一种用于播种器的取种结构及含有其的取种装置的制作方法

1.本实用新型涉及播种设备技术领域，尤其涉及一种用于播种器的取种结构及含有其的取种装置。


背景技术：

2.目前，播种机广泛应用来进行大规模的播种，现有的播种机中采用的播种器主要有气吸式播种器和滚筒式播种器，气吸式播种器利用气流压力差从种子室攫取种子并依次排出，气吸式播种器需要设有用于抽风的风机，气吸式播种器的气吸式滚筒需要处于密封状态，而且气吸式播种器内实现取种的负压轮组件结构较为复杂，导致气吸式播种器制造工艺复杂，制造成本较高，容易损坏，而且维修难度较大；而滚筒式播种器内实现取种的取种结构沿滚筒的内壁周向间隔布置有多个，使得滚筒式播种器的取种结构的装配以及调试较为繁琐，同时也使得滚筒式播种器的结构复杂，也存在制造成本高，容易损坏，维修难度较大的问题。进一步的，播种器内从籽种储存腔内取种的取种结构属于播种器的核心部分，现有的播种器的取种结构较为复杂而增加播种器的生产成本，还给播种器进行安装、调试以及维护带来不便，增加播种机的使用以及维护成本，不便于播种机的大规模推广。由此，亟需一种结构简单且便于取种的取种结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种结构简单且便于取种的用于播种器的取种结构，另外，还提供一种用于播种器的取种装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于播种器的取种结构，包括：
5.取种滚筒，用于与转动驱动机构连接且在所述取种滚筒的轴向方向上能够相对所述转动驱动机构运动，所述取种滚筒的外侧面上周向间隔设有多个能够分别收纳一粒籽种的存种槽；
6.波形凹凸结构，所述波形凹凸结构连接在所述取种滚筒的一端上，所述波形凹凸结构包括多个交替连接的凸起部和凹陷部，所述凸起部和所述凹陷部用于在所述取种滚筒转动的过程中依次与正对所述波形凹凸结构周向等距间隔固定设置的多个凸起结构交替止抵；
7.所述取种滚筒的另一端用于与弹性件连接，所述取种滚筒能够限定在所述凸起结构和所述弹性件之间，在所述转动驱动机构驱动所述取种滚筒转动的过程中，正对所述波形凹凸结构周向等距间隔固定设置的多个凸起结构在所述转动驱动机构的转动驱动和所述弹性件的挤压作用下依次与所述凸起部和所述凹陷部交替止抵，所述取种滚筒在所述凸起结构与所述弹性件之间进行轴向往复运动。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型中的取种滚筒的外侧面上周向间隔设有多个能够分别收纳一粒籽种的存种槽，取种滚筒的一端上连接有用于与多个凸起结构交替止
抵的波形凹凸结构，取种滚筒的另一端用于与弹性件连接，便于通过转动驱动机构驱动取种滚筒转动，且在所述弹性件的挤压作用下凸起部和凹陷部与凸起结构交替止抵，所述取种滚筒在所述凸起结构与弹性件之间进行轴向往复运动，将取种滚筒安装在播种器内，使得取种滚筒的一侧贴靠在籽种储存腔的出种口，取种滚筒上的存种槽转动经过籽种储存腔的出种口时，取种滚筒上的存种槽相对籽种储存腔内的籽种转动和轴向运动，增加存种槽槽口与多种姿态的籽种接触的机率，便于姿态适合的籽种进入存种槽槽口内，且使得位于存种槽槽口的籽种更加容易进入存种槽内实现取种，从而提高存种槽的取种率，减少或避免存种槽出现缺种而影响取种的均匀性；另外，取种滚筒上的存种槽继续转动到排种位置，收纳有籽种的存种槽在排种位置进行排种。由此，本实施例中的取种结构的结构简单且便于取种。
9.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述存种槽的端口呈圆形，所述存种槽朝向所述取种滚筒的内侧凹陷，所述存种槽凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度，所述存种槽的宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，所述籽种的长度小于所述籽种的两倍宽度。本实施例中的存种槽具有上述特征，可以确保一个存种槽内只收纳有一粒籽种，提高播种的均匀性。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述取种滚筒的长度方向间隔排列设有多组存种槽组，每组所述存种槽组包括多个所述存种槽，且位于同一所述存种槽组的多个所述存种槽周向等距间隔设置。在本实施例中，位于同一所述存种槽组的多个所述存种槽周向等距间隔设置，取种滚筒以一定的转速转动时，在相同的时间内经过籽种储存腔的通口的存种槽的数量相同，从而有利于取种滚筒进行均匀的取种。
12.根据本实用新型的一个实施例，相邻的两组所述存种槽组的多个所述存种槽在所述取种滚筒的长度方向上错位布置。本实施例中的取种滚筒在所述圆柱状槽体内沿所述支撑轴的轴向方向进行轴向往复运动的过程中，增加存种槽槽口与多种姿态的籽种接触的机率，便于姿态适合的籽种进入存种槽槽口内并进入存种槽内，提高存种槽的取种率。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述取种滚筒的内侧形成安装腔体，所述安装腔体内用于安装所述转动驱动机构，所述取种滚筒的内侧壁上沿所述取种滚筒的长度方向周向间隔设有多个导向滑槽，所述转动驱动机构上分别一一正对所述导向滑槽设有多个向外侧凸出的导向凸起，所述导向凸起适配滑动安装在所述导向滑槽内；便于将取种滚筒安装在转动驱动机构上且可以相对转动驱动机构滑动。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述取种滚筒的一端的端面上周向间隔设有多个用于安装弹性件的安装槽；便于将多个弹性件安装在取种滚筒的端面上，还便于对弹性件进行更换。
