一种农用无人车的制作方法

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1.本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种农用无人车。


背景技术：

2.无人车主要应用的是无人驾驶技术，通过无线数据传输的方式控制车辆按照既定的路线行驶。无人车已经应用在各个行业领域，例如日常出行用车、无人车巡检等。在农业中通常需要对地面进行喷洒、打药等作业过程，人工喷洒方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒方式通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高，因而将无人车用于喷洒得到了应用。
3.无人车在喷洒时，通常喷洒半径固定不能根据实际情况进行调整，从而减缓了作业进度。
4.有鉴于此，提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型保护一种农用无人车，能够因需调整喷洒半径，提升了喷洒效率。
6.本实用新型保护一种农用无人车，包括承载结构，所述承载结构包括承载架、支撑装置，承载架与支撑装置连接；控制装置、药箱、驱动装置，所述控制装置、药箱、驱动装置分别与承载架连接，所述控制装置用于控制药箱内的药液喷洒以及驱动装置的工作状态；驱动轮，所述驱动装置能够使驱动轮进行转动以使农用无人车移动，支撑装置与驱动轮连接；喷杆、喷杆连接结构，所述喷杆连接结构分别与承载架、喷杆连接，所述喷杆连接结构能够沿着车体长度方向移动，以改变喷杆与车体的距离；喷头，所述喷头与喷杆连接，所述喷头还与药箱连通。
7.采用上述方案，所述承载架用于固定控制装置、药箱、驱动装置等，所述支撑装置用于支撑承载架。所述控制装置控制驱动装置进而使驱动轮被驱动，所述喷杆设置于车头，所述喷头与药箱可通过管路连接，控制装置可以用于控制管路中开关，以用于药液的输送。
8.进一步地，所述承载架包括开设在其两侧的第一安装副孔，所述第一安装副孔沿车体的长度方向设置有多个；所述喷杆连接结构开设有第一安装主孔、包括有第一连接件；第一连接件能够穿过第一安装主孔与不同的第一安装副孔连接，进而实现改变喷杆与车体的距离。
9.进一步地，所述喷杆连接结构包括第一连接杆、连接框架，所述第一安装主孔开设在第一连接杆上，所述连接框架与第一连接杆上侧连接，所述连接框架还与喷杆连接。
10.进一步地，所述承载架包括安装体、支撑体，支撑体上端与安装体连接、下端与支撑装置连接，所述第一安装副孔开设于安装体上。
11.进一步地，所述安装体底面和支撑体侧面之间设置有加强肋。
12.进一步地，所述安装体沿支撑体轴向方向设置有多个，所述喷杆连接结构能够设置在不同安装体之间，以进而改变喷杆距离地面的高度。
13.进一步地，所述承载结构还包括加长杆，所述加长杆第一端设置有第二连接件，所述承载架开设有第一连接孔，所述第一连接孔的轴向与多个第一安装副孔的排列方向一致，第二连接件能够通过第一连接孔与承载架连接，以延长喷杆连接结构的连接面。
14.进一步地，所述加长杆上侧开设有第二安装副孔，所述第二安装副孔能够通过连接件与第一安装主孔连接。
15.所述控制装置包括信号接收器，所述信号接收器用于接收外部控制信号。
16.所述控制装置还包括激光雷达。
17.本实用新型的有益效果：
18.1.所述喷杆连接结构、承载架的设置解决了农用无人车在进行喷洒作业时，喷洒半径无法因需调整的技术问题，产生了提升操作灵活性、喷洒效率的技术效果。
19.2.所述第一安装副孔、第一连接件、第一安装主孔的设置解决了拆卸不便的技术问题，产生了提升拆装效率的技术效果。
20.3.所述加长杆的设置解决了喷杆连接结构连接面长度不足的技术问题，产生了加长喷洒半径的技术效果。
附图说明：
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一种实施方式示意图；
23.图2为本实用新型喷杆连接结构一种实施方式示意图；
24.图3为本实用新型加长杆一种实施方式示意图；
25.图4为本实用新型安装体一种实施方式示意图。
26.附图标记说明：
27.1-承载架，11-第一安装副孔，12-安装体，13-支撑体，14-加强肋，15-第一连接孔， 2-控制装置，3-药箱，4-支撑装置，5-驱动轮，6-喷杆，7-喷杆连接结构，71-第一安装主孔，72-第一连接件，73-第一连接杆，74-连接框架，8-加长杆，81-第二连接件，82-第二安装副孔，9-油箱。
具体实施方式：
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和 /或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.以下将通过实施方式对本实用新型进行详细描述。
