一种水田机耕同步除草装置

1.本实用新型涉及一种水田机耕同步除草装置，属于农用机械的技术领域。


背景技术：

2.在水稻种植的过程中，稻田内的杂草对水稻的生长有严重影响，但对于有机种植或采用绿色生产方式种植的水田，是禁止或严格限制除草剂的使用的，即使是在普通的水稻生产种植中，采用除草剂对稻田间的杂草进行清除，也难以有效清除一些顽固恶性杂草，如多年生杂草、宿根性杂草等。因此，有必要采用物理方对稻田中的杂草进行清除。
3.采用人工方式进行物理除草的效率低、成本高，且杂草位于地下的部分易因难以察觉而被漏除。采用机械除草能够有效提高人工除草的效率，现有技术中，水田除草机械主要为行/株间除草方式，在水稻种植之后的生长阶段进行，需要配套智能识别系统，以减少对水稻植株的伤害，因此，这类除草机械的结构构造复杂，造价成本高昂，难以被种植者接受，并且需要设置专门的除草环节，操作复杂。
4.对于水稻种植者而言，在水田种植作物前的空田阶段进行杂草清除，可有效降低种植后的管理成本，清除田间的恶性杂草，结合作物种植后的淹水、覆盖等农艺措施或高效低毒农药，防止一般性杂草的发生，有利于提高除草效率和效果，但目前缺少配合水田空田状态下进行机械除草的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水田机耕同步除草装置。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种水田机耕同步除草装置，包括松土部和除草部，所述松土部包括架体和耕刀件，所述除草部包括连接件和齿耙组件，所述连接件连接于架体和齿耙组件之间；所述齿耙组件包括安装件和多个钉齿，所述安装件连接于连接件和钉齿之间，多个所述钉齿均匀分布在安装件远离连接件的一端，所述连接件和钉齿位于安装件的同一侧。
7.进一步的，所述连接件和安装件转动连接。
8.进一步的，所述安装件由第一安装杆和两个第二安装杆组成，多个所述钉齿均匀分布于第一安装杆上，两个所述第二安装杆分别固定连接于第一安装杆的两端，所述连接件由两个框体组成，所述框体与第二安装杆远离第一安装杆的一端转动连接。
9.进一步的，所述除草部上设置有倒草回收组件，所述倒草回收组件包括回收袋和拦截网，所述回收袋位于连接件上两个框体之间，所述拦截网位于两个第二安装杆之间，所述回收袋与拦截网相邻的边缘连接。
10.进一步的，所述倒草回收组件还包括两根控制杆，所述控制杆的一端与连接件的框体滑动连接，另一端与钉齿转动连接，所述控制杆上连接有驱动控制杆滑动的驱动机构。
11.进一步的，所述框体上开设有通槽，两根所述控制杆之间固定连接有贯穿两个框体上通槽的控制轴，所述驱动机构包括绳带，所述绳带的一端与控制轴固定连接，另一端固
定连接有卷筒，所述卷筒上连接有驱动卷筒转动的驱动件。
12.进一步的，所述钉齿远离第一安装杆的一端固定连接有钩部。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置松土部和除草部，并将钉齿和连接件设在安装件的同一侧，使齿耙组件形成钉齿朝上的倒置齿耙状。将本实用新型的装置放置在水田内，钉齿朝上，齿耙组件的下端（钉齿的根部）贴近泥面，通过机械牵引松土部和除草部前进，利用松土部搅动泥土将杂草的根系搅断，使杂草及其根须漂浮在水中，随着齿耙组件的移动，朝上的钉齿将漂浮的杂草及其根须挂住，实现对水田内除草并收集的功能。同时，由于齿耙呈倒置状态，有利于减少装置行进过程中的阻力，避免钉齿挂住的杂草在行进中脱落。本实用新型的结构简单，可直接将除草部组合在松土部的结构上，在水田空田耕作的同时进行除草，有利于提高对恶性杂草清除的效果，节约生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的俯视图。
17.图中，1、松土部；11、架体；12、耕刀件；2、除草部；21、框体；22、齿耙组件；221、安装件；2211、第一安装杆；2212、第二安装杆；222、钉齿；223、钩部；3、倒草回收组件；31、回收袋；32、拦截网；33、控制杆；34、控制轴；35、绳带；36、卷筒；37、驱动件。
具体实施方式
18.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种水田机耕同步除草装置，包括松土部1和除草部2，利用松土部1耕地松土，松土部1包括架体11和耕刀件12，耕刀件12连接在架体11上，利用牵引设备连接架体11，实现对土地的耕作。除草部2则包括连接件和齿耙组件22，连接件连接于架体11和齿耙组件22之间，即连接件的左端与架体11固定连接，右端与齿耙组件22连接，齿耙组件22通过连接件安装于松土部1上，通过齿耙组件22实现对田地内杂草的收集和清理。