15.另外，本实施例提供的一种用于播种器的取种装置，包括：
16.上述的用于播种器的取种结构；
17.固定轮体，所述固定轮体上沿所述固定轮体的轴向方向设有圆柱状槽体，所述取种滚筒转动安装在所述圆柱状槽体内，所述圆柱状槽体的中心线与所述固定轮体的中心轴线重合，所述固定轮体在径向方向上形成外圈轮面和内圈轮面，所述固定轮体的上侧部分
设有中空腔体，所述中空腔体位于所述外圈轮面和所述内圈轮面之间，所述内圈轮面上正对所述中空腔体设有通口，所述中空腔体通过所述通口与所述圆柱状槽体连通，所述固定轮体在径向方向上靠近所述中空腔体的一侧设有用于排出籽种的籽种排出口，所述籽种排出口径向延伸贯穿所述外圈轮面和所述内圈轮面并与所述圆柱状槽体连通，所述存种槽转动到所述通口的位置时分别与所述通口连通；
18.凸起结构，设有多个，多个所述凸起结构正对所述波形凹凸结构周向等距间隔固定在所述固定轮体上；
19.转动驱动机构，用于驱动所述取种滚筒转动，所述取种滚筒与所述转动驱动机构连接；
20.弹性件，所述弹性件的一端连接在所述取种滚筒背离所述波形凹凸结构的一端上，所述弹性件的另一端背离所述取种滚筒向外延伸并连接在所述固定轮体上，所述弹性件压缩在所述取种滚筒与所述固定轮体之间，在所述转动驱动机构驱动所述取种滚筒转动的过程中，多个所述凸起结构在所述转动驱动机构的转动驱动和所述弹性件的挤压作用下依次与所述凸起部和所述凹陷部交替止抵，且所述取种滚筒在所述圆柱状槽体内沿所述支撑轴的轴向方向进行轴向往复运动；
21.籽种阻挡装置，正对所述取种滚筒的外侧面安装在所述固定轮体内，且位于所述籽种储存腔与所述籽种排出口之间，所述取种滚筒相对所述籽种阻挡装置转动时，所述籽种阻挡装置扫过所述取种滚筒的外侧面对未进入所述存种槽内的籽种进行阻挡；
22.在所述转动驱动机构驱动所述取种滚筒转动的过程中，所述取种滚筒相对所述固定轮体转动，所述存种槽依次经过所述籽种储存腔、所述籽种阻挡装置和所述籽种排出口；所述存种槽经过所述籽种储存腔时，位于所述籽种储存腔内的籽种可进入并收纳在所述存种槽内，每个所述存种槽内收纳有一粒籽种；所述存种槽经过所述籽种阻挡装置时，所述籽种阻挡装置扫过所述取种滚筒的外侧面对未进入所述存种槽内的籽种进行阻挡；所述取种滚筒上收纳有籽种的所述存种槽经过所述籽种排出口时，收纳在所述存种槽内的籽种排入所述籽种排出口内并通过所述籽种排出口向外排出。
23.在本实用新型中，通过驱动取种滚筒相对固定轮体滚动，存种槽依次经过籽种储存腔、籽种阻挡装置和籽种排出口，依次实现对籽种进行取种、清种以及排种，且取种滚筒与固定轮体构成的取种装置的结构简单，便于安装和调试，还可以降低取种装置的生产制造成本；另外，取种滚筒为一个整体且呈筒状结构，便于生产制造且不容易损坏，有利于降低使用及维护成本；进一步的，取种滚筒安装在固定轮体的圆柱状槽体内，籽种阻挡装置安装在固定轮体的内部，便于对取种滚筒和籽种阻挡装置进行防护，减少播种环境对取种滚筒和籽种阻挡装置的影响。进一步的，取种滚筒在圆柱状槽体内沿固定轮体的轴向方向进行轴向往复运动，从而取种滚筒在相对固定轮体转动的同时，取种滚筒也相对固定轮体进行轴向往复运动，使得取种滚筒经过籽种储存腔的通口时取种滚筒相对籽种储存腔内的籽种转动和轴向运动，增加存种槽槽口与多种姿态的籽种接触的机率，便于姿态适合的籽种进入存种槽槽口内，且使得位于存种槽槽口的籽种更加容易进入存种槽内，从而提高存种槽的取种率，减少或避免存种槽出现缺种而影响播种的均匀性。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述籽种阻挡装置为毛刷，所述毛刷包括毛刷头和刷毛，所述毛刷头正对所述取种滚筒的外侧面连接在所述固定轮体上且位于所述籽种储
存腔与所述籽种排出口之间，所述毛刷头与所述取种滚筒的外侧面之间具有间距，所述刷毛设有多根，所述刷毛的一端连接在所述毛刷头上，所述刷毛的另一端朝向所述取种滚筒的外侧面延伸且贴靠在所述取种滚筒的外侧面上。在本实施例中，在籽种经过刷毛时，多粒籽种挤压刷毛，刷毛产生一定的弹性形变并阻挡籽种，且收纳在存种槽内的籽种的外端随着取种滚筒转动通过刷毛的端部与刷毛存在挤压接触时，刷毛也可以产生弹性形变避开收纳在存种槽内的籽种的外端，避免籽种通过籽种阻挡装置时受到挤压而损坏。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述转动驱动机构包括：
26.滚动轮体，所述滚动轮体转动安装在所述固定轮体的周向外侧，所述滚动轮体上正对所述籽种排出口周向间隔设有多个籽种通过口，在所述滚动轮体滚动的过程中，所述籽种通过口转动到所述籽种排出口的位置时，所述籽种通过口正对所述籽种排出口且与所述籽种排出口连通；
27.转动支撑筒，所述转动支撑筒通过连接结构与所述滚动轮体连接，所述取种滚筒套设在所述转动支撑筒的外侧。
28.本实施例中通过的滚动的过程中带动取种滚筒在圆柱状槽体内转动，便于驱动取种滚筒滚动；当含有本实施例中的播种装置的播种器安装在播种机上，在播种机进行播种的过程中，滚动轮体与种播地接触并对播种机机架进行支撑，可以省略原本需要在播种机上另外安装用于支撑播种机机架的滚轮，降低播种机的制造成本。进一步的，本实施例中将取种滚筒套设在所述转动支撑筒的外侧，便于对取种滚筒进行拆装，方便对取种滚筒进行维护以及更换；另外，还可以根据籽种的形状更换适用的取种滚筒。
29.根据本实用新型的一个实施例，所述转动支撑筒上分别一一正对所述导向滑槽设有多个向外侧凸出的导向凸起，所述导向凸起适配滑动安装在所述导向滑槽内。便于将取种滚筒滑动安装在转动支撑筒上且通过导向凸起对取种滚筒的滑动进行导向。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例的取种结构的结构示意图；
