一种无人机蚊虫释放装置的制作方法

1.本发明新型涉及无人机技术，特别涉及一种无人机蚊虫释放装置。


背景技术：

2.目前，根据世界卫生组织的统计，通过蚊媒传播的疾病占传染病的17％，导致每年有超过100万人死亡。这些疾病包括疟疾、淋巴丝虫病、登革热、黄热病和寨卡等病毒。因此，世界卫生组织在全球发起寻找一种控制蚊虫的方法，特别是针对伊蚊媒介控制。目前已有创新的蚊虫控制方法和一些遗传控制方法的效果展示出很大的前景。人工昆虫不育技术(sit)是原始的遗传控制方法已经成功地用来对付农业害虫，如果蝇(地中海果蝇、墨西哥果蝇、东方果蝇、瓜蝇)、采采蝇、螺旋虫、飞蛾。最新的遗传控制方法使用沃尔巴克菌的不相容昆虫技术(iit)与sit成功结合用于抑制白纹伊蚊。预计它将成为一个强大的蚊子控制工具，但现场释放该不育雄蚊需要一种高效的释放方法，以确保携带沃尔巴克菌的雄性蚊子有效释放，特别是当大面积释放时需要短时间均匀地释放在控制区域。然而，目前很少有类似的高效释放系统的存在。基于目前无人机技术的空前发展和应用，利用无人机技术和(iit)与sit的不育技术有效结合，可实现这一技术的快速发展及应用。因此需要开发一个无人机全自动释放系统。
3.采用人工或者汽车释放，该方法受限于控制区域的地形地貌等影响，部分区域无法进行释放，导致存在一些盲区，使得该蚊媒控制技术的效果很难发挥到最大。


