一种果园用果实采摘装置的制作方法

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种果园用果实采摘装置。

背景技术：

果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节，属于劳动密集型工作，果实采摘通常采用人工采摘，其投入的劳动力约占整个种植环节的50％～70％。目前采摘果实，因人的身高限制难以采摘到一些树生果实，目前虽有一些果实采摘装置可便于操作人员在地面对高处的果实进行采摘，但其使用方式较为不便，尤其是对一些茎部较粗的果实，无法施加足够的力度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种果园用果实采摘装置。

为此，本是使用新型采取如下技术方案：

一种果园用果实采摘装置，包括套管，所述套管内设有转轴，所述转轴可在套管内转动且转轴的两端从套管伸出，所述套管的一端设有刀片，所述刀片上设有v字形切槽，所述转轴靠近刀片的一端设有与转轴同轴设置的蜗杆，所述套管靠近蜗杆的一端设有呈u字形结构的滑槽，所述滑槽内设有与蜗杆相啮合的齿条，所述齿条可在滑槽内移动，所述齿条上设有呈锯齿形结构的切刀，所述切刀贴靠于刀片一侧。

进一步地，所述套管的一侧设有输果袋，所述输果袋靠近刀片的一端形成进料口、另一端形成出料口，所述进料口处设有支撑环，所述支撑环与套管相连接。

进一步地，所述转轴远离刀片的一端设有用于转动转轴的把手。

进一步地，所述转轴的两端各套设有一个轴环。

进一步地，所述套管长1.5-2.5m。

本实用新型的有益效果在于：通过蜗杆以及齿条配合，将蜗杆的转动转换为齿条的直线移动，即通过转动把手带动切刀移动，将果实茎部切断，由于蜗杆具有良好的自锁性，相较现有装置，剪切力度大，适用于茎部较粗的果实，使用方式更加简单便捷；结构简单，制造成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-套管，2-转轴，3-轴环，4-刀片，5-切槽，6-蜗杆，7-滑槽，8-齿条，9-切刀，10-把手，11-输果袋，12-进料口，13-出料口，14-支撑环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明：

如图1所示，一种果园用果实采摘装置，包括由不锈钢材质制成的套管1，套管1长1.5-2.5m，套管1内设有转轴2，转轴2可在套管1内转动且转轴2的两端从套管1伸出，为了防止转轴2在套管1内沿套管1长度方向移动，转轴2的两端各套设有一个轴环3，套管1的一端设有刀片4，刀片4上设有v字形切槽5，在采摘果实时，将果实的茎部置于切槽5内，转轴2靠近刀片4的一端设有与转轴2同轴设置的蜗杆6，套管1靠近蜗杆6的一端设有呈u字形结构的滑槽7，滑槽7内设有与蜗杆6相啮合的齿条8，齿条8可在滑槽7内移动，移动时通过蜗杆6的转动带动齿条8移动，其结构与活动扳手类似，齿条8上设有呈锯齿形结构的切刀9，切刀9贴靠于刀片4一侧，通过切刀9相对于刀片4的移动完成对果实茎部的剪切，将果实从果树上摘下，为了便于转动转轴2，转轴2远离刀片4的一端设有用于转动转轴2的把手10。

套管1的一侧设有输果袋11，输果袋11可采用尼龙或布制成，其可防止在采摘过程中果实直接掉落至地面，输果袋11靠近刀片4的一端形成进料口12、另一端形成出料口13，进料口12处设有支撑环14，支撑环14与套管1相连接，支撑环14用于将进料口12撑开，使得果实掉落至进料口12内。

本实用新型的使用方式如下：

使用前可在需要踩着人员附近放置果实收集箱，将输果袋的出料口13置入果实收集箱内，在采摘的同时便于收集，操作人员一手握住套管1，另一只手握住把手10，将刀片4移动至需要采摘的果实茎部，使得果实的茎部位于刀片4上的切槽5内，同时使得输果袋11的进料口12位于果实正下方，然后转动把手10，通过转轴2带动蜗杆6转动，然后蜗杆6带动齿条8在滑槽7移动，最后通过齿条8带动切刀9向刀片4移动将果实的茎剪断，目前现有采摘装置大多采用类似剪刀的剪切装置，在剪且茎部较粗果实的过程中需要操作人员施加较大的力，否则容易出现力度不够无法剪断的情况，本装置通过蜗杆6将转动转换为直线运动，因蜗杆6具有较好的自锁性这一特点，只需轻松转动蜗杆6即可带动齿条8直线移动，将茎部切断，使用方式更加轻松便捷，当果实茎部被剪断掉落后，可直接从进料口12内并通过输果袋11底端的出料口13落入果实收集箱内被收集。

技术特征：

1.一种果园用果实采摘装置，其特征在于，包括套管，所述套管内设有转轴，所述转轴可在套管内转动且转轴的两端从套管伸出，所述套管的一端设有刀片，所述刀片上设有v字形切槽，所述转轴靠近刀片的一端设有与转轴同轴设置的蜗杆，所述套管靠近蜗杆的一端设有呈u字形结构的滑槽，所述滑槽内设有与蜗杆相啮合的齿条，所述齿条可在滑槽内移动，所述齿条上设有呈锯齿形结构的切刀，所述切刀位于贴靠于刀片一侧。

2.根据权利要求1所述的一种果园用果实采摘装置，其特征在于，所述套管的一侧设有输果袋，所述输果袋靠近刀片的一端形成进料口、另一端形成出料口，所述进料口处设有支撑环，所述支撑环与套管相连接。

3.根据权利要求1所述的一种果园用果实采摘装置，其特征在于，所述转轴远离刀片的一端设有用于转动转轴的把手。

4.根据权利要求1所述的一种果园用果实采摘装置，其特征在于，所述转轴的两端各套设有一个轴环。

5.根据权利要求1所述的一种果园用果实采摘装置，其特征在于，所述套管长1.5-2.5m。

技术总结
本实用新型一种果园用果实采摘装置，包括套管，所述套管内设有转轴，所述转轴可在套管内转动且转轴的两端从套管伸出，所述套管的一端设有刀片，所述刀片上设有V字形切槽，所述转轴靠近刀片的一端设有与转轴同轴设置的蜗杆，所述套管靠近蜗杆的一端设有呈U字形结构的滑槽，所述滑槽内设有与蜗杆相啮合的齿条，所述齿条可在滑槽内移动，所述齿条上设有呈锯齿形结构的切刀，所述切刀位于贴靠于刀片一侧并与刀片形成夹角。本实用新型通过蜗杆以及齿条配合，将蜗杆的转动转换为齿条的直线移动，即通过转动把手带动切刀移动，将果实茎部切断，由于蜗杆具有良好的自锁性，相较现有装置，剪切力度大，使用方式更加简单便捷；结构简单，制造成本低廉。

技术研发人员：曹永华;周卫东;杨承文;成林;陈涛
受保护的技术使用者：平凉市林业科学研究所
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2021.08.24