一种果园修枝机的制作方法

1.本实用新型涉及农林机械设备技术领域，尤其涉及一种果园修枝机。


背景技术：

2.在果树的生长过程中,剪枝是一项十分重要的工作。果树树冠随树龄增长而扩大, 枝叶过多,势必造成外密内空、树势早衰等后果。果树枝条过多会导致通风透光性差,使果实得不到充足的光照,严重影响果实的产量与质量。传统人工修枝效率低下、劳动强度大，很难满足现代规模化种植的需要。现有剪枝机械多为半自动手持式剪切、锯片式工具，其结构简单,但机械化程度低。采用垅式种植的果园，树木排列整齐，在修枝时可以采用整体修剪，而现有修枝设备很难满足高效、整体修剪的要求。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在果园修枝机机械化程度低、整体修剪效率低的问题，本技术提供一种自动化程度高、修剪效率高的果园修枝机。
4.为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
5.一种果园修枝机，包括机架总成装置、液压驱动系统和剪切装置,所述机架总成装置包括固定座、竖直伸缩支架、横向伸缩支架和转动支架，所述液压驱动系统包括高度调节液压缸、横移液压缸、角度调节液压缸和剪切液压马达，所述剪切装置包括定刀片和动刀片，竖直伸缩支架的固定套管与固定座连接、横向伸缩支架的固定套管与竖直伸缩支架的伸缩管连接，转动支架与横向伸缩支架的伸缩管铰接，高度调节液压缸的两端分别连接竖直伸缩支架的固定套管和伸缩管，横移液压缸的两端分别连接横向伸缩支架的固定套管和伸缩管，角度调节液压缸的两端分别连接横向伸缩支架的伸缩管和转动支架，剪切装置安装在转动支架上，动刀片与剪切液压马达连接。
6.更优地，所述剪切装置还包括刀具固定架，刀具固定架通过连接架与转动支架连接，所述定刀片固定在刀具固定架上，剪切液压马达固定在刀具固定架上，并通过连接杆与动刀片支架连接，剪切液压马达带动动刀片相对定刀片往复运动。
7.更优地，所述定刀片每两个一组，与横连杆固定，横连杆用螺栓固定在刀具固定架上。
8.更优地，所述定刀片分为尖刺部和圆柱部，圆柱部沿其轴向分割为固定连接端和游离端，固定连接端与刀具固定架连接，游离端悬空，在固定连接端和游离端之间形成动刀片容纳间隙，动刀片在动刀片容纳间隙中平动。
9.更优地，所述刀具固定架在沿长轴方向间隔设置动刀片限位机构，动刀片限位机构包括固定块和限位块，固定块与刀具固定架固定，限位块一端与固定块连接，另一端位于两个定刀片之间的动刀片处。
10.更优地，所述固定座与移动设备连接。
11.更优地，所述动刀片为三角状。
12.本实用新型的有益效果是：（1）液压系统可灵活调整果园修枝机的高度、角度以及剪切深度，适应于果树修剪对不同树形、高度、角度的需求。（2）定刀片和动刀片结构设计合理，剪切力强，稳定性高。（3）果园修枝机与移动设备之间连接方便，操作简单。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型果园修枝机主视图。
15.图2是本实用新型果园修枝机后视图。
16.图3是本实用新型果园修枝机左视图。
17.图4是本实用新型果园修枝机右视图。
18.图5是本实用新型果园修枝机立体结构示意图。
19.图6为图3中a处局部放大图。
20.图7为图5中b处局部放大图。
21.图中：1机架总成装置，11固定座，12竖直伸缩支架，121固定套管，122伸缩管122，13横向伸缩支架，131固定套管，132伸缩管122，14转动支架，15连接架，2液压驱动系统，21高度调节液压缸，22横移液压缸，23角度调节液压缸，24剪切液压马达，3剪切装置，31定刀片，311尖刺部，312圆柱部,312a固定连接端，312b游离端，312c动刀片容纳间隙，32动刀片，33刀具固定架，34动刀片支架，35横连杆，36螺栓，37动刀片限位机构，371固定块,372限位块，4连接杆。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.如图1
‑
