过程为：
30.使用时，先通过手夹上握杆41、下握杆42用上盖板21、下盖板22将小范围内的果实夹在腔内，用定位夹38顶住某一垂直枝干，按下控制开关43通过锂电池35对电动马达进行供电，带动齿轮33旋转，通过齿轮33传动将齿条37向左推送，通过推力作用，将果实摘下，通过下端盖22掉落在可拆卸的容积瓶1，随后复位弹簧34通过弹力将齿条37复位，完成一次采摘工作。
31.实施例二：
32.本实施例提供了一种便携式小型摘果器，包括：
33.容积瓶1，用于收纳摘取的果实；容积瓶1的开口处通过螺纹与下盖板22底部可拆卸连接，容积瓶1外表面设置有防撞橡胶层11，对容积瓶1起到保护作用。
34.夹持部2，设置于容积瓶1顶部用于夹持待摘取的果实，夹持部2包括通过旋转轴开合连接的上盖板21和下盖板22。
35.推送部3，设置于夹持部2顶部用于将夹持部2推离果树，推送部3包括端盖31、设置于端盖31内的动力组件以及连接于动力组件上且顶部延伸出端盖31的推送杆36；推送杆36的外侧端部还设置有定位夹38；动力组件包括电动推杆、推杆控制模块以及锂电池35；推送杆36的内侧端部连接于电动推杆的活动端，推杆控制模块通过导线分别连接至锂电池36和控制开关43。
36.操作部4，设置于夹持部2一侧用于操作夹持部2开合，操作部4包括上握杆41、下握杆42以及控制开关43，上握杆41和下握杆42分别在旋转轴处连接于下盖板22和上盖板21上，控制开关43设置于上握杆41或下握杆42上且通过导线连接至动力组件。
37.本实施例二的工作过程为：
38.使用时，先通过手夹上握杆41、下握杆42用上盖板21、下盖板22将小范围内的果实夹在腔内，用定位夹38顶住某一垂直枝干，按下控制开关43通过锂电池35对电动推杆进行供电，向左推送推送杆36，通过推力作用，将果实摘下，通过下端盖22掉落在可拆卸的容积瓶1，随后复位弹簧34通过弹力将齿条37复位，完成一次采摘工作。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。