一种用于丘陵的电动履带式播种机

1.本实用新型属于农业自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于丘陵的电动履带式播种机。


背景技术：

2.我国是农业种植大国，丘陵耕地面积占全国耕地总面积的百分之三十二，粮食产出占全国的百分之三十五，可以看出在我国丘陵种植业占据着重要地位。但是由于丘陵耕地分布不集中，地块狭小等限制因素，大型播种设备无法顺利完成丘陵种植工作，并且我国针对丘陵山区农业机械研究较少，技术落后，导致丘陵地区的播种工作仍旧以人力、畜力为主，劳动强度大，工作效率低。
3.现有的小型丘陵播种机械，大多选择手推式播种机或者电动辅助式播种机，但在实际的工作环境中，丘陵耕地情况复杂，人工无法精准操作，导致播种工作容易造成误差。并且播种效率低，人工消耗情况无法得到妥善解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于丘陵的电动履带式播种机，旨在解决现有技术中当耕地情况复杂时，人工无法精准操作，播种工作容易造成误差，播种效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于丘陵的电动履带式播种机，包括：
6.行走机构；
7.牵引组件，包括与所述行走机构活动连接的调控杆，以及与所述调控杆连接的连接机架；所述调控杆用于调控所述连接机架的作业状态；以及
8.播种组件，包括与所述连接机架活动连接的播种器调节件、以及与所述播种器调节件连接的排种器。
9.优选地，所述牵引组件还包括一端与所述行走机构活动连接，另一端与所述连接机架活动连接的连接杆。
10.优选地，所述行走机构包括：
11.行走机构车架；以及
12.履带组件，设有两组，分别设置在所述行走机构车架的两侧；所述履带组件用于调控所述行走机构车架的行走与转向。
13.优选地，所述履带组件包括：
14.驱动电机，设置在所述行走机构车架上；
15.驱动轮，与所述驱动电机传动连接；
16.支撑三脚架，与所述行走机构车架连接；
17.支重轮，与所述支撑三脚架转动连接；
18.张紧轮，与所述行走机构车架转动连接；以及
19.履带板，套设在所述驱动轮、所述支重轮、所述张紧轮共同构成的外周轮廓上，且同时与所述驱动轮、所述支重轮、所述张紧轮传动连接。
20.优选地，所述播种组件还包括：
21.主轴，设置在所述连接机架上，通过第二调节组件与所述排种器活动连接；以及
22.动力件，与所述主轴传动连接，用于通过所述主轴调控所述排种器的作业状态。
23.优选地，所述播种组件还包括：
24.开沟覆土件，与所述播种器调节件连接；
25.镇压轮，与所述播种器调节件连接；以及
26.驱动件，与所述播种器调节件传动连接。
27.优选地，所述播种组件还包括与所述连接机架转动连接的测速轮。
28.优选地，所述调控杆为伸缩杆。
29.优选地，所述排种器为窝眼轮式机械排种器。
30.优选地，还包括与所述行走机构、牵引组件、播种组件电连接的控制室组件。
31.本实用新型提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种用于丘陵的电动履带式播种机，通过调控杆实现对播种组件的工作姿态；通过播种器调节件带动排种器位置的改变，进而改变种子的落地位置。通过播种器调节件以及调控杆的配合，不仅提高了种植效率，减少了种植误差；也可以针对不同地块的播种农艺参数进行相应调控，提高了该播种器的适用范围。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机的立体结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机除去控制室组件的立体结构示意图；
35.图3为本实用新型实施例提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机所采用的播种组件的结构示意图；
36.图4为本实用新型实施例提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机所采用的控制室组件的结构示意图；
37.图5为本实用新型实施例提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机所采用的牵引组件的结构示意图。
38.图中：1、行走机构；11、履带板；12、驱动电机；13、行走机构车架；14、电池能源件；15、控制器；16、张紧轮；17、支重轮；18、支撑三脚架；19、驱动轮；2、控制室组件；21、座椅；22、操作面板；23、转向档杆；3、牵引组件；31、连接杆；32、调控杆；33、铰接底座；34、连接机架；4、播种组件；41、排种器；42、镇压轮；43、排种导管；44、开沟覆土件；45、播种器调节件；
46、驱动件；47、动力件；48、齿轮件；49、连接件；410、主轴；411、测速轮。
具体实施方式