32.图2为图1中的取种结构的背面结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例的取种结构安装在固定轮体内的结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例的固定轮体和滚动轮体的拆装示意图一；
35.图5为本实用新型实施例的固定轮体和滚动轮体的拆装示意图二；
36.图6为本实用新型实施例的取种结构与第一半轮体连接的示意图；
37.图7为本实用新型实施例的转动支撑筒与第二半轮体连接的示意图；
38.图8为本实用新型实施例的取种装置安装在悬挂支撑座上的结构示意图；
39.图9为本实用新型实施例的籽种下落引导装置和杂物清理装置的拆装示意图。
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.1、固定轮体，2、滚动轮体，3、籽种下落引导装置，4、杂物清理装置，5、悬挂支撑座，
6、籽种储存箱，10、支撑轴，11、第一半轮体，12、第二半轮体，13、取种滚筒，14、毛刷，15、弹簧，16、螺栓一，17、螺栓二，20、支撑圆环，21、滚动圆盘，22、支撑轮体，30、籽种阻挡部，31、籽种下落引导部，32、螺栓三，40、弧形连接部，41、挡板，50、摆动臂，51、竖直支撑杆，52、籽种储存箱安装座，53、锁紧安装座，54、支撑杆，55、压力调节杆，56、压力调节弹簧，57、限位卡块，58、螺栓四，101、锁紧螺母一，102、锁紧螺母二，103、轴承一，104、轴承二，105、轴承三，106、锁紧螺母三，111、圆环挡边一，112、圆环限位凸起一，113、径向隔板一，114、径向隔板二，115、径向支撑板，116、支撑块一，117、倾斜凸起一，118、锁紧连接凸块，119、凸起结构，121、圆环挡边二，122、圆环限位凸起二，123、径向止抵板一，124、径向止抵板二，125、径向止抵板三，126、支撑块二，127、倾斜凸起二，128、避让槽，131、存种槽，132、导向滑槽，133、波形凹凸结构，134、弹簧安装槽，141、毛刷头，142、刷毛，201、限位凸环一，202、螺栓孔二，211、限位凸环二，212、止抵凸环，213、转动支撑筒，214、螺栓孔三，215、环形支撑凸轨，216、轴承安装槽二，221、支撑凸环，222、籽种通过口，223、连接块，224、籽种排出槽，225、支撑凸块，226、螺栓孔一，301、支撑连接部，302、固定连接部，303、籽种溜槽，304、竖直延伸段，311、籽种引导槽，312、推土开沟部，411、杂物清理块，412、螺栓五，413、螺栓孔五，501、插销孔，531、锁固件，1101、限位销，1102、籽种输入口，1103、卸种口，1104、籽种盖，1105、籽种输送管，1151、安装板，1161、螺栓过孔一，1181、轴孔一，1182、轴承安装孔一，1261、螺栓过孔二，2131、导向凸起，2132、支撑圆筒。
具体实施方式
42.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
43.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
45.本实施例提供的一种用于播种器的取种结构，如图1、图2所示，包括：
46.取种滚筒13，用于与转动驱动机构连接且在取种滚筒13的轴向方向上能够相对转动驱动机构运动，取种滚筒13的外侧面上周向间隔设有多个能够分别收纳一粒籽种的存种槽131；
47.波形凹凸结构133，波形凹凸结构133连接在取种滚筒13的一端上，波形凹凸结构133包括多个交替连接的凸起部和凹陷部，凸起部和凹陷部用于在取种滚筒13转动的过程中依次与正对波形凹凸结构133周向等距间隔固定设置的多个凸起结构交替止抵；
48.取种滚筒13的另一端用于与弹性件连接，取种滚筒13能够限定在凸起结构和弹性件之间，在转动驱动机构驱动取种滚筒13转动的过程中，正对波形凹凸结构133周向等距间隔固定设置的多个凸起结构在转动驱动机构的转动驱动和弹性件的挤压作用下依次与凸起部和凹陷部交替止抵，取种滚筒13在凸起结构与弹性件之间进行轴向往复运动。
49.在本实施例中，如图1、图2所示，取种滚筒13的外侧面上周向间隔设有多个能够分
别收纳一粒籽种的存种槽131，取种滚筒13的一端上连接有用于与多个凸起结构交替止抵的波形凹凸结构133，取种滚筒13的另一端用于与弹性件连接，便于通过转动驱动机构驱动取种滚筒13转动，且在弹性件的挤压作用下凸起部和凹陷部与凸起结构交替止抵，取种滚筒13在凸起结构与弹性件之间进行轴向往复运动，将取种滚筒13安装在播种器内，使得取种滚筒13的一侧贴靠在籽种储存腔的出种口，取种滚筒13上的存种槽131转动经过籽种储存腔的出种口时，取种滚筒13上的存种槽131相对籽种储存腔内的籽种转动和轴向运动，增加存种槽槽口与多种姿态的籽种接触的机率，便于姿态适合的籽种进入存种槽槽口内，且使得位于存种槽槽口的籽种更加容易进入存种槽131内实现取种，从而提高存种槽131的取种率，减少或避免存种槽131出现缺种而影响取种的均匀性；另外，取种滚筒13上的存种槽131继续转动到排种位置，收纳有籽种的存种槽131在排种位置进行排种。
50.需要说明的是，通过将取种滚筒13与转动驱动机构连接且使得取种滚筒13相对转动驱动机构取种滚筒13的轴向方向上运动的方式可以具有多种，例如在取种滚筒13与转动驱动机构安装轴向滑动机构，或者通过导向轨与导向槽的方式将取种滚筒13和转动驱动机构进行安装等等，还可以采用现有技术中实现转动驱动并相对滑动的机构用于本实施例中；进一步的，本实施例的取种结构的具体安装可以参考现有技术中的播种器，在本实施例的基础上，可以对现有技术中的播种器进行改进获得新的播种器。