图5所示，本实用新型果园修枝机，包括机架总成装置1、液压驱动系统2和剪切装置3,所述机架总成装置1包括固定座11、竖直伸缩支架12、横向伸缩支架13和转动支架14，竖直伸缩支架12和横向伸缩支架13均有固定套管121、131和伸缩管122、132组成，伸缩管122、132设置在固定套管121、131内并沿固定套管121、131伸缩，从而调整竖直伸缩支架12和横向伸缩支架13的长度。所述液压驱动系统2包括高度调节液压缸21、横移液压缸22、角度调节液压缸23和剪切液压马达24，所述剪切装置3包括定刀片31和动刀片32，竖直伸缩支架12的固定套管121与固定座11连接，横向伸缩支架13的固定套管131与竖直伸缩支架12的伸缩管122连接，转动支架14与横向伸缩支架13的伸缩管132铰接，高度调节液压缸21的两端分别连接竖直伸缩支架12的固定套管121和伸缩管122，横移液压缸22的两端分别连接横向伸缩支架13的固定套管131和伸缩管132，角度调节液压缸23的两端分别连接横向伸缩支架13的伸缩管132和转动支架14，剪切装置3安装在转动支架14上。所述剪切装置3包括定刀片31和动刀片32，动刀片32与剪切液压马达24连接。剪切液压马达24带动动刀片32相对定刀片32做往复运动，做往复运动的动刀片32与做底刃的定刀片31形成剪切动作，剪切树枝。角度调节液压缸23调整与其相连的转动支架14的角度，从而调整剪切装置3的剪切角度。横移液压缸22控制横向伸缩支架13的伸缩管132在固定套管131中的伸缩，从而控制剪切装置3横向移动。高度调节液压缸21控制竖直伸缩支架12的伸缩管122、相对固定套管121的伸缩，控制果园修枝机的高度。本实用新型果园修枝机在修枝过程中其剪切角度、横向距离、高度调节简单方便。
27.本实施例中，所述剪切装置3还包括刀具固定架33，刀具固定架33通过连接架15与转动支架14连接，所述定刀片31固定在刀具固定架33上，剪切液压马达24固定在刀具固定架33上，并通过连接杆4与动刀片支架34连接，剪切液压马达24通过连接杆4带动动刀片32相对定刀片31往复运动，动刀片32和定刀片31配合剪切树枝。
28.本实施例中，所述定刀片31每两个一组，与横连杆35固定，横连杆35用螺栓36固定在刀具固定架33上。由横连杆35对动刀片32进行定位加固，在剪切过程中定刀片31结构稳定，不会出现错位现象而影响剪切。
29.本实施例中，如图6和图7所示，所述定刀片31分为尖刺部311和圆柱部312，圆柱部312沿其轴向分割为固定连接端312a和游离端312b，固定连接端312a与刀具固定架33连接，游离端312b悬空，在固定连接端312a和游离端312b之间形成动刀片容纳间隙312c，动刀片32在动刀片容纳间隙312c中平动。所述刀具固定架33在沿长轴方向间隔设置动刀片限位机构37，动刀片限位机构37包括固定块371和限位块372，固定块371与刀具固定架33固定，限位块372一端与固定块371连接，另一端位于两个定刀片31之间的动刀片32处。动刀片32位于由动刀片容纳间隙312c中，定刀片31的圆柱部312的固定连接端312a和游离端312b对动刀片32在刀具固定架33的短轴方向的移动有限位作用，而动刀片限位机构37的限位块372进一步加强定刀片31游离端312b的限位强度，固定块371对动刀片32向刀具固定架33方向移动有限制作用，在定刀片31和动刀片限位机构37共同作用下，保证动刀片32沿刀具固定架33长轴方向稳定平动，使动刀片32与定刀片31之间的配合更顺畅，剪切过程动刀片32不会位移错位，保证剪切效果，避免错位损伤枝干的现象。动刀片32为三角状，尖刺状的定刀片31对树枝具有固定作用，三角状的动刀片32更为锋利，利于剪切树枝。
30.本实用新型所述固定座11通过固定螺丝与移动设备连接，利用移动设备移动果园
修枝机，操作简单、省力。
31.本实用新型的工作原理：首先由高度调节液压缸21、横移液压缸22和角度调节液压缸23将果园修枝机调整到合适的高度和角度，由剪切液压马达24带动连接杆4摆动，从而带动动刀片支架34往复运动，做往复运动的动刀片32与做底刃的定刀片31形成剪切动作，对树枝进行剪切。
32.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。