一种树苗种植用打孔、种植、浇水一体机

1.本实用新型涉及农业栽种技术领域，更具体地，涉及一种树苗种植用打孔、种植、浇水一体机。


背景技术：

2.沙柳等无根树苗的种植一般采用打孔工具进行打孔，需要人工先一一在土壤中打孔，然后插苗后浇水，通过人工在土壤中打孔效率非常低，同时打孔深度以及浇水量无法进行有效控制，导致插苗深度高矮不一和浇水量过多或过少，而影响插苗的生长程度不同，不利于后期管理。
3.公开号为cn210610272u的中国实用新型专利公开了一种插苗用单人双垄打孔浇水装置，包括把手、立杆、两个横杆、连接杆、长度调节机构和导向机构，通过设置长度调节机构，实现两个横向接头之间的距离调节，从而实现两个横杆之间的间距，进而达到调节孔距的目的；通过设置导向机构，调节两个横向接头之间间距的同时，滑杆在上部支撑块内滑动导向，提高装置的稳定性。上述技术方案提高了打孔效率，但是在种植过程中还需要人工插树苗，种植效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种树苗种植用打孔、种植、浇水一体机，实现了打孔、种植、浇水一体化，有利于提高种植效率。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种树苗种植用打孔、种植、浇水一体机，包括驱动打孔单元、种植单元和浇水单元；
7.所述驱动打孔单元包括底板，所述底板上安装有驱动机构和打孔机构，所述驱动机构包括电机支架、运动电机、同步主动带轮、同步从动带轮、连接带和驱动轮，所述电机支架安装在底板上，所述电机支架上安装有运动电机，所述运动电机与同步主动带轮相连，所述同步从动带轮带动底板一端的驱动轮转动；所述打孔机构包括固定支架，所述固定支架上安装有打孔电机、滑动支架和螺旋推进器，所述打孔电机与螺旋推进器连接，所述滑动支架上设有滑动导轨，所述打孔电机在滑动支架上运动；
8.所述种植单元和浇水单元安装在底板上，所述种植单元包括用于装载树苗的装料箱，所述装料箱底部设有出料口，所述出料口处设有换向定位桶，所述换向定位桶表面设有用于容纳树苗的凹槽，所述换向定位桶下方设有换向定位箱，所述换向定位箱上设有与凹槽配合的开口，所述换向定位箱内安装有下料换向拨片，所述下料换向拨片为一长条形u型槽，所述下料换向拨片中点与换向定位箱箱体活动连接，所述下料换向拨片围绕连接处旋转，所述换向定位箱底部设有下料孔；所述底板上安装有下料换向电机，所述下料换向电机上连接有主动直齿轮，所述下料换向拨片上连接有拨片换向直齿轮，所述主动直齿轮与拨片换向直齿轮配合，所述拨片换向直齿轮与从动直齿轮配合，所述拨片换向直齿轮带动换
向定位箱转动，所述从动直齿轮带动下料换向拨片旋转；
9.所述浇水单元包括水箱，所述水箱底部安装有水泵，所述水泵通过进水管与水箱连接，所述水泵上还设有出水管，所述出水管上设有定位套。
10.进一步地，所述螺旋推进器下方的底板处设有打孔槽。
11.进一步地，所述滑动支架与固定支架通过连杆连接，所述连杆与滑动支架连接处设有销钉。
12.进一步地，所述换向定位桶两端安装有外盖。
13.进一步地，所述装料箱底部安装有支撑架，所述支撑架包括支撑底座、支撑杆和弧形杆。
14.进一步地，所述弧形杆的数量为2个，2个弧形杆平行设置，所述弧形杆一端与装料箱底部连接，另一端与换向定位箱连接。
15.进一步地，所述2个弧形杆之间通过横杆连接，所述横杆通过竖杆固定在支撑底座上。
16.进一步地，所述水箱顶部设有装水口。
17.进一步地，所述底板上设有种植注水孔，所述出水管通过定位套固定在种植注水孔上。
18.进一步地，所述同步从动带轮与驱动轮通过轮轴连接，所述底板上设有对应的轮抽轴承座。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型包括驱动打孔单元、种植单元和浇水单元，驱动打孔单元在齿轮配合下实现间歇运动，前进固定行距后进行打孔，孔距均匀一致，在打孔时，种植单元可在上一个孔内完成种植树苗操作，无需人工插苗，随后注水单元完成注水，提高了种植效率。
附图说明
21.图1为一种树苗种植用打孔、种植、浇水一体机的结构示意图；
22.图2为驱动打孔单元的结构示意图；
23.图3为图2背部的示意图；
24.图4为驱动打孔单元的结构示意图；
25.图5为种植单元的结构示意图；
26.图6为图5背部的示意图；
27.图7为换向定位箱的结构示意图；
28.图8为换向定位桶的结构示意图；
29.图9为下料换向拨片的结构示意图；
30.图10为装载有树苗的种植单元的结构示意图；
31.图11为浇水单元的结构示意图