51.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，存种槽131的端口呈圆形，存种槽131朝向取种滚筒13的内侧凹陷，存种槽131凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度，存种槽131的宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，籽种的长度小于籽种的两倍宽度。在本实施例中，存种槽131具有上述特征，可以确保一个存种槽131内只收纳有一粒籽种，提高播种的均匀性。进一步的，本实施例图示的取种滚筒13适用于对小麦种子进行取种，当然，对于其它的籽种，可以根据需要进行播种的籽种的具体形状对存种槽131的形状进行调整，设计适用的取种滚筒13。
52.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，取种滚筒13的长度方向间隔排列设有多组存种槽组，每组存种槽组包括多个存种槽131，且位于同一存种槽组的多个存种槽131周向等距间隔设置。便于通过多个存种槽131实现一次取出多粒籽种；进一步的，位于同一存种槽组的多个存种槽131周向等距间隔设置，取种滚筒13以一定的转速转动时，在相同的时间内经过籽种储存腔的通口的存种槽131的数量相同，有利于取种滚筒13进行均匀的取种。另外，本实施例图示的取种滚筒13设有两组存种槽组，存种槽组也可以设有三组或更多。
53.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，相邻的两组存种槽组的多个存种槽131在取种滚筒13的长度方向上错位布置。在本实施例中，取种滚筒13在圆柱状槽体内沿支撑轴10的轴向方向进行轴向往复运动的过程中，增加存种槽槽口与多种姿态的籽种接触的机率，便于姿态适合的籽种进入存种槽槽口内并进入存种槽131内，提高存种槽131的取种率。
54.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，取种滚筒13的内侧形成安装腔体，安装腔体内用于安装转动驱动机构，取种滚筒13的内侧壁上沿取种滚筒13的长度方向周向间隔设有多个导向滑槽132，转动驱动机构上分别一一正对导向滑槽132设有多个向外侧凸出的导向凸起2131，导向凸起2131适配滑动安装在导向滑槽132内。在本实施例中，通过在取
种滚筒13的内侧壁上沿取种滚筒13的长度方向周向间隔设有多个导向滑槽132，便于将取种滚筒13安装在转动驱动机构上且可以相对转动驱动机构滑动。
55.本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，取种滚筒13的一端的端面上周向间隔设有多个用于安装弹性件的安装槽。在本实施例中，通过在取种滚筒13的一端的端面上周向间隔设有多个用于安装弹性件的安装槽，便于将多个弹性件安装在取种滚筒13的端面上，还便于对弹性件进行更换。
56.另外，本实施例提供的一种用于播种器的取种装置，如图3至图7所示，包括：
57.上述的用于播种器的取种结构；
58.固定轮体1，固定轮体1上沿固定轮体1的轴向方向设有圆柱状槽体，取种滚筒13转动安装在圆柱状槽体内，圆柱状槽体的中心线与固定轮体1的中心轴线重合，固定轮体1在径向方向上形成外圈轮面和内圈轮面，固定轮体1的上侧部分设有中空腔体，中空腔体位于外圈轮面和内圈轮面之间，内圈轮面上正对中空腔体设有通口，中空腔体通过通口与圆柱状槽体连通，固定轮体1在径向方向上靠近中空腔体的一侧设有用于排出籽种的籽种排出口，籽种排出口径向延伸贯穿外圈轮面和内圈轮面并与圆柱状槽体连通，存种槽131转动到通口的位置时分别与通口连通；
59.凸起结构119，设有多个，多个凸起结构119正对波形凹凸结构133周向等距间隔固定在固定轮体1上；
60.转动驱动机构，用于驱动取种滚筒13转动，取种滚筒13与转动驱动机构连接；
61.弹性件，弹性件的一端连接在取种滚筒13背离波形凹凸结构133的一端上，弹性件的另一端背离取种滚筒13向外延伸并连接在固定轮体1上，弹性件压缩在取种滚筒13与固定轮体1之间，在转动驱动机构驱动取种滚筒13转动的过程中，多个凸起结构119在转动驱动机构的转动驱动和弹性件的挤压作用下依次与凸起部和凹陷部交替止抵，且取种滚筒13在圆柱状槽体内沿支撑轴10的轴向方向进行轴向往复运动；
62.籽种阻挡装置，正对取种滚筒13的外侧面安装在固定轮体1内，且位于籽种储存腔与籽种排出口之间，取种滚筒13相对籽种阻挡装置转动时，籽种阻挡装置扫过取种滚筒13的外侧面对未进入存种槽131内的籽种进行阻挡；
63.在转动驱动机构驱动取种滚筒13转动的过程中，取种滚筒13相对固定轮体1转动，存种槽131依次经过籽种储存腔、籽种阻挡装置和籽种排出口；存种槽131经过籽种储存腔时，位于籽种储存腔内的籽种可进入并收纳在存种槽131内，每个存种槽131内收纳有一粒籽种；存种槽131经过籽种阻挡装置时，籽种阻挡装置扫过取种滚筒13的外侧面对未进入存种槽131内的籽种进行阻挡；取种滚筒13上收纳有籽种的存种槽131经过籽种排出口时，收纳在存种槽131内的籽种排入籽种排出口内并通过籽种排出口向外排出。
64.在本实施例中，如图3至图7所示，通过驱动取种滚筒13相对固定轮体1滚动，存种槽131依次经过籽种储存腔、籽种阻挡装置和籽种排出口，依次实现对籽种进行取种、清种以及排种，且取种滚筒13与固定轮体1构成的取种装置的结构简单，便于安装和调试，还可以降低取种装置的生产制造成本；另外，取种滚筒13为一个整体且呈筒状结构，便于生产制造且不容易损坏，有利于降低使用及维护成本；进一步的，取种滚筒13安装在固定轮体1的圆柱状槽体内，籽种阻挡装置安装在固定轮体1的内部，便于对取种滚筒13和籽种阻挡装置进行防护，减少播种环境对取种滚筒13和籽种阻挡装置的影响。进一步的，取种滚筒13在圆
