一种食用菌用自动装袋窝口插棒装置的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌生产设备领域，具体是一种食用菌用自动装袋窝口插棒装置。


背景技术：

2.在食用菌生产过程中，需要先将食用菌培养基装入料袋中，进行接种，然后进行窝口和插棒，需要耗费大量人力，生产效率低，不能进行食用菌规模生产，而且菌棒尺寸大小不均匀，插棒位置不标准，使接种的菌棒质量差，感染杂菌率高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种食用菌用自动装袋窝口插棒装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种食用菌用自动装袋窝口插棒装置，包括机架一，所述机架一顶端一侧设有进料仓，所述进料仓底部一侧穿设有压料棒，所述压料棒另一端连接气缸一，所述进料仓底部另一侧设有出料筒，所述出料筒另一端设有抱筒，所述抱筒一侧设有倾斜的滑板，所述滑板另一侧设有翻转机构，所述翻转机构一端设有推动机构，另一端设有机架二，所述机架二底部设有导槽，所述导槽与翻转机构相邻且对应，所述机架二顶端设有窝口机构和插棒机构，所述窝口机构距离翻转机构更近。
5.作为改进，所述压料棒与食用菌培养基料接触的一端设有压力感应器，可以感应塑料袋内的压力，将塑料袋中的食用菌培养基料压实。
6.作为改进，所述抱筒包括半筒一和半筒二，所述半筒一距离滑板较远，所述半筒一远离出料筒的一端固定设有筒底，所述半筒一底端设有滑动架，所述滑动架底端连接气缸二，所述半筒二顶端铰接在半筒一上，所述筒底设有开合机构，可以帮助食用菌培养基料塑形。
7.作为改进，所述开合机构包括电机一，所述电机一和滑动架位置相对固定，所述电机一另一端铰接转动板一，所述转动板一另一端铰接滑动块，所述滑动块内滑动设有转动板二，所述转动板二底端铰接在筒底底部，所述转动板二顶端设有滑动柱，所述半筒二中部铰接转动板三，所述转动板三另一端固定铰接在筒底，所述转动板三中部设有滑槽，所述滑动柱可在滑槽中滑动，可以在装袋后使培养基料自然滚动到翻转机构。
8.作为改进，所述翻转机构包括两端为半圆形的翻转板，所述翻转板底端铰接支撑架，所述支撑架顶部设有横板，所述翻转板底端两侧设有电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的另一端分别铰接在横板两端，可以将装袋好的食用菌培养基料运送到导槽内。
9.作为改进，所述推动机构包括气缸三，所述气缸三内设有活塞杆，所述活塞杆位于气缸三外的一端连接推动架，所述推动架另一端设有推板，可以推动导槽内的培养基料，使其向前运动。
10.作为改进，所述窝口机构包括电机二，所述电机二底端连接电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三底端连接机械手，所述机械手中部设有芯轴，所述芯轴位于导槽正上方，可以帮助窝口。
11.作为改进，所述插棒机构包括电机三，所述电机三底端设有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四底端连接圆盘，所述圆盘周边设有若干个均匀分布的电动伸缩杆五，所述电动伸缩杆五的数量为双数。
12.作为改进，两个对称的所述电动伸缩杆五的连线与导槽垂直时，其中一个电动伸缩杆五位于导槽正上方，另一个电动伸缩杆五正下方设有高度可调的储物盒，所述储物盒内设有塑形棒，可以自动取棒插棒。
13.本实用新型与现有的技术相比的优点在于：通过设置压料棒，可以将进料仓中的食用菌培养基料推进塑料袋并压实；通过设置抱筒，可以帮助培养基料塑形，并将其转运到翻转机构；通过设置推动机构，可以使导槽中的培养基料间隔相同时间前进；通过设置窝口机构，可以自动将塑料袋窝口；通过设置插棒机构，可以将装袋后的食用菌培养基料自动插棒。本实用新型能够自动完成食用菌培养基料的装袋、窝口和插棒，节省大量人力，而且菌棒大小高低一致，插棒位置准确，提高了发菌速度和产量。
附图说明
14.图1是本实用新型的俯视结构图。
15.图2是本实用新型自动装袋装置的结构图。
16.图3是本实用新型抱筒处的放大图。
17.图4是本实用新型抱筒的结构图。
18.图5是本实用新型开合机构的结构图。
19.图6是本实用新型窝口插棒装置的结构图。
20.图7是本实用新型翻转机构的结构图。
21.图8是本实用新型推动机构的结构图。
