旱地用插苗机的制作方法

1.本实用新型属于农用机械领域，具体地说，尤其涉及一种旱地用插苗机。


背景技术：

2.现有的机械化插秧机多用于水田作业，如水稻插秧机等，不能用于旱田插苗作业，不适合韭菜等农作物的机械化种植。目前，旱田插苗作业，主要采用单株或多株种植的移栽机，其主要由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。但是现有移栽机插苗行数需根据拖拉机大小而定，使用成本大、实用性差，工作效率低，不适合韭菜等根系发达，须根长且密的农作物的批量种植。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种旱地用插苗机，其适用于根系发达，须根长且密的农作物在旱地自动种植，使用方便，通过在取苗器内设置可伸缩的插苗杆与苗盘配合，实现自动化取苗、自动化将幼苗根部种植在土里，从而完成韭菜等农作物的自动化种植。
4.所述的旱地用插苗机，包括底座，底座上设有分插苗机构和可左右移动的苗盘，分插苗机构与苗盘相配合，所述分插苗机构包括一个以上的取苗器，每个取苗器下端分别设有与苗盘对应的取苗爪，取苗器呈中空结构，每个取苗器内分别设有可沿取苗器长度方向来回移动的插苗杆，插苗杆可伸出取苗器底部。
5.优选地，所述分插苗机构还包括支架、移动轴和两个以上的轨迹板，轨迹板上设有轨迹槽，轨迹槽呈类椭圆形结构，且轨迹槽上端向靠近支架的一侧倾斜，移动轴两端分别安装于轨迹槽内，支架与底座固定连接，移动轴与支架之间铰接有第一伸缩机构，取苗器固定连接于移动轴上。
6.优选地，所述轨迹槽长轴方向与水平方向的夹角为40
‑
80
°
。
7.优选地，所述移动轴的圆周上与苗盘靠近的一侧和/或另一侧设有第一弹性复位装置，第一弹性复位装置为弹簧或弹力拉绳。
8.优选地，所述移动轴上设有固定连接的固定板，固定板上设有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸出端与插苗杆连接。
9.优选地，所述多个插苗杆顶部与连接杆固定连接，移动轴上设有固定连接的固定板，固定板上设有第一电机，第一电机的伸出端设有第一凸轮，第一凸轮与连接杆配合，连接杆与取苗器之间设有第三弹性复位装置。
10.优选地，所述苗盘背面设有固定连接的滑块和横向导向机构，底座上设有支撑架、支撑杆和第二电机，支撑架上设有与滑块相配合的滑轨，第二电机的伸出端设有第二凸轮，第二凸轮与横向导向机构配合，苗盘背面还设有第二弹性复位装置，第二弹性复位装置与支撑杆连接。
11.优选地，所述横向导向机构包括相配合的导向杆和导向筒，导向杆与导向筒之间设有减震弹簧。
12.优选地，所述苗盘背面与底座的夹角为55
‑
70
°
。
13.优选地，所述底座底部设有移动轮，底座上远离分插苗机构的一端与牵引机构连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过改进传统取苗器，在取苗器内增设可以来回移动的插苗杆，通过插苗杆将秧苗的根部压入土里，从而使传统插秧机可用于旱地作业；
16.2、增设带有轨迹板的分插苗机构，分插苗机构与第一弹性复位装置配合，使分插苗机构沿轨迹槽转动，使取苗、插苗作业更连贯，更适用于旱地作业；
17.3、本实用新型可采用电机或气缸驱动插苗杆，结构简单，使用方便，降低了制作成本；
18.4、本实用新型通过带有插苗杆的分插苗机构与左右移动的苗盘配合，实现了韭菜等根系发达的旱地农作物的自动化种植，提高了种植效率，降低了劳动强度。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例二的结构示意图一；
20.图2为本实用新型实施例二的结构示意图二；
21.图3为本实用新型实施例三的结构示意图；
22.图4为轨迹板的结构示意图；
23.图5为轨迹板的剖视结构示意图。