柱状槽体内沿固定轮体1的轴向方向进行轴向往复运动，从而取种滚筒13在相对固定轮体1转动的同时，取种滚筒13也相对固定轮体1进行轴向往复运动，使得取种滚筒13经过籽种储存腔的通口时取种滚筒13相对籽种储存腔内的籽种转动和轴向运动，增加存种槽槽口与多种姿态的籽种接触的机率，便于姿态适合的籽种进入存种槽槽口内，且使得位于存种槽槽口的籽种更加容易进入存种槽内，从而提高存种槽的取种率，减少或避免存种槽出现缺种而影响播种的均匀性。
65.在本实施例中，如图3至图7所示，通过支撑轴10来对固定轮体1进行支撑，固定轮体1固定连接在支撑轴10的周侧，支撑轴10垂直于固定轮体1的侧面穿设在固定轮体1的中心上。进一步的，固定轮体1通过支撑轴10进行固定，便于通过螺栓将固定轮体1安装在播种机机架上，固定轮体1还可以通过其它的支撑件进行固定；而且，在将由本实施例中的取种装置构成的播种器安装在播种机上时，可以使得由本实施例中的取种装置构成的播种器悬空，另外在播种机机架上设有滚轮来支撑播种机机架，由本实施例中取种装置构成的播种器只用于取种和排种而不用于支撑播种机机架，也能够实现播种。
66.在本实施例中，如图4至图6所示，固定轮体1包括第一半轮体11和第二半轮体12，第一半轮体11包括圆盘一，支撑轴10的一端固定连接在圆盘一的中心，圆盘一的边沿设有圆环挡边一111，圆环挡边一111沿圆盘一的轴向延伸形成延伸端，圆盘一上还设有圆环限位凸起一112，圆环限位凸起一112与圆环挡边一111同侧设置且同侧延伸形成延伸端，圆环限位凸起一112位于圆环挡边一111的内侧且圆环限位凸起一112的中心线与支撑轴10的中心轴线重合，圆环挡边一111与圆环限位凸起一112之间限定形成圆环状腔体一。
67.在本实施例中，如图4、图5和图7所示，第二半轮体12包括圆盘二，圆盘二的直径尺寸等于圆盘一的直径尺寸，圆盘二与圆盘一同轴设置，圆盘二的边沿正对圆环挡边一111设有圆环挡边二121，圆环挡边二121朝向圆环挡边一111延伸形成延伸端，圆盘一上还正对圆环限位凸起一112设有圆环限位凸起二122，圆环限位凸起二122朝向圆环限位凸起一112延伸形成延伸端，圆环挡边二121与圆环限位凸起二122之间限定形成圆环状腔体二。
68.在本实施例中，如图4至图6所示，圆环挡边一111的延伸端与圆环挡边二121的延伸端连接，圆环挡边一111与圆环挡边二121构成外圆筒状结构，外圆筒状结构的外侧壁形成外圈轮面；圆环限位凸起一112的延伸端与圆环限位凸起二122的延伸端连接，圆环限位凸起一112与圆环限位凸起二122构成内圆筒状结构，内圆筒状结构的内侧壁形成内圈轮面，内圈轮面的内侧形成圆柱状腔体，圆环状腔体一与圆环状腔体二连通形成圆环状腔体；圆盘二的中部设有轴向通口，轴向通口呈圆形状，轴向通口的直径与内圆筒状结构的内径相等，轴向通口与圆柱状腔体连通形成圆柱状槽体。
69.在本实施例中，如图4至图6所示，圆环状腔体内间隔设有径向隔板一113和径向隔板二114，径向隔板一113径向连接在圆环挡边一111与圆环限位凸起一112之间且设置在圆环状腔体左下侧，径向隔板一113的径向方向的一端连接在圆环挡边一111的内侧壁上，另一端连接在圆环限位凸起一112的外侧壁上；径向隔板一113的轴向方向的一端连接在圆盘一上，另一端连接在圆盘二上；径向隔板二114径向连接在圆环挡边一111与圆环挡边二121之间且设置在圆环状腔体右上侧，径向隔板二114的径向方向的一端连接在圆环挡边一111的内侧壁上，另一端连接在圆环限位凸起一112的外侧壁上；径向隔板二114的轴向方向的一端连接在圆盘一上，另一端连接在圆盘二上；径向隔板一113和径向隔板二114隔离圆环
状腔体，圆环状腔体的左下侧形成腔体一，圆环状腔体的上侧形成腔体二，腔体二内还设有径向支撑板115，径向支撑板115连接在径向连接在圆环挡边一111与圆环限位凸起一112之间且设置在圆环状腔体的左上部，径向支撑板115与圆环挡边一111同侧延伸形成延伸端，径向支撑板115的径向方向的一端连接在圆环挡边一111的内侧壁上，另一端连接在圆环限位凸起一112的外侧壁上；另外，圆环限位凸起一112正对腔体二的位置设有切口一，径向支撑板115的延伸端设有安装板1151，安装板1151到取种滚筒13之间具有一段距离，本实施例中的籽种阻挡装置安装在安装板1151上。
70.在本实施例中，如图4、图5和图7所示，圆盘二正对圆盘一的一侧面上正对径向隔板一113设有用于与径向隔板一113止抵的径向止抵板一123，径向止抵板一123朝向径向隔板一113延伸形成延伸端，径向止抵板一123的径向方向的一端连接在圆环挡边二121的内侧壁上，另一端连接在圆环限位凸起二122的外侧壁上；进一步的，圆盘二正对圆盘一的一侧面上还正对径向隔板一113设有用于与径向隔板二114止抵的径向止抵板二124，径向止抵板二124朝向径向隔板二114延伸形成延伸端，径向止抵板二124的径向方向的一端连接在圆环挡边二121的内侧壁上，另一端连接在圆环限位凸起二122的外侧壁上；进一步的，圆盘二正对圆盘一的一侧面上还正对径向支撑板115设有用于与径向支撑板115止抵的径向止抵板三125，径向止抵板三125朝向径向支撑板115延伸形成延伸端，径向止抵板三125的径向方向的一端连接在圆环挡边二121的内侧壁上，另一端连接在圆环限位凸起二122的外侧壁上。