22.如图所示：1、机架一；2、进料仓；3、压料棒；3.1、压力感应器；4、气缸一；5、出料筒；6、抱筒；6.1、半筒一；6.2、半筒二；6.3、筒底；6.4、滑动架；6.5、气缸二；6.6、电机一；6.7、固定块；6.8、转动板一；6.9、滑动块；6.10、转动板二；6.11、转动板三；7、滑板；8、翻转板；9、支撑架；9.1、横板；10、电动伸缩杆一；11、电动伸缩杆二；12、气缸三；13、活塞杆；14、推动架；15、推板；16、机架二；17、导槽；18、电机二；19、电动伸缩杆三；20、机械手；21、芯轴；22、电机三；23、电动伸缩杆四；24、圆盘；25、电动伸缩杆五；26、储物盒；27、控制箱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图8所示，一种食用菌用自动装袋窝口插棒装置，包括装袋装置和窝口插棒装置：所述装袋装置包括机架一1，所述机架一1顶端一侧设有进料仓2，所述进料仓2底部
一侧穿设有压料棒3，所述压料棒3与食用菌培养基料接触的一端设有压力感应器3.1，所述压料棒 3另一端连接气缸一4，所述进料仓2底部另一侧设有出料筒5，所述出料筒5另一端设有抱筒6，所述抱筒6包括半筒一6.1和半筒二6.2，所述半筒一6.1距离滑板7较远，所述半筒一6.1远离出料筒5的一端固定设有筒底6.3，所述半筒一6.1底端设有滑动架6.4，所述滑动架6.4底端连接气缸二6.5，所述半筒二6.2顶端铰接在半筒一6.1上，所述筒底6.3设有开合机构，所述开合机构包括电机一6.6，所述电机一6.6与滑动架6.4的位置相对固定，所述电机一6.6另一端铰接转动板一6.8，所述转动板一6.8另一端铰接滑动块6.9，所述滑动块6.9内滑动设有转动板二6.10，所述转动板二6.10底端铰接在筒底6.3底部，所述转动板二6.10顶端设有滑动柱，所述半筒二6.2中部铰接转动板三6.11，所述转动板三6.11 另一端固定铰接在筒底6.3，所述转动板三6.11中部设有滑槽，所述滑动柱可在滑槽中滑动。所述抱筒6一侧设有倾斜的滑板7，所述滑板7另一侧设有翻转机构：所述翻转机构包括两端为半圆形的翻转板8，所述翻转板8底端铰接支撑架9，所述支撑架9顶部设有横板9.1，所述翻转板8底端两侧设有电动伸缩杆一10和电动伸缩杆二11，所述电动伸缩杆一10和电动伸缩杆二11的另一端分别铰接在横板9.1两端；所述翻转机构一端设有推动机构：所述推动机构包括气缸三12，所述气缸三12内设有活塞杆13，所述活塞杆13位于气缸三12外的一端连接推动架14，所述推动架14另一端设有推板15。
25.所述翻转机构另一端设有窝口插棒装置，所述窝口插棒装置包括机架二16,所述机架二 16底部设有导槽17，所述导槽17与翻转机构相邻且对应，所述机架二16顶端设有窝口机构和插棒机构：所述窝口机构包括电机二18，所述电机,18底端连接电动伸缩杆三19，所述电动伸缩杆三19底端连接机械手20，所述机械手20中部设有芯轴21，所述芯轴21位于导槽 17正上方；所述插棒机构包括电机三22，所述电机三22底端设有电动伸缩杆四23，所述电动伸缩杆四23底端连接圆盘24，所述圆盘24周边设有若干个均匀分布的电动伸缩杆五25，所述电动伸缩杆五25的数量为双数，两个对称的所述电动伸缩杆五25的连线与导槽17垂直时，其中一个电动伸缩杆五25位于导槽17正上方，另一个电动伸缩杆五25正下方设有高度可调的储物盒26，所述储物盒26内设有塑形棒，所述窝口机构距离翻转机构更近。
26.在具体的使用中，将塑料袋套在出料筒5上，控制箱25控制气缸二6.5运动，使抱筒6 固定塑料袋，然后控制箱25控制气缸一4运动，使压料棒3向出料筒5方向移动，将食用菌培养基料推进塑料袋中，与此同时，压力感受器3.1持续感应塑料袋中的压力，直至塑料袋中的培养基料被压实，压料棒3和抱筒5自动退回原位，然后电机一6.6转动，使转动板一 6.8带动滑动块6.9运动，从而使转动板三6.11带动半筒二6.2运动，半筒二6.2向上打开，装袋后的培养基料沿滑动板7滚到翻转板8上，电动伸缩杆一10伸长，电动伸缩杆二11收缩，将装袋后的培养基料翻转到导槽17中，气缸三12每间隔相同时间后通过推板15使培养基料向前运动，与此同时，窝口机构和插棒机构也在运动：电动伸缩杆三19向下伸长，接近培养基料，机械手20向中间收缩，使顶端空置的塑料袋聚集，然后电机三18旋转，机械手 20展开，芯轴21伸长，完成窝口，电动伸缩杆三19和芯轴21缩回，培养基料被推动前进；电机四23转动，其中两个对称的电动伸缩杆五25的连线与导槽17垂直，分别位于导槽17 和储物盒26正上方，完成窝口的培养基料到达电动伸缩杆五25正下方，此位置的电动伸缩杆五25底端套有塑料棒，电动伸缩杆五25伸长，使塑料棒插入食用菌培养基料中，与此同时，对称位置的电动伸缩杆五25同样伸长，底端套上塑料棒，然后插棒的电动伸缩杆五25 内杆缩回，和塑
料棒分离，形成一个完整的菌棒。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
29.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。