一种狭小耕地用自平移移动作业车车架的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械装备技术领域，具体为一种狭小耕地用自平移移动作业车车架。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在各类农业机械中，供单人使用的小型和微型农业机械的市场需求一直非常巨大，近年来，一些新科技也逐步渗透到这些供单人使用的小型和微型农业机械中来，提高了生产效率，减轻了劳动者的劳动负担。
3.然而，我国有着总量巨大的狭小耕地，这些狭小耕地的作物种植行距大多仅在一米左右，行头几乎没有掉头位置，致使目前的载人式高度自动化的小型和微型农业机械无法在这些耕地内进行播种、锄草、埋肥、喷药等作业，因而无法大幅提高狭小耕地的农业作业效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种狭小耕地用自平移移动作业车车架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种狭小耕地用自平移移动作业车车架，包括车台系统、动架系统和定架系统，所述车台系统的下方滑动连接有动架系统，车台系统的下方固定连接有定架系统，所述定架系统和动架系统在前后方向交错设置。
6.所述车台系统包括车台、斜梁、滑槽块、梯形滑槽和齿条，所述车台的下表面后部固定连接有斜梁，斜梁的数量为二，所述车台的下表面前后向固定连接有滑槽块，所述滑槽块的下表面前后向开设有梯形滑槽，滑槽块的下表面左端前后向固定连接有齿条。
7.优选的，所述动架系统包括梯形滑块、连接块、步进电机、齿轮、液压缸、动架、踝轴、踝轴孔、足块、转向块、转向轴、转向轴孔、单边转向梁、轮轴、轮轴孔、和轮，所述梯形滑块的下表面固定连接有连接块，所述连接块的后表面固定连接有步进电机，所述步进电机向左出轴，步进电机的电机轴的左段柱面外表面固定连接有齿轮，所述连接块的下表面固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆下表面固定连接有动架，所述动架的前部左端最下表面固定连接有踝轴，所述踝轴的下段柱面外表面转动连接有踝轴孔，所述踝轴孔的外表面固定连接有足块，所述足块的背面上端固定连接有转向块，所述转向块的上表面后端固定连接有转向轴，所述转向轴的柱面外表面转动连接有转向轴孔，所述转向轴孔的柱面外表面固定连接有单边转向梁，所述足块的正表面下端固定连接有轮轴，所述轮轴的柱面外表面转动连接有轮轴孔，所述轮轴孔的外表面固定连接有轮，所述动架的后表面中间最下端固定连接有轮轴，所述轮轴的柱面外表面转动连接有轮轴孔，所述轮轴孔的外表面固定
连接有轮。
8.优选的，所述定架系统包括定架、踝轴、踝轴孔、足块、转向块、转向轴、转向轴孔、单边转向梁、轮轴、轮轴孔和轮。
9.优选的，所述动架外形为三齿耙，除转向块、转向轴、转向轴孔和单边转向梁外，这三个齿形结构中的左边齿的结构及其所连接的机构与右边齿的结构及其所连接的机构完全一致。
10.优选的，所述定架的后表面中间上端做了结构凹陷处理以避开动架，凹陷处理形成的结构上表面与车台系统中的斜梁的下表面固定连接。
11.优选的，所述车台系统和动架系统的具体连接有两处，一处是梯形滑槽与梯形滑块之间的前后向滑动连接，另一处是齿条与齿轮之间的啮合。
12.优选的，所述液压缸的数量为二，液压缸的油缸直径与长度的比值大于零点四。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该狭小耕地用自平移移动作业车车架宽度小，在狭窄行间可自行平移至另一行，无需掉头，提高了狭小耕地的农业作业的机械化程度，因而可大幅提高狭小耕地的农业作业效率。
附图说明
14.图1为本实用新型动架系统液压缸处局部结构示意图；
15.图2为本实用新型动架系统轮处结构示意图；
16.图3为本实用新型整体结构示意图。
17.图中：1车台系统、101车台、102斜梁、103滑槽块、104梯形滑槽、105 齿条、2动架系统、201梯形滑块、202连接块、203步进电机、204齿轮、205 液压缸、206动架、3定架系统、301定架、4踝轴、5踝轴孔、6足块、7转向块、8转向轴、9转向轴孔、10单边转向梁、11轮轴、12轮轴孔、13轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种狭小耕地用自平移移动作业车车架，包括车台系统1、动架系统2和定架系统3，车台系统1的下方滑动连接有动架系统2，车台系统1的下方固定连接有定架系统3，定架系统3和动架系统2在前后方向交错设置，这样的设计可以保证该狭小耕地用自平移移动作业车车架在完成行间平移后具有普通六轮车架的一般功能。