39.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机进行说明。所述一种用于丘陵的电动履带式播种机，包括行走机构1、牵引组件3、播种组件4，牵引组件3包括与行走机构1活动连接的调控杆32，以及与调控杆32连接的连接机架34，调控杆32用于调控连接机架34的作业状态；播种组件4包括与连接机架34活动连接的播种器调节件45、以及与播种器调节件45连接的排种器41。
41.本实用新型提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机由行走机构1、牵引组件3以及播种组件4三部分构成。行走机构1为该播种机提供动力，用于该播种机的移动。牵引组件3通过调控杆32调控连接机架34的位置，进而调控播种组件4的工作姿态，以便完成该播种机田间行走状态与播种工作状态的切换。且在播种组件4中排种器41用于进行排种作业，通过调控播种器调节件45与连接机架34的连接位置，用于改变排种器41相对于地面的位置，进而改变种子的落地位置。
42.本实用新型提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机，与现有技术相比，通过调控杆32实现对播种组件4的工作姿态，实现田间行走状态与播种工作状态的转换；通过播种器调节件45带动排种器41位置的改变，进而改变种子的落地位置。通过播种器调节件45以及调控杆32的配合，不仅提高了种植效率，减少了种植误差；也可以针对不同地块的播种农艺参数进行相应调控，提高了该播种器的适用范围。
43.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，牵引组件3还包括一端与行走机构1活动连接，另一端与连接机架34活动连接的连接杆31。连接杆31设有若干根。连接杆31的设置提高了连接机架34与行走机构1连接关系的牢固性，进而提高了该播种器的使用寿命。
44.在本实施例中，连接杆31设有四根，每两根为一组分为两组，两组连接杆31相互平行设置。每根连接杆31的一端均与行走机构1转动连接，另一端与连接机架34转动连接。牵引组件3采用了平行双连杆机构，简单可靠，经济耐用。
45.在本实施例中，调控杆32为伸缩杆。更具体的是，调控杆32为电动伸缩杆。调控杆32设置在两组连接杆31的中间，调控杆32一端与连接机架34转动连接。调控杆32的伸缩运动，可以控制连接杆31的运动，进而使得连接机架34产生相应的运动。
46.具体的是，当调控杆32伸缩时，连接机架34向上运动，播种组件4中的排种器41远离地面，此时该播种机处于待机状态。当调控杆32拉伸时，连接机架34向下运动，播种组件4中的开沟覆土件44接触地面，此时该播种机处于工作状态。
47.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，行走机构1包括：行走机构车架13；履带组件，履带组件设有两组，分别设置在行走机构车架13的两侧，两组履带组件相配合进而用于调控行走机构车架13的行走与转向。行走机构1为双履带底盘结构，通过性更高，提高了丘陵种植的适应性。
48.行走机构车架13的左右两端分别设有突出端，各突出端上分别连接有一组履带组件。
49.在本实施例中，履带组件包括：驱动电机12、驱动轮19、支撑三脚架18、支重轮17，驱动电机12设置在行走机构车架13上；驱动轮19与驱动电机12传动连接；支撑三脚架18与行走机构车架13连接；支重轮17与支撑三脚架18转动连接；张紧轮16与行走机构车架13转动连接；履带板11套设在驱动轮19、支重轮17、张紧轮16共同构成的外周轮廓上，且同时与驱动轮19、支重轮17、张紧轮16传动连接。驱动电机12驱动驱动轮19，为履带板11的运动提供动力。且可通过两个驱动电机12的差速使得行走机构1完成转向。张紧轮16为履带板11提供张力，防止履带板11松弛。支撑三脚架18的锐角夹角端与行走机构车架13的突出端连接，支撑三脚架18的另外两端分别连接有支重轮17。支重轮17和支撑三脚架18用于支撑该播种机完成工作。
50.在本实施例中，行走机构车架13、连接机架34上分别设有若干铰接底座33。连接杆31通过铰接底座33分别与行走机构车架13、连接机架34连接。调控杆32通过铰接底座33分别与行走机构车架13、连接机架34连接。更具体的是，在连接机架34前端与行走机构车架13后端焊接三组铰接底座33，两端的两组使用连接杆31连接，起到支撑与连接的作用，中间一组铰接底座33连接调控杆32，通过控制调控杆32的伸缩作用，使连接杆31呈现不同姿态，进而控制播种组件4的位置，达到控制播种组件4升降的目的，通过控制播种组件4升降来控制播种深度。
51.在本实施例中，行走机构1还包括设置在行走机构车架13上的电池能源件14。电池能源件14为驱动电机12提供动力。
52.行走机构1由方管制作的行走机构车架13作为行走机构底盘的框架，左右两侧安装独立的履带组件，通过驱动电机12控制两侧驱动轮19转动使履带板11与地面相互挤压作用产生行走机构1的驱动力，支重轮17和支撑三脚架18则起到支撑该播种机的作用。行走机构车架13上布置有驱动电机12、电池能源件14、操作面板22等零部件，电池能源件14为播种机各部件提供动力，工作人员通过操作操作面板22控制播种机完成相应工作。