71.在本实施例中，如图3至图7所示，第一半轮体11和第二半轮体12通过螺栓一16固定连接形成固定轮体1，具体的，通过在第一半轮体11的内侧连接有三个支撑块一116，并在支撑块一116上分别设有螺栓过孔一1161，螺栓过孔一1161穿过第一半轮体11，在第二半轮体12的内侧分别正对支撑块一116设有三个支撑块二126，支撑块二126上分别设有螺栓过孔二1261，螺栓过孔二1261穿过第二半轮体12，采用三个螺栓一16穿过螺栓过孔一1161和螺栓过孔二1261，并通过拧紧螺母，圆环挡边一111的延伸端与圆环挡边二121的延伸端止抵，圆环限位凸起一112的延伸端与圆环限位凸起二122的延伸端止抵，径向隔板一113的延伸端与径向止抵板一123的延伸端止抵，径向隔板二114的延伸端与径向止抵板二124的延伸端止抵，径向支撑板115的延伸端与径向止抵板三125的延伸端止抵，且圆环限位凸起一112正对腔体二的位置设有的切口一形成与圆柱状槽体连通的通口，圆环挡边一111和圆环限位凸起一112沿径向方向在左侧开口形成籽种排出口，且第一半轮体11与第二半轮体12限定形成籽种排出口的位置的内侧设有倾斜凸起一117，倾斜凸起一117连接在径向隔板一113和径向支撑板115之间，倾斜凸起一117在径向方向的外侧一端高于内侧一端，第二半轮体12与第一半轮体11限定形成籽种排出口的位置的设有倾斜凸起二127，倾斜凸起二127连接在径向止抵板一123和径向止抵板三125之间，倾斜凸起二127在径向方向的外侧一端高于内侧一端，倾斜凸起一117和倾斜凸起二127限定形成内大外小的喇叭状开口。进一步的，本实施例中的第一半轮体11和第二半轮体12的结构还可以设置成其它结构，还可以采用焊接或其它的方式将第一半轮体11和第二半轮体12连接为一体。
72.在本实施例中，如图3至图6所示，当凸起结构119从凹陷部的底部向凸起部的顶部逐步止抵时，弹性件逐渐进一步压缩，凸起结构119推动取种滚筒13往弹性件的一侧滑动；当凸起结构119从凸起部的顶部向凹陷部的底部逐步止抵时，弹性件逐渐恢复弹性并伸长，
弹性件推动取种滚筒13背离弹性件滑动，如此循环，实现驱动取种滚筒13在圆柱状槽体内沿固定轮体1的轴向方向进行轴向往复运动；进一步的，本实施例中的轴向往复运动驱动机构的结构简单，便于生产制造。进一步的，凸起结构119安装在第一半轮体11的内侧且位于圆环限位凸起一112的内部，凸起结构119呈坡形结构，凸起结构119的中部最高，凸起结构119的两边圆弧过渡降低高度并与第一半轮体11连接。
73.本实用新型的一个实施例，如图4至图6所示，弹性件设有多个，多个弹性件背离波形凹凸结构133周向间隔连接在取种滚筒13的一端上；由多个弹性件共同对取种滚筒13进行挤压，提高弹性件对取种滚筒13进行挤压的可靠性。另外，本实施例中的弹性件为弹簧15，弹簧15便于伸缩，有利于弹簧15受压压缩较长的长度而为取种滚筒13提供的较长距离的滑动空间，且弹簧15可以在伸长时推动取种滚筒13反向运动；进一步的，也便于对弹性件进行维护以及更换。进一步的，取种滚筒13的左端周向间隔设有多个弹簧安装槽134，多个弹簧15的一端安装在弹簧安装槽134内，滚动圆盘21的内侧还设有止抵凸环212，止抵凸环212位于转动支撑筒213的外侧，弹簧15的另一端止低在止抵凸环212上。需要说明的是，本实施例中的弹性件还可以采用其它的弹性结构，能够为取种滚筒13提供压缩空间以及提供挤压力便可，另外，弹性件也可以采用一个，例如，在取种滚筒13的左端连接有一个大弹簧，使得大弹簧连接在取种滚筒13的左端。进一步的，本实施例中的轴向往复运动驱动机构还可以设置成其它结构，轴向往复运动驱动机构能够驱动取种滚筒13往复运动便可，不同结构的轴向往复运动驱动机构设置在取种滚筒13与固定轮体1之间的方式根据轴向往复运动驱动机构的结构进行适当调整，在此不进行详述。
74.本实用新型的一个实施例，如图3、图6所示，籽种阻挡装置为毛刷14，毛刷14包括毛刷头141和刷毛142，毛刷头141正对取种滚筒13的外侧面连接在固定轮体1上且位于籽种储存腔与籽种排出口之间，毛刷头141与取种滚筒13的外侧面之间具有间距，刷毛142设有多根，刷毛142的一端连接在毛刷头141上，刷毛142的另一端朝向取种滚筒13的外侧面延伸且贴靠在取种滚筒13的外侧面上。在本实施例中，刷毛142具有弹性，在籽种经过刷毛142时，多粒籽种挤压刷毛142，刷毛142产生一定的弹性形变并阻挡籽种，且收纳在存种槽131内的籽种的外端随着取种滚筒13转动通过刷毛142的端部与刷毛142存在挤压接触时，刷毛142也可以产生弹性形变避开收纳在存种槽131内的籽种的外端，避免籽种通过籽种阻挡装置时受到挤压而损坏。
75.本实用新型的一个实施例，如图3、图6所示，籽种阻挡装置为毛刷14，毛刷14包括毛刷头141和刷毛142，毛刷头141正对取种滚筒13的外侧面连接在固定轮体1上且位于籽种储存腔与籽种排出口之间，毛刷头141与取种滚筒13的外侧面之间具有间距，刷毛142设有多根，刷毛142的一端连接在毛刷头141上，刷毛142的另一端朝向取种滚筒13的外侧面延伸且贴靠在取种滚筒13的外侧面上。在本实施例中，在籽种经过刷毛142时，多粒籽种挤压刷毛142，刷毛142产生一定的弹性形变并阻挡籽种，且收纳在存种槽131内的籽种的外端随着取种滚筒13转动通过刷毛142的端部与刷毛142存在挤压接触时，刷毛142也可以产生弹性形变避开收纳在存种槽131内的籽种的外端，避免籽种通过籽种阻挡装置时受到挤压而损坏；进一步的，本实施例中的毛刷头141通过螺栓固定在安装板1151上。另外，本实施例中的籽种阻挡装置还可以设置为其它的结构，籽种阻挡装置能够可靠的对籽种进行阻挡便可。
76.本实用新型的一个实施例，如图3至图6所示，转动驱动机构包括：
77.滚动轮体2，滚动轮体2转动安装在固定轮体1的周向外侧，滚动轮体2上正对籽种排出口周向间隔设有多个籽种通过口222，在滚动轮体2滚动的过程中，籽种通过口222转动到籽种排出口的位置时，籽种通过口222正对籽种排出口且与籽种排出口连通；
