秸秆捆捡拾车的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及秸秆捆捡拾车。


背景技术：

2.秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，其中富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，因此在现代农业生产中，人们常会在收割过程中对秸秆进行打捆操作，随后使用秸秆捆捡拾车对成捆的秸秆进行搬运，但现有的秸秆捆捡拾车其车厢上未设有对成捆秸秆进行限位的组件，因此在运输过程中，易因成捆秸秆倾倒导致晃动并造成掉落的问题，同时也会使得车厢内可用空间降低，降低运输效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的秸秆捆捡拾车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.秸秆捆捡拾车，包括装捆车厢，所述装捆车厢上安装有捡拾机构，所述装捆车厢上滑动连接有挡板，所述装捆车厢的左右两侧内壁上均设有一个滑槽以及一个限位槽，两个所述滑槽上均滑动连接有滑块，两个所述限位槽上均滑动连接有限位块，且两个限位块均与挡板固定连接，两个所述滑块通过圆杆与挡板转动连接，所述装捆车厢上安装有控制机构，且控制机构与其中一个滑块相配合。
6.在上述的秸秆捆捡拾车中，所述捡拾机构由两个转杆、两个传动齿轮、两个支撑杆、两个连接杆、两个安装杆以及两个机械爪组成，两个所述传动齿轮分别通过一个转杆转动连接在装捆车厢上，且两个传动齿轮相啮合，两个所述支撑杆分别固定安装在对应的转杆上，两个所述连接杆分别转动连接在对应的支撑杆上，两个所述安装杆分别转动连接在对应的连接杆上，两个所述机械爪分别安装在对应的安装杆上。
7.在上述的秸秆捆捡拾车中，所述装捆车厢的上侧壁设有两个螺孔，且两个螺孔分别与两个限位槽互通，两个所述螺孔上均螺纹连接有定位螺杆，且两个定位螺杆的下端均延伸至对应的限位槽内。
8.在上述的秸秆捆捡拾车中，所述控制机构由圆槽、丝杆、控制块、拉簧以及伺服电机组成，所述圆槽开设在装捆车厢的侧壁上，且圆槽与滑槽互通，所述丝杆转动连接在圆槽上，所述控制块滑动连接在滑槽上，且控制块与丝杆螺纹连接，所述伺服电机固定安装在装捆车厢的侧壁上，且伺服电机的输出端与丝杆固定连接，所述拉簧安装在滑块与控制块之间。
9.在上述的秸秆捆捡拾车中，所述滑块上设有通孔，且通孔的直径大于丝杆的外径。
10.在上述的秸秆捆捡拾车中，所述挡板、限位块以及滑块均为硬质金属材料制成。
11.与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
12.1：可根据装捆车厢内的成捆秸秆数量，对其进行有效的限位，从而可避免其在运输过程中出现倾倒的问题，降低成捆秸秆从装捆车厢上掉落的可能，同时可使其在装捆车
厢内放置的更为整齐，有效节约装捆车厢内的放置空间，提高运输效率。
13.2：当进行成捆秸秆的卸货时，可将挡板从装捆车厢上转下，从而可避免其对成捆秸秆的卸货造成阻挡，便于更好的进行卸货操作。
14.综上所述，本实用新型可根据装捆车厢内的成捆秸秆数量，对其进行有效的限位，从而可避免其在运输过程中出现倾倒的问题，降低成捆秸秆从装捆车厢上掉落的可能，同时可使其在装捆车厢内放置的更为整齐，有效节约装捆车厢内的放置空间，提高运输效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的秸秆捆捡拾车的结构示意图；
16.图2为图1中机械爪及其上连接组件的结构放大示意图；
17.图3为图1的部分剖视图；
18.图4为图3中挡板及其上连接组件的结构放大示意图。