32.其中，ⅰ为驱动打孔单元、ⅱ为种植单元、ⅲ为浇水单元、1为底板、2为打孔电机、3为固定支架、4为驱动轮、5为滑动支架、6为螺旋推进器、7为种植注水孔、8为连杆、9为滑块导轨、10为打孔槽、11为运动电机、12为电机支架、13为同步主动带轮、14为同步从动带轮、15为连接带、16为不完全齿轮、 17为电机齿轮、18为齿轮座、19为行走齿轮、20为轮轴、21为
轴承座、22为销钉、23为装料箱、24为支撑架、25为换向定位箱、26为换向定位桶、27为外盖、28为从动锥齿轮、29为主动锥齿轮、30为从动直齿轮、31为齿轮支架、 32为下料换向拨片、33为下料换向电机、34为下料换向电机支架、35为主动直齿轮、36为拨片换向直齿轮、37为水箱、38为装水口、39为水泵、40为进水管、41为出水管、42为定位套、43为树苗。
具体实施方式
33.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。
34.实施例1
35.如图1～6所示，本实施例提供一种树苗种植用打孔、种植、浇水一体机，包括驱动打孔单元ⅰ、种植单元ⅱ和浇水单元ⅲ；其中驱动打孔单元ⅰ包括底板1，种植单元ⅱ和浇水单元ⅲ安装在底板1上。
36.驱动打孔单元的底板1上安装有驱动机构和打孔机构，驱动机构包括电机支架12、运动电机11、同步主动带轮13、同步从动带轮14、连接带15和驱动轮 4，电机支架12安装在底板1上，驱动轮4安装在底板1的四个角上，电机支架 12上安装有运动电机11，运动电机11与同步主动带轮13相连，同步主动带轮 13通过连接带15驱动同步从动带轮14转动，同步从动带轮14带动底板1一端的驱动轮4转动，驱动机器前进。具体地，同步从动带轮14与电机齿轮17连接，电机齿轮17与不完全齿轮16配合带动行走齿轮19转动，行走齿轮19与驱动轮 4通过轮轴20连接，在底板1上设有对应的轮抽轴承座21。同步从动带轮14、电机齿轮17与不完全齿轮16一同安装在底板的齿轮座18上。打孔机构包括固定支架3，固定支架3上安装有打孔电机2、滑动支架5和螺旋推进器6，打孔电机2与螺旋推进器6连接，驱动螺旋推进器6向下运动进行打孔；滑动支架5 上设有滑动导轨9，打孔电机2在滑动支架5上运动，可以调整打孔位置，螺旋推进器6下方的底板处设有打孔槽10。滑动支架5与固定支架3通过连杆8连接，连杆与滑动支架连接处设有销钉22。
37.种植单元ⅱ包括用于装载树苗43的装料箱23，装料箱23底部设有出料口，出料口处设有换向定位桶26，换向定位桶26为圆筒状，表面设有用于容纳树苗 43的凹槽，桶两端安装有外盖27。换向定位桶26下方设有换向定位箱25，换向定位箱25为圆饼状，箱体表面设有与凹槽配合的开口，凹槽内的树苗通过开口进入换向定位箱内，本实施例中，为了方便移动树苗，在换向定位桶26和换向定位箱25之间设置了中空的倾斜板作为连接件。换向定位箱25内安装有下料换向拨片32，下料换向拨片32为一长条形u型槽，u型槽的开口正对换向定位箱的开口，树苗进入换向定位箱25后直接落入下料换向拨片32内。下料换向拨片32中点与换向定位箱箱体活动连接，下料换向拨片32可围绕连接处旋转，换向定位箱25底部设有下料孔，当下料换向拨片32旋转至与换向定位箱25底部垂直时，树苗从下料孔处脱离机器，落入驱动打孔单元打好的孔中完成种植。底板上安装有下料换向电机33和下料换向电机支架34，下料换向电机33上连接有主动直齿轮35，下料换向拨片32连接有拨片换向直齿轮36，主动直齿轮35 与拨片换向直齿轮36配合，拨片换向直齿轮36与从动直齿轮30配合，拨片换向直齿轮36带动换向定位箱25转动，从动直齿轮30带动下料换向拨片32旋转。具体
地，底板1上安装有齿轮支架31，齿轮支架上安装有主动锥齿轮29，从动直齿轮30与主动锥齿轮29连接，主动锥齿轮29上连接有从动锥齿轮28，从动锥齿轮28与换向定位箱连接，带动换向定位箱内的下料换向拨片32旋转。本实施例中，从动锥齿轮28通过转轴穿过换向定位箱与下料换向拨片32连接，带动下料换向拨片32旋转。在装料箱底部安装有支撑架24，支撑架24包括支撑底座、支撑杆和弧形杆；其中，弧形杆的数量为2个，2个弧形杆平行设置，弧形杆的一端与装料箱23底部连接，另一端与换向定位箱25连接；2个弧形杆之间通过横杆连接，横杆通过竖杆固定在支撑底座上，提高了支撑架24的稳定性。
38.浇水单元包括水箱37，水箱37顶部设有装水口38，在水箱37底部安装有用于浇水的水泵39，水泵39通过进水管40与水箱37连接，水泵39上还设有出水管41，出水管41上设有定位套42。底板1上设有对应的种植注水孔7，出水管41通过定位套固定在种植注水孔7上，换向定位箱25上的下料孔也与种植注水孔7相配合，保证种植和浇水位置的准确性。
39.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。