78.转动支撑筒213，转动支撑筒213通过连接结构与滚动轮体2连接，取种滚筒13套设在转动支撑筒213的外侧。
79.在本实施例中，通过在固定轮体1的周向外侧转动安装有滚动轮体2，滚动轮体2上正对籽种排出口周向间隔设有多个籽种通过口222，且通过设有转动支撑筒213，转动支撑筒213通过连接结构与滚动轮体2连接，从而可以通过驱动滚动轮体2，滚动轮体2在滚动的过程中带动取种滚筒13在圆柱状槽体内转动，便于驱动取种滚筒13滚动；当含有本实施例中的播种装置的播种器安装在播种机上，在播种机进行播种的过程中，滚动轮体2与种播地接触并对播种机机架进行支撑，可以省略原本需要在播种机上另外安装用于支撑播种机机架的滚轮，降低播种机的制造成本。进一步的，本实施例中将取种滚筒13套设在转动支撑筒213的外侧，便于对取种滚筒13进行拆装，方便对取种滚筒13进行维护以及更换；另外，还可以根据籽种的形状更换适用的取种滚筒13，使得含有本实施例的播种器能够适用于播种多种籽种。
80.在本实施例中，如图3至图5所示，滚动轮体2包括支撑圆环20、滚动圆盘21和支撑轮体22，支撑轮体22呈圆环状结构，支撑轮体22的内侧壁的中部设有向内侧凸出的支撑凸环221，支撑凸环221的径向方向间隔设有多个籽种通过口222，相邻的籽种通过口222之间连接有连接块223，支撑凸环221的轴向方向上间隔设有多个螺栓孔一226；支撑轮体22的右侧形成用于收纳支撑圆环20的收纳槽一，支撑圆环20上一一对应支撑凸环221的螺栓孔一226设有多个螺栓孔二202，支撑轮体22的边沿还周向设有限位凸环一201；支撑轮体22的左侧形成用于收纳滚动圆盘21的收纳槽二，滚动圆盘21上一一对应支撑凸环221的螺栓孔一226设有多个螺栓孔三214，支撑轮体22的边沿还周向设有限位凸环二211，滚动圆盘21的内侧中部还设有转动支撑筒213，第二半轮体12的中部设有避让槽128，避让槽128呈圆形状结构，转动支撑筒213穿过避让槽128；进一步的，本实施例中的“转动支撑筒213通过连接结构与滚动轮体2连接”中的“连接结构”为滚动圆盘21的中间部分，另外，也可以单独通过其它的连接部件将转动支撑筒213与滚动轮体2连接。进一步的，本实施例中的第二半轮体12的左端由滚动圆盘21止挡，另外，本实施例中的转动支撑筒213还可以设置为其它结构，转动支撑筒213能够便于安装取种滚筒13便可。
81.在本实施例中，如图3、图4和图5所示，通过多个螺栓二17将支撑圆环20、滚动圆盘21和支撑轮体22固定连接为一体，具体的，先将固定轮体1安装在支撑凸环221的内侧，采用多个螺栓二17穿过螺栓孔二202、螺栓孔一226和螺栓孔三214，并通过螺母拧紧，支撑圆环20收纳在收纳槽一内，滚动圆盘21收纳在收纳槽二内，固定轮体1限定在支撑圆环20和滚动圆盘21之间。
82.在本实施例中，如图4所示，转动支撑筒213的右端的中部设有支撑圆筒2132，支撑圆筒2132的内侧安装有轴承一103，且支撑轴10上对应轴承一103的位置固定安装有支撑套筒，轴承一103固定安装在支撑套筒的周侧，通过轴承一103支撑转动支撑筒213的右端；进一步的，滚动圆盘21的外侧中部还设有轴承安装槽二216，本实施例中的支撑轴10的左端穿过滚动圆盘21的一端安装有轴承三105，且轴承三105的外侧壁止抵在轴承安装槽二216的
内侧壁上，通过轴承三105来支撑滚动圆盘21，并通过锁紧螺母三106对轴承三105进行锁紧；进一步的，滚动圆盘21的外侧边沿设有环形支撑凸轨215，螺栓孔三214周向间隔设置在环形支撑凸轨215上。进一步的，本实施例中的第一半轮体11的中部设有锁紧连接凸块118，锁紧连接凸块118呈圆柱状结构，锁紧连接凸块118的中部设有轴孔一1181，支撑轴10穿过轴孔一1181向右端延伸；进一步的，支撑圆筒2132的外侧安装轴承二104，锁紧连接凸块118的内侧设有轴承安装孔一1182，且轴承二104收纳在轴承安装孔一1182内，支撑圆筒2132限定在轴承一103和轴承二104之间，提高转动支撑筒213转动的稳定性。
83.在本实施例中，如图3和图4所示，第一半轮体11上靠近籽种储存腔的位置设有籽种输入口1102，籽种输入口1102与籽种储存腔连通，第一半轮体11上还靠近籽种储存腔的位置设有卸种口1103，卸种口1103的外侧设有籽种盖1104，籽种盖1104通过螺钉固定在第一半轮体11上。
84.需要说明的是，如图3至图5所示，本实施例中的转动驱动机构包括滚动轮体2，滚动轮体2转动安装在固定轮体1的周向外侧，使得由本实施例中的取种装置构成的播种器可以支撑播种机机架，可以不再在播种机上另外安装用于支撑播种机机架的滚轮；另外，本实施例中的转动驱动机构还可以设置成其它结构，转动驱动机构能够驱动取种滚筒13转动实现取种、排种便可，还可以在播种机机架上安装有滚轮来支撑播种机机架，将本实施例中的由取种装置构成的播种器悬空，播种器只用于取种和排种而不用于支撑播种机机架，在播种机播种的过程中通过转动驱动机构驱动取种滚筒13转动，也能够实现播种。进一步的，本实施例中的左右方向为支撑轴10的长度方向，本实施例中的图1和图2所示由取种装置构成的播种器的转动方向为逆时针。
85.在本实施例中，如图3至图5所示，本实施例中的滚动轮体2的外侧轮面上设有凸起支撑结构，凸起支撑结构连接在滚动轮体2的外侧轮面上且向滚动轮体2的外侧凸出，滚动轮体2在滚动过程中，凸起支撑结构与土壤接触，凸起支撑结构上设有籽种排出槽224，籽种排出槽224与籽种通过口222连通。凸起支撑结构可与土壤接触，使得籽种排出槽224悬空于土壤之上，有利于籽种通过籽种排出槽224顺利排出；进一步的，本实施例中的取种排种装置没有像穴播器那样设有播种穴嘴，可以避免由于设置有播种穴嘴而存在不适用于在土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行播种的问题，即便本实施例中的取种排种装置使用于土壤墒情较重、秸秆或/和杂草较多的田间进行播种，也能够顺畅的播种。进一步的，本实施例中的凸起支撑结构与支撑轮体22连接为一体，另外，也可以将凸起支撑结构与支撑轮体22分开为两个独立的部分，通过在支撑轮体22的外侧固定连接呈圆环状结构的凸起支撑结构，另外，本实施例中的凸起支撑结构的外壁上周向间隔设有多个呈长方体状结构的支撑凸块225。