19.图中：1装捆车厢、2转杆、3传动齿轮、4支撑杆、5连接杆、6安装杆、7机械爪、8挡板、9滑槽、10限位槽、11限位块、12圆杆、13滑块、14丝杆、15控制块、16拉簧、17定位螺杆、18伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1
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2，秸秆捆捡拾车，包括装捆车厢1，装捆车厢1上安装有捡拾机构，捡拾机构由两个转杆2、两个传动齿轮3、两个支撑杆4、两个连接杆5、两个安装杆6以及两个机械爪7组成。
22.两个传动齿轮3分别通过一个转杆2转动连接在装捆车厢1上，且两个传动齿轮3相啮合，两个支撑杆4分别固定安装在对应的转杆2上，两个连接杆5分别转动连接在对应的支撑杆4上，两个安装杆6分别转动连接在对应的连接杆5上，两个机械爪7分别安装在对应的安装杆6上，两个传动齿轮3的啮合设计，可在其中一个转杆2转动时，带动另一个转杆2同时进行反向转动，进而通过支撑杆4、连接杆5以及安装杆6的配合，对机械爪7的位置进行控制，当机械爪7靠近成捆的秸秆处时，可使其对秸秆进行抓取，随后再利用转杆2、支撑杆4、连接杆5以及安装杆6的配合，将抓取到的秸秆放入装捆车厢1。
23.支撑杆4、连接杆5、安装杆6以及机械爪7的运行方向可参考现有机械爪的运行方式，此处不做具体阐述。
24.参照图3
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4，装捆车厢1上滑动连接有挡板8，装捆车厢1的左右两侧内壁上均设有一个滑槽9以及一个限位槽10，两个滑槽9上均滑动连接有滑块13，两个限位槽10上均滑动连接有限位块11，且两个限位块11均与挡板8固定连接，挡板8可在装捆车厢1上滑动，从而可对位于装捆车厢1内的成捆秸秆进行限位，避免其在运输过程中出现倾倒的问题，降低成捆秸秆从装捆车厢1上掉落的可能，同时可使其在装捆车厢1内放置的更为整齐，从而可有效节约装捆车厢1内的放置空间，提高其运输效率。
25.通过限位槽10与限位块11的配合，可对挡板8在装捆车厢1上的移动方向进行限定，确保挡板8对成捆秸秆的限位效果。
26.两个滑块13通过圆杆12与挡板8转动连接，装捆车厢1的上侧壁设有两个螺孔，且两个螺孔分别与两个限位槽10互通，两个螺孔上均螺纹连接有定位螺杆17，且两个定位螺杆17的下端均延伸至对应的限位槽10内，当需将装捆车厢1内的成捆秸秆卸下时吗，将两个定位螺杆17从两个螺孔上取下，随后使得挡板8移动至装捆车厢1远离转杆2的一端，之后将挡板8向下转动，使其上两个限位块11从两个限位槽10上移出，此时即可解除挡板8对装捆车厢1内成捆秸秆的遮挡效果，便于更好的进行卸货操作。
27.挡板8、限位块11以及滑块13均为硬质金属材料制成(硬质金属材料可采用合金钢材料)，硬质金属材料的使用，可有效提高各组件的强度，从而可提高其使用寿命。
28.装捆车厢1上安装有控制机构，且控制机构与其中一个滑块13相配合，控制机构由圆槽、丝杆14、控制块15、拉簧16以及伺服电机18组成。
29.圆槽开设在装捆车厢1的侧壁上，且圆槽与滑槽9互通，丝杆14转动连接在圆槽上，控制块15滑动连接在滑槽9上，且控制块15与丝杆14螺纹连接，伺服电机18固定安装在装捆车厢1的侧壁上，且伺服电机18的输出端与丝杆14固定连接，拉簧16安装在滑块13与控制块15之间，当丝杆14转动时，可带动控制块15在滑槽9内滑动，进而通过拉簧16与滑块13的连接效果，对滑块13施加同向的拉力，使得挡板8同时移动，此处在滑块13与控制块15之间设置拉簧16的好处在于，可使得挡板8在对成捆秸秆进行限位后，持续对其施加一定的压力，从而可提高限位效果。
30.滑块13上设有通孔，且通孔的直径大于丝杆14的外径，此处设计的好处在于，可避免滑块13与丝杆14接触时，发生移动受阻的问题。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。