24.图中，1、底座；2、支撑架；3、苗盘；4、滑块；5、滑轨；6、轨迹板；7、轨迹槽；8、支架；9、连接杆；10、第一弹性复位装置；11、第一伸缩机构；12、第二伸缩机构；13、固定板；14、插苗杆；15、取苗器；16、移动轴；17、移动轮；18、横向导向机构；19、第二电机；20、第二凸轮；21、第二弹性复位装置；22、支撑杆；23、第一电机；24、第一凸轮；25、第三弹性复位装置；26、立板；27、取苗爪。
具体实施方式
25.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
26.实施例一：旱地用插苗机，包括底座1，底座1底部设有移动轮17，底座1上设有分插苗机构和可左右移动的苗盘3，分插苗机构与苗盘3相配合，所述分插苗机构包括多个取苗器15，取苗器15的个数根据农作物垄距和机器大小确定，每个取苗器15下端分别设有与苗盘3对应的取苗爪27，取苗器15呈中空结构，每个取苗器15内分别设有可沿取苗器15长度方向来回移动的插苗杆14，插苗杆14可伸出取苗器15底部，本实施例中苗盘3及分插苗机构中的其它结构可采用传统苗盘和传统分插苗机构。
27.实施例二：如图1和图2所示，所述分插苗机构还包括支架8、移动轴16和两个轨迹板6，两轨迹板6分别固定于底座1两侧，轨迹板6上设有轨迹槽7，轨迹槽7呈类椭圆形结构，且轨迹槽7上端向靠近支架8的一侧倾斜，移动轴16两端分别安装于轨迹槽7内，支架8与底座1固定连接，移动轴16与支架8之间铰接有第一伸缩机构11，第一伸缩机构11为气缸，取苗
器15固定连接于移动轴16上。如图4和图5所示，制作时，轨迹槽7为阶梯槽，轨迹槽7可以是盲槽结构，也可以贯穿轨迹板6，当轨迹槽7贯穿轨迹板6时，两轨迹板6外侧分别固定有立板26；轨迹槽7长轴方向与水平方向的夹角为40
‑
80
°
，优选夹角为70
°
。
28.移动轴16的圆周上与苗盘3靠近的一侧或者另一侧，或者两侧设有第一弹性复位装置10，第一弹性复位装置10为弹簧或弹力拉绳；移动轴16上设有固定连接的固定板13，固定板13上设有第二伸缩机构12，第二伸缩机构12的伸出端与插苗杆14连接，第二伸缩机构12为微型气缸。
29.所述苗盘3背面设有固定连接的滑块4和横向导向机构，底座1上设有支撑架2、支撑杆22和第二电机19，第二电机19采用减速电机，支撑架2上设有与滑块4相配合的滑轨5，第二电机19的伸出端设有第二凸轮20，第二凸轮20与横向导向机构配合，苗盘3背面还设有第二弹性复位装置21，第二弹性复位装置21采用弹簧，第二弹性复位装置21与支撑杆22连接；横向导向机构包括相配合的导向杆和导向筒，导向杆与导向筒之间设有减震弹簧。
30.本实用新型在制作时，苗盘3背面与底座1的夹角为55
‑
70
°
，便于苗盘3上的秧苗自动下移，苗盘3前端设有挡苗杆或挡苗架，可防止秧苗脱落。
31.本实用新型在使用时，底座1上远离分插苗机构的一端与牵引机构连接，牵引机构带动本实用新型前进，工作时，将秧苗放置在苗盘3上，启动第二电机19和第一伸缩机构11，第二电机19带动第二凸轮20转动，第二凸轮20碰触横向导向机构，带动苗盘3沿滑轨5移动，并在第二弹性复位装置21的拉力作用下复位，从而实现苗盘3的左右移动；与此同时，在第一弹性复位装置10的弹力作用下，第一伸缩机构11带动移动轴16沿轨迹槽7内转动，移动轴16下行至轨迹槽7底部时，移动轴16上的取苗器15通过取苗爪27将秧苗取下，秧苗的根部处于取苗爪27底部，然后，第二伸缩机构12收缩，带动插苗杆14伸出取苗器15，将秧苗根部压入土里，如此往复作业，完成栽苗作业。
32.实施例三：如图3所示，所述多个插苗杆14顶部与连接杆9固定连接，移动轴16上设有固定连接的固定板13，固定板13上设有第一电机23，第一电机23采用微型电机，第一电机23的伸出端设有第一凸轮24，第一凸轮24与连接杆9配合，连接杆9与取苗器15之间设有第三弹性复位装置25；其它与实施例二相同。
33.本实施例通过第一电机23带动第一凸轮24转动，第一凸轮24通过连接杆9带动插苗杆14回缩，插苗时，第三弹性复位装置25通过拉力带动插苗杆14伸出取苗器15，将秧苗根部压入土里，其它与实施例二相同。