20.如图1所示，本实施例的齿耙组件22包括安装件221和多个钉齿222，安装件221连接于连接件和钉齿222之间，即安装件221的左端连接在连接件上，右端则均匀分布有多个钉齿222。本实施例的安装件221与连接件之间为转动连接，即齿耙组件22可绕连接件的端部转动，这样当松土部1在牵引设备的控制下抬升时，安装件221的左端可相对连接件转动，使安装件221的右端保持与土地贴合的状态，即钉齿222保持放置在地面上的状态。且连接件和钉齿222位于安装件221的同一侧，使得本实用新型的装置在运行时，齿耙组件22中的钉齿222朝上，安装件221则与土地贴合，有利于减少装置行进中的阻力。为确保钉齿222的搂草效果，在钉齿222远离第一安装杆2211的一端固定连接有钩部223，即钉齿222上的固定连接有弯钩的结构。
21.如图1和图2所示，本实施例的安装件221由第一安装杆2211和两个第二安装杆2212组成，多个钉齿222均匀分布于第一安装杆2211上，两个第二安装杆2212则分别固定连接于第一安装杆2211的两端，两个第二安装杆2212和第一安装杆2211连接形成u字形结构，连接件则由两个框体21组成，由一个框体21对应一个第二安装杆2212，使框体21的右端与第二安装杆2212的左端转动连接。本实施例的框体21呈z形，框体21的一端与第二安装杆2212转动连接，另一端与架体11固定连接，框体21的形状与架体11和安装件221适配，在将齿耙组件22安装在其他形状的架体11上时，框体21也可以呈其他形状。
22.如图1和图2所示，为方便对收集的杂草进行回收，在除草部2上设置有倒草回收组件3，倒草回收组件3包括回收袋31和拦截网32，其中，回收袋31位于连接件上两个框体21之间，用于盛装齿耙组件22收集的杂草及根茎，拦截网32位于两个第二安装杆2212之间，且回收袋31与拦截网32相邻的边缘连接，以避免回收袋31与拦截网32之间存漏草的缝隙。这样在需要回收杂草时，可向上转动齿耙组件22，使齿耙组件22收集的杂草及根茎被钉齿222和拦截网32搂住，并随齿耙组件22向回收袋31翻转，使收集的杂草及根茎均落入回收袋31内，回收袋31开口的位置和大小，与齿耙组件22翻转后的位置对应一致。
23.如图1和图2所示，为了控制齿耙组件22的翻转和复位，本实施例的倒草回收组件3还包括两根控制杆33，每根控制杆33对应一个框体21，控制杆33位于框体21的外侧，控制杆33的上端与连接件的框体21滑动连接，下端与钉齿222转动连接，并在控制杆33上连接有驱动控制杆33滑动的驱动机构，通过驱动机构使控制杆33沿框体21滑动，带动齿耙组件22向上翻转。本实施例的控制杆33与框体21之间的滑动连接通过凹槽和滑块结构实现，在框体21上直接与安装件221连接的一段开设有沿框体21长度方向延伸的凹槽，在控制杆33上设置有与该凹槽相配合的滑块，当滑块在凹槽内滑动至凹槽靠上的端部时，齿耙组件22在控制杆33的操纵下正好转动到回收袋31的斜上方，且齿耙组件22的转动角度小于90
°
，这样在驱动机构对控制杆33的驱动力消失后，齿耙组件22会在自身重力作用下回落到地面上，控制杆33也相应下滑至原本的位置。
24.如图1和图2所示，为方便对控制杆33进行驱动控制，框体21上开设的凹槽为贯穿框体21的通槽，两根控制杆33之间固定连接有贯穿两个框体21上通槽的控制轴34，本实施例的驱动机构包括绳带35，绳带35的一端与控制轴34固定连接，另一端固定连接有卷筒36，卷筒36上连接有驱动卷筒36转动的驱动件37，本实施例的驱动件37为电机。在需要进行倒草回收时，开启驱动件37，带动卷筒36转动，使绳带35被卷筒36收卷，控制轴34被绳带35拖动沿通槽向上移动，控制杆33随之沿通槽向上滑动，带动齿耙组件22向上转动，齿耙组件22及拦截网32上的杂草及根茎随着齿耙组件22的转动落入回收袋31内。
25.本实用新型在使用时，先将装置的架体11连接在牵引设备上，由牵引设备牵引松土部1和除草部2在水田内耕作，开启装置设备，耕刀件12在田间行走，搅动松动泥土，使杂草根系或地下茎脱离土地，漂浮在水田内，位于耕刀件12后方的齿耙组件22则将漂浮的杂草挂住，将杂草及其根茎收集在钉齿222处。待装置移动到水田的边沿时，启动驱动件37，通过卷筒36转动收卷绳带35，拉动控制轴34、控制杆33向上滑动，带动齿耙组件22向上翻转，将钉齿222上挂有的杂草及其根茎集中在钉齿222与拦截网32之间，并通过齿耙组件22的翻转，将杂草及其根茎倒入回收袋31内。然后反向驱动电机，使卷筒36反向转动，由于齿耙组件22的翻转角度小于90
°
，在绳带35的拉力消失后，齿耙组件22在自身重力作用下回转，控
制轴34和控制杆33相应下移，完成齿耙组件22的复位。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。