20.车台系统1包括车台101、斜梁102、滑槽块103、梯形滑槽104和齿条105，车台101的下表面后部固定连接有斜梁102，斜梁102的数量为二，车台101的下表面前后向固定连接有滑槽块103，滑槽块103的下表面前后向开设有梯形滑槽104，滑槽块103的下表面左端前后向固定连接有齿条105，车台系统1的上方用来设置旋转平台、座位、操作台和具体作业单元等模块。
21.动架系统2包括梯形滑块201、连接块202、步进电机203、齿轮204、液压缸205、动架206、踝轴4、踝轴孔5、足块6、转向块7、转向轴8、转向轴孔9、单边转向梁10、轮轴11、轮轴孔12、和轮13，梯形滑块201的初始位置在前后向中间偏后位置，梯形滑块201的下表面固定连接有连接块202，连接块202的后表面固定连接有步进电机203，步进电机203是该狭小耕地用自平移移动作业车车架进行平移动作时的直接动力来源，步进电机203向左出轴，步进电机203的电机轴的左段柱面外表面固定连接有齿轮204，连接块 202的下表面固定连接有液压缸205，液压缸205的数量为二，液压缸205的油缸直径与长度的比值大于零点四，液压缸205的液压杆下表面固定连接有动架206，液压缸205负责控制动架系统2的液压杆以下所有部件与定架系统 3之间的高度差，液压缸205同时承担主承力结构的作用，动架206的前部左端最下表面固定连接有踝轴4，踝轴4的下段柱面外表面转动连接有踝轴孔5，踝轴孔5的外表面固定连接有足块6，足块6的背面上端固定连接有转向块7，转向块7的上表面后端固定连接有转向轴8，转向轴8的柱面外表面转动连接有转向轴孔9，转向轴孔9的柱面外表面固定连接有单边转向梁10，足块6 的正表面下端固定连接有轮轴11，轮轴11的柱面外表面转动连接有轮轴孔 12，轮轴孔12的外表面固定连接有轮13，从踝轴4到轮13的这一系列结构使得该狭小耕地用自平移移动作业车车架有着完整的单边转向能力，动架206 的后表面中间最下端固定连接有轮轴11，轮轴11的柱面外表面转动连接有轮轴孔12，轮轴孔12的外表面固定连接有轮13，在进行单边旋转动作时，同一侧三个轮中中间的那个轮是没有偏转角的，所以不用设计转向结构，车台系统1和动架系统2的具体连接有两处，一处是梯形滑槽104与梯形滑块201 之间的前后向滑动连接，另一处是齿条105与齿轮204之间的啮合。
22.动架206外形为三齿耙，除转向块7、转向轴8、转向轴孔9和单边转向梁10外，这三个齿形结构中的左边齿的结构及其所连接的机构与右边齿的结构及其所连接的机构完全一致，这样可以简化该狭小耕地用自平移移动作业车车架的生产工序。
23.定架系统3包括定架301、踝轴4、踝轴孔5、足块6、转向块7、转向轴 8、转向轴孔9、单边转向梁10、轮轴11、轮轴孔12和轮13，定架301的后表面中间上端做了结构凹陷处理以避开动架206，凹陷处理形成的结构上表面与车台系统1中的斜梁102的下表面固定连接，这样设计使得该狭小耕地用自平移移动作业车车架的宽度更小，能进入更窄的作物行间进行作业。
24.工作原理：该狭小耕地用自平移移动作业车车架在狭窄行间可自行平移至另一行，无需掉头，在非平移状态下与普通六轮车架的形态和功能相近，该狭小耕地用自平移移动作业车车架进行平移动作时，以向前平移为例，首先液压缸205收杆，使动架系统2中从动架206到轮13这些结构离开地面，当动架系统2中的轮13底部上升超过作物幼苗株高时，液压缸205停止收杆并保持杆位，此时步进电机203驱动齿轮204转动，使动架系统2中从动架 206到轮13这些结构向前平移约五分之三的车架宽度距离，此时步进电机203 停止转动，液压缸205伸杆，将定架系统3、车台系统1和动架系统2中从滑块201到液压缸205的油缸这些结构撑离地面，液压缸205停止伸杆并保持杆位，步进电机203驱动齿轮204转动，使定架系统3、车台系统1和动架系统2中从滑块201到液压缸205的液压缸这些结构向前平移约五分之三的车架宽度距离，步进电机203随之停止转动，之后液压缸205收杆至定架系统3 中的轮13底部和动架系统2中的轮13底部处于同一水平面，该狭小耕地用自平移移动作业车车架完成一次向前平移动作，根据实际情况调整伸杆或收杆设定量以及初始平移设定距离，
执行两到三次向前平移动作，该狭小耕地用自平移移动作业车车架即可向前平移一行，实际优化后，整个过程耗时约五秒。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。