53.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，播种组件4还包括：主轴410以及动力件47，主轴410设置在连接机架34上，通过连接件49与排种器41活动连接；动力件47与主轴410传动连接，用于通过主轴410调控排种器41的作业状态。
54.在本实施例中，排种器41为窝眼轮式机械排种器。排种器41的排种口连接有排种导管43。播种组件4采用机械播种的方式进行播种。将种子倒入排种器41的种箱内，随着窝眼轮转动，种子落入轮中窝眼，然后排种口进入排种导管43，并经由排种导管43排出。
55.在本实施例中，动力件47为电机结构，动力件47通过齿轮件48连接主轴410，主轴410通过连接件49与排种器41的转轴结构连接，进而将动力件47转速传递给排种器41。
56.在本实施例中，主轴410的两端分别设有延长板；连接件49为连接杆结构，连接杆结构一端与排种器41的转轴结构转动连接，另一端设有沿连接杆结构轴向设置的凹槽，且凹槽的横截面大小与延长板的横截面大小适配。连接杆侧面设有与凹槽连通的滑道，螺栓穿过滑动与延长板连接。螺栓可相对于滑道产生移动。
57.在本实施例中，连接件49设有两组，同样的，排种器41设有两组。且与排种器41配合使用的播种器调节件45、镇压轮42、开沟覆土件44、驱动件46也以主轴410的中间位置为
对称点对称性的设有两组。
58.在本实施例中，播种组件4还包括驱动件46、开沟覆土件44以及镇压轮42，驱动件46与播种器调节件45传动连接；开沟覆土件44与播种器调节件45连接；镇压轮42与播种器调节件45连接。开沟覆土件44包括开沟铲以及覆土圆盘。播种作业时，通过调控杆32带动连接支架34运动，使得开沟覆土件44中的开沟铲铲入土内，然后该播种机前进，开沟铲开出种沟，经由排种导管43排出的种子落在种沟内，然后开沟覆土件44中的覆土圆盘将位于种沟两侧的土壤移回种沟内，然后镇压轮42会将将埋有种子的种沟压平。
59.在本实施例中，播种器调节件45传动连接有驱动件46,通过驱动件46可自动的完成对播种器调节件45所处位置的调节。更具体的是，驱动件46为电动伸缩杆或电动推杆结构。
60.在本实施例中，连接机架34由若干方管相连接而成。播种器调节件45包括两根方管和一块板体构成，板体两端分别连接有方管，播种器调节件45的方管中心穿入(套设在)连接机架34的方管中，播种器调节件45的方管作为滑块机构，连接机架34的方管作为导轨机构，播种器调节件45可以沿着连接机架34的方管做轴向运动。
61.在本实施例中，播种组件4还包括与连接机架31转动连接的测速轮411。测速轮411上设有用于测量测速轮411转速的测速传感器。
62.由于丘陵地区每个播种地块的播种参数不一，本实用新型采用的播种组件4可以快速调节播种行距、株距。播种组件4的所有零部件安装在连接机架34上，播种组件4采用两组排种部件完成工作。通过动力件47控制两组窝眼轮排种器排种。通过控制播种器调节件45，使对称的两组排种部件改变位置，进而达到控制播种行距的作用。通过测速轮411与转速传感器随时监测该播种机的行走速度，通过控制器15使行走速度与排种速度匹配来调节排种株距，进而对动力件47输出相应的排种转速进行排种工作。
63.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，该播种机还包括同时与行走机构1、牵引组件3、播种组件4电连接的控制室组件2。控制室组件2包括设置在行走机构车架13上的座椅21、设置在行走机构车架13上的控制器15、设置在行走机构车架13上的操作面板22以及设置在行走机构车架13上，且与履带组件连接的转向档杆23。操作面板22与控制器15电连接。
64.在工作过程中，工作人员坐在座椅21上，在操作面板22上输入播种参数与行走参数，通过控制转向档杆23控制行走机构1行使与转向，完成播种工作。
65.调控杆32与控制器15电连接。调控杆32自身长度的变化可通过操作面板22实现调节，进而控制播种组件4距离地面的距离。
66.测速传感器与控制器15电连接。在操作面板22输入播种株距参数，测速传感器将测速轮411的转速反馈给动力件47或/和控制器15，然后控制器15运行计算并控制动力件47输出相应排种转速，进而达到排种前后株距一致的要求。
67.驱动件46与控制器15电连接，驱动件46的作业动作可通过操作面板22实现控制。动力件47与控制器15电连接，动力件47的作业动作可通过操作面板22实现控制。
68.本发明提供的一种用于丘陵的电动履带式播种机，不仅提高了丘陵种植效率，减小种植误差，也可以满足丘陵种植农艺要求，对不同地块的播种农艺参数进行调节，提高了丘陵种植的适应性。
69.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。