86.在本实施例中，如图8和图9所示，通过在取种装置上设有悬挂支撑座5，固定轮体1安装在悬挂支撑座5上，籽种下落引导装置3安装在悬挂支撑座5上；籽种下落引导装置3包括：籽种阻挡部30，正对籽种排出口安装在悬挂支撑座5上且位于凸起支撑结构的外侧，籽种阻挡部30上设有籽种溜槽303，籽种溜槽303正对籽种排出口的一侧和下侧均敞口；籽种下落引导部31，连接在籽种阻挡部30的下端，籽种下落引导部31设有籽种引导槽311，籽种引导槽311正对籽种排出口的一侧、上侧和下侧均敞口，籽种引导槽311与籽种溜槽303连通形成籽种下落引导槽，且籽种下落引导部31的下端低于滚动轮体2上的凸起支撑结构，籽种
下落引导部31背离籽种引导槽311的一侧设有用于推土的推土开沟部312，推土开沟部312可推土形成用于籽种入土的播种沟槽。
87.在本实施例中，如图8和图9所示，在取种装置上设有悬挂支撑座5，便于将固定轮体1进行安装在悬挂支撑座5上，对固定轮体1进行固定；另外，籽种从籽种排出槽224排出后进入籽种下落引导槽内且在籽种下落引导槽的限定下下落入土，且籽种下落入土位置至少与籽种下落引导槽的底部平齐，从而有利于确保籽种的播种深度，使得籽种的播种深度适合；进一步的，推土开沟部312可推土形成用于籽种入土的播种沟槽，使得籽种下落引导装置3具有推土开沟的作用，可以省掉单独设置推土开沟装置来推土形成用于籽种入土的播种沟槽，且籽种下落引导装置3靠近滚动轮体2，使得推土开沟部312推土形成用于籽种入土的播种沟槽能够即时播种，减少播种沟槽内被土壤重新回填而影响籽种的播种深度。进一步的，籽种下落引导部31的下端设有竖直延伸段304，籽种下落引导部31通过螺栓三32可拆卸的连接在竖直延伸段304上，便于对籽种下落引导部31进行更换和维护。进一步的，摆动臂50上还设有插销孔501，第一半轮体11的外侧安装有限位销1101，且限位销1101插在插销孔501内，提高摆动臂50对第一半轮体11支撑的稳定性。
88.在本实施例中，如图8和图9所示，悬挂支撑座5包括锁紧安装座53和摆动臂50，锁紧安装座53通过锁固件531与播种机机架固定连接，摆动臂50的一端通过支撑杆54转动安装在锁紧安装座53上，摆动臂50的另一端设有朝向支撑轴10延伸的连接杆一，支撑轴10通过锁紧螺母一101和锁紧螺母二102固定连接在连接杆一的端部，锁紧安装座53的上端设有倾斜支撑部，倾斜支撑部与摆连接杆一之间连接有压力调节杆55，压力调节杆55穿过倾斜支撑部且通过限位卡块57进行限位固定，压力调节杆55上套设有压力调节弹簧56，压力调节杆55上设有卡位槽，限位卡块57可分别卡接在不同位置的卡位槽内对压力调节弹簧56进行压紧，可通过调节压力调节弹簧56的松紧来限定滚动轮体2设置的高度并调节压力。籽种阻挡部30背离滚动轮体2的一侧设有支撑连接部301，支撑连接部301通过螺栓四58与摆动臂50固定连接。本实施例中的籽种阻挡部30呈圆弧形状结构，籽种溜槽303呈朝向滚动轮体2敞口的u字型结构，籽种引导槽311也呈朝向滚动轮体2敞口的u字型结构。而连接杆一上设有竖直支撑杆51，竖直支撑杆51的上端设有籽种储存箱安装座52，籽种储存箱安装座52上安装有籽种储存箱6，籽种储存箱6通过籽种输送管1105与籽种储存腔连通，籽种输送管1105的下端与籽种输入口1102连接。
89.本实用新型的一个实施例，如图8和图9所示，在取种装置上设有杂物清理装置4，且杂物清理装置4上的杂物清理部伸入籽种排出槽224内，从而可以避免籽种排出槽224内堵塞有杂物而影响籽种的顺畅排出。进一步的，杂物清理装置4具体安装在滚动轮体2的顶部，杂物清理装置4包括弧形连接部40和挡板41，弧形连接部40连接在籽种阻挡部30的上端且位于滚动轮体2的上侧，挡板41通过螺栓五412固定连接在弧形连接部40的后端，挡板41上设有用于通过螺栓五412的螺栓孔五413，挡板41的下端连接有的杂物清理部为杂物清理块411，杂物清理块411向下延伸并伸入籽种排种槽内；进一步的，弧形连接部40上设有固定连接部302，固定连接部302与种储存箱安装座固定连接。进一步的，还在取种排种装置上安装有籽种储存箱6，籽种储存箱6通过籽种输送管1105与籽种储存腔连通，籽种输送管1105的下端与籽种输入口1102连接。
90.本实用新型的一个实施例，如图3至图6所示，转动支撑筒213上分别一一正对导向
滑槽132设有多个向外侧凸出的导向凸起2131，导向凸起2131适配滑动安装在导向滑槽132内；便于将取种滚筒13滑动安装在转动支撑筒213上且通过导向凸起2131对取种滚筒13的滑动进行导向。
91.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的播种器、播种机的其它部件以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
92.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
93.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
94.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。