技术实现要素：

4.为解决现有释放方法成本高、效率低和无法对一些地形地貌进行有效释放，存在盲区的问题。本实用新型提供一种无人机蚊虫释放装置，可解决以上问题。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型提供了一种无人机蚊虫释放装置，包括上蚊舱组件和下蚊舱组件；所述上蚊舱组件包括上蚊舱左卷轴、上蚊舱卷轴驱动电机、上蚊舱右卷轴和上蚊舱卷膜；所述上蚊舱卷轴驱动电机驱动上蚊舱右卷轴与上蚊舱左卷轴旋转，以控制上蚊舱卷膜打开；
7.所述下蚊舱组件包括下蚊舱左卷轴、下蚊舱右卷轴、下蚊舱卷轴驱动电机和下蚊舱卷膜；所述下蚊舱卷轴驱动电机驱动下蚊舱左卷轴与下蚊舱右卷轴旋转，以控制下蚊舱卷膜打开。
8.进一步的，上蚊舱组件还包括上蚊舱卷轴驱动电机齿轮，所述上蚊舱卷轴驱动电机通过上蚊舱卷轴驱动电机齿轮驱动上蚊舱右卷轴与上蚊舱左卷轴。
9.进一步的，所述下蚊舱组件还包括下蚊舱卷轴驱动电机齿轮，所述下蚊舱卷轴驱动电机通过下蚊舱卷轴驱动电机齿轮驱动下蚊舱左卷轴与下蚊舱右卷轴。
10.进一步的，所述上蚊舱卷膜包括上部膜和下部膜两部分，所述上部膜覆盖在所述上蚊舱组件的上部且固定不动，所述下部膜覆盖在所述上蚊舱组件的下部，且卷在上蚊舱左卷轴和上蚊舱右卷轴上，所述上部膜和所述下部膜形成密封空间。
11.进一步的，所述下蚊舱组件的下部是由下蚊舱卷膜覆盖，在其上部安装上蚊舱组件，由此形成密封空间。
12.进一步的，释放蚊子时，所述下蚊舱卷轴驱动电机将首先启动，将下蚊舱卷膜逐步卷起，释放下蚊舱中的蚊子。
13.进一步的，所述上蚊舱卷轴驱动电机在下蚊舱释放完毕后启动，将上蚊舱卷膜逐步卷起，释放上蚊舱中的蚊子。
14.进一步的，所述下蚊舱组件上设置挂钩；所述挂钩安装在下蚊舱，用于连接至无人机。
15.进一步的，所述上、下蚊舱组件包括上蚊舱单元格和下蚊舱单元格；所述上蚊舱单元格和下蚊舱单元格采用模块化设计。
16.本实用新型的有益效果：
17.1.本实用新型提供了一种无人机蚊虫释放装置，所述无人机全自动蚊虫释放装置代替人工或者汽车释放，改变了之前的释放方案，减少对地形的要求、提高了效率、降低了成本以及释放更为均匀。
18.2.本实用新型通过操控平台上按要求设定好释放计划，能根据飞行轨迹导入相对应的释放计划，将指令上传飞机控制系统，后续将执行自主释放任务。
附图说明
19.图1为一种无人机蚊虫释放装置的结构示意图；
20.图2为一种无人机蚊虫释放装置的上蚊舱的结构示意图；
21.图3为一种无人机蚊虫释放装置的下蚊舱的结构示意图。
22.附图标记说明：1-上蚊舱、2-下蚊舱、11-上蚊舱左卷轴、12-上蚊舱卷轴驱动电机齿轮、13-上蚊舱卷轴驱动电机、14-上蚊舱右卷轴、15-上蚊舱卷膜、16-上蚊舱单元格、21-下蚊舱左卷轴、22-下蚊舱单元格、23-下蚊舱右卷轴、24-下蚊舱卷轴驱动电机、25-挂钩、26-下蚊舱卷轴驱动电机齿轮、27-下蚊舱卷膜。
具体实施方式
23.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
24.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
25.本实施例是结合图1和图2来说明，如图2所示为一种无人机蚊虫释放装置的上蚊舱的结构示意图，所述上蚊舱组件1包括上蚊舱左卷轴11、上蚊舱卷轴驱动电机齿轮12、上蚊舱卷轴驱动电机13、上蚊舱右卷轴14、上蚊舱卷膜15、上蚊舱单元格16。所述上蚊舱组件1其上部和下部有上蚊舱卷膜15覆盖，形成密封的空间，其中上部的塑料膜覆盖膜是固定不
动的，下部塑料膜覆盖膜卷在上蚊舱卷轴驱动电机13和上蚊舱右卷轴14上，由此控制上蚊舱卷膜15打开。所述上蚊舱单元格16为模块化的正方体。所述上蚊舱组件1若要装载蚊子，则需要从底部装载蚊子。卷膜回收摇臂有一根牵引绳，转动摇臂牵引绳拉着上蚊舱卷膜15，覆盖在上蚊舱的下部，这样上蚊舱蚊子装载完毕。
26.结合图3来说明，图3所示为一种无人机蚊虫释放装置的下蚊舱的结构示意图，所述下蚊舱组件2包括下蚊舱左卷轴21、下蚊舱单元格22、下蚊舱右卷轴23、下蚊舱卷轴驱动电机24、挂钩25、下蚊舱卷轴驱动电机齿轮26、下蚊舱卷膜27。所述与下蚊舱单元格22设计是与上蚊舱单元格16相同，所述下蚊舱塑料膜27的驱动和回收设计和上蚊舱组件1是相同的，差别在于下蚊子舱的顶部没有下蚊舱卷膜27，需要将底部用下蚊舱卷膜27覆盖之后再从顶部装蚊子，然后将上蚊舱1安装在下文舱2上，使得下蚊舱形成封闭空间，完成蚊子的装载。
27.结合图2和图3来说明，所述无人机蚊虫释放装置，完成蚊子的装载后，通过挂钩25安装在无人机上。在规划好投放蚊子的航线之后，就可以制定具体的释放计划，并将航线以及释放计划上传至无人机控制系统，可以实现在航线上的任意一点释放蚊子以及暂停释放，做到对需要投放的，以达到更优的效果，提高投放的效率并且降低投放的成本。在释放蚊子过程中，下蚊舱卷轴驱动电机24将优先启动，通过下蚊舱卷轴驱动电机齿轮26驱动下蚊舱左卷轴21与下蚊舱右卷轴23旋转，将下蚊舱卷膜27逐步卷起，释放下蚊舱中的蚊子。直到下蚊舱中的蚊子释放完毕后，上蚊舱卷轴驱动电机13启动，通过上蚊舱卷轴驱动电机齿轮12驱动上蚊舱右卷轴14与上蚊舱左卷轴11旋转，将上蚊舱卷膜15逐步卷起，释放上蚊舱中的蚊子。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。