警犬用旋转式全自动气味联系训练器

1.本实用新型涉及一种警犬用旋转式全自动气味联系训练器，涉及警犬训练技术领域。


背景技术：

2.对目标气味建立联系是警犬排爆、缉毒、搜救、物证搜索等作业的首要能力。传统的训练方法基本采用以助训员人工移动目标气味和干扰气味的位置，大大消耗了人力物力，而且会对受训犬产生暗示作用，形成位置记忆，降低了训练效率。此外，之前所使用的相关气味训练装置存在难以清洗，设备占地较大，犬的注意力难以快速集中等缺点，客观上给训练增加了难度，影响了训练效果。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题为提供一种警犬用旋转式全自动气味联系训练器，使训导员仅一个人可以完成全套训练内容、随时移动目标气味的位置，同时保证目标气味纯净，方便清洗，不让犬形成位置记忆和其它不良习惯。
4.该装置不仅可以选择自动移动目标气味位置，训练警犬的抗干扰能力，还可以通过旋转臂末端的自动奖励器，准确掌握奖励时机，进行连续强化，不给受训犬带来暗示等影响，较好培养犬的注意力。
5.本实用新型可以根据犬的体型大小，调节设备尺寸，适合不同年龄和品种的警犬训练，占地较小，具有较好的通用性。
6.为解决上述问题，本实用新型的具体技术方案如下：警犬用旋转式全自动气味联系训练器，立柱上连接有电源，立柱外圆周面上均匀套装有若干个可伸缩旋转臂，在可伸缩旋转臂末端连接有组合盛放装置，组合盛放装置一侧设置有压缩弹簧，压缩弹簧套装在可伸缩旋转臂外圆周面上，立柱顶端设置有电机和中心遥控信号接收器，中心遥控信号接收器用于接收遥控信号，带动伸缩臂进行匀速顺时针或逆时针旋转。
7.在伸缩臂末端设用压缩弹簧联结目标气味仓和自动奖励器，防止犬扒，衔气味仓，造成立柱不稳定。气味仓和自动奖励器均为半圆筒状结构，二者中间放置有电动小风扇，可更快挥发上方气味仓中的气味。气味仓为不锈钢镂空结构，开口朝上，盖有防护网，防止犬的唾液等污染气味，自动奖励器开口朝下部，均为可拆卸设计，气味仓和自动奖励器在同一垂直线上，保证奖励的准确性。自动奖励器直径为8厘米，长为24厘米，上部设置音响，led爆闪灯，内可放有1-3个网球、胶球等多种奖励物品。每个自动奖励器均与立柱上的中心遥控信号接收器连接，音响可发出声音，led爆闪灯可发出爆闪灯光，自动奖励器与立柱上的中心遥控信号接收器连接，用电磁铁控制铁片卡簧开合，操作奖励物品的投放。
8.所述的组合盛放装置包括气味仓和自动奖励器，气味仓和自动奖励器在同一垂直线上，压缩弹簧套装在可伸缩旋转臂外圆周面上，一端与气味仓侧表面连接为一体结构，气味仓位于自动奖励器上方，二者之间设置有电动小风扇。
9.所述的可伸缩旋转臂为8个。
10.所述的立柱下端面固定连接有支架。
11.所述的立柱为可升降立柱。
12.本实用新型带来的有益效果为：训导员使用遥控器控制本实用新型，使移动目标气味的位置随意转动，可较快地培养犬的气味识别能力，抗干扰能力和跟随式示警能力。除此之外，训导员还可以通过自动奖励器，准确掌握奖励时机，进行连续强化或延时强化，较好的开发了犬的自主学习能力，杜绝给受训犬带来暗示等不良影响，较好培养犬的注意力。
附图说明
13.图1为警犬用旋转式全自动气味联系训练器结构示意图。
14.图2为图1中a的局部放大示意图。
15.图3为旋转臂结构示意图。
16.图4为自动奖励器示意图。
具体实施方式
17.如图1-4所示，一种警犬用旋转式全自动气味联系训练器，立柱3上连接有电源12，立柱3外圆周面上均匀套装有若干个可伸缩旋转臂4，在可伸缩旋转臂4末端连接有组合盛放装置，组合盛放装置一侧设置有压缩弹簧5，压缩弹簧5套装在可伸缩旋转臂4外圆周面上，立柱3顶端设置有电机2和中心遥控信号接收器1，中心遥控信号接收器1用于接收由训导员远处发出的遥控信号，接收器型号为uc-222 uc-222。
18.所述的组合盛放装置包括气味仓7和自动奖励器9，气味仓7和自动奖励器9在同一垂直线上，压缩弹簧5套装在可伸缩旋转臂4外圆周面上，一端与气味仓7侧表面连接为一体结构，气味仓7位于自动奖励器9上方，二者之间设置有电动小风扇8。
19.所述的气味仓7为不锈钢镂空结构，开口朝上，气味仓7开口处盖有防护网6。
20.所述的自动奖励器9开口朝下部，自动奖励器9直径为8厘米，长为24厘米，侧面设置音响11和led爆闪灯10，自动奖励器9与立柱上的中心遥控信号接收器1连接，音响11发出声音，led爆闪灯10发出爆闪灯光，自动奖励器9内部用电磁铁14控制铁片卡簧13开合，操作奖励物品的投放，电磁体14给电，吸附铁片卡簧13，铁片卡簧13开合，奖励物品掉落，对犬进行奖励，电磁铁14断电，铁片卡簧13远离电磁铁14，两片铁片卡簧13复位。
21.所述的可伸缩旋转臂4为8个。
22.所述的立柱3下端面固定连接有支架15。
23.所述的立柱3为可升降立柱。
24.实施例一
25.建立犬对目标气味的联系时，训导员将目标气味放置于1号可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中，开启隔板中央的电动小风扇8。同时将气味仓7下方的自动奖励器9中放置3个网球，后操作遥控器，将1号可伸缩旋转臂4置于距离训练员携犬较近的位置。将本实用新型置于场地中间，排除其它诱惑性因素，放开牵引带，训导员站在一角观察犬，让其在室内自由活动。当犬对1号可伸缩旋转臂4末端的气味仓7即目标气味产生探求反射的时候，有主动嗅认或扒、衔