31.参考图1所示，本实用新型保护一种农用无人车，包括：
32.承载结构，所述承载结构包括承载架1、支撑装置4，承载架1与支撑装置4连接；
33.控制装置2、药箱3、驱动装置，所述控制装置2、药箱3、驱动装置分别与承载架1 连接，所述控制装置2用于控制药箱3内的药液喷洒以及驱动装置的工作状态；
34.驱动轮5，所述驱动装置能够使驱动轮5进行转动以使农用无人车移动，支撑装置4与驱动轮5连接；
35.喷杆6、喷杆连接结构7，所述喷杆连接结构7分别与承载架1、喷杆6连接，所述喷杆连接结构7能够沿着车体长度方向移动，以改变喷杆6与车体的距离；
36.喷头，所述喷头与喷杆6连接，所述喷头还与药箱3连通。
37.采用上述方案，所述农用无人车可以采用轮胎行进式或者履带行进式，本实施例采用履带行进式；所述驱动装置可以采用燃油驱动式或者电力驱动式，本实施方式采用燃油驱动式，并设有油箱9。所述承载架1用于固定控制装置2、药箱3、驱动装置等，所述支撑装置4 用于支撑承载架1。所述控制装置2控制驱动装置进而使驱动轮5被驱动，所述喷杆6设置于车头，所述喷头与药箱3可通过管路连接，控制装置2可以用于控制管路中开关，以用于药液的输送。通过改变喷杆6与车体的距离可以调整农用车的喷洒范围，如遇到一些壕沟，车体不便通过时，可以延长喷洒半径。
38.参考图2所示，所述承载架1包括开设在其两侧的第一安装副孔11，所述第一安装副孔11沿车体的长度方向设置有多个；所述喷杆连接结构7开设有第一安装主孔71、包括有第一连接件72；第一连接件72能够穿过第一安装主孔71与不同的第一安装副孔11连接，进而实现改变喷杆6与车体的距离。
39.采用上述方案，所述第一连接件72可以采用螺钉，第一安装主孔71、第一安装副孔11 可以设置为螺纹孔；所述车体的长度方向为农用无人车前进的方向；第一安装主孔71的开设数量可以小于第一安装副孔11的开设数量。所述可拆卸调节的方式即拆即用，方便了使用，提升了安装效率。
40.在本实用新型的一些其他实施方式中，所述第一连接件72还可以采用铆钉等连接方式。
41.参考图2所示，所述喷杆连接结构7包括第一连接杆73、连接框架74，所述第一安装主孔71开设在第一连接杆73上，所述连接框架74与第一连接杆73上侧连接，所述连接框架74还与喷杆6连接。
42.采用上述方案，所述连接框架74的前端与喷杆6连接，所述第一安装主孔71可以设置为沿着连接杆73的轴向方向进行排列，所述连接框架74的设置可以使得喷杆6被连接的更加稳定。
43.参考图2所示，所述承载架1包括安装体12、支撑体13，支撑体13上端与安装体12 连接、下端与支撑装置4连接，所述第一安装副孔11开设于安装体12上。
44.采用上述方案，提供了一种承载架1的结构，所述安装体12可以设置为杆状并沿车体的长度方向设置，截面规格可以设置为与一连接杆73相同；所述支撑体13也可以设置为杆状，沿竖向设置。所述结构设置既满足了在竖向高度方向对车体结构进行设置，也满足了喷杆6的安装。
45.参考图2所示，所述安装体12底面和支撑体13侧面之间设置有加强肋14。
46.采用上述方案，所述加强肋14的设置可以在连接的节点处，有效加强结构的刚度，从而提升了连接的稳定性。
47.参考图4所示，所述安装体12沿支撑体13轴向方向设置有多个，所述喷杆连接结构7 能够设置在不同安装体12之间，进而改变喷杆6距离地面的高度。
48.采用上述方案，喷头距离地面越近，单位时间内喷洒量就越大，喷头距离地面越远，单位时间内喷洒量就越小，多个安装体12的设置可以改变喷洒高度，从而控制喷洒量，以适用不同的需要。
49.参考图3所示，所述承载结构还包括加长杆8，所述加长杆8第一端设置有第二连接件 81，所述承载架1开设有第一连接孔15，所述第一连接孔15的轴向与多个第一安装副孔11 的排列方向一致，第二连接件81能够通过第一连接孔15与承载架1连接，以延长喷杆连接结构7的连接面。
50.采用上述方案，所述第二连接件81与第一连接孔15的连接方式可以采用螺纹连接或者卡接；通过延长喷杆连接结构7的连接面可以使喷洒半径进一步扩大，以适用不同的喷洒需要。
51.参考图3所示，所述加长杆8上侧开设有第二安装副孔82，所述第二安装副孔82能够通过连接件与第一安装主孔71连接。
52.采用上述方案，所述第二安装副孔82与第一安装副孔11的规格可以设置为相同。
53.所述控制装置包括信号接收器，所述信号接收器用于接收外部控制信号。
54.采用上述方案，所述控制装置还设置有中央处理器，用以将信号接收器接收的信息进行处理，操作员可以通过遥控的方式进行信号的发射；中央处理器处理信息后，可以分别向驱动装置发送驱动信号，以使车体以不同的速度、朝不同的方形移动，中央处理器还与控制喷洒的开关电连接，用于农药的喷洒。
55.所述控制装置还包括激光雷达。
56.采用上述方案，所述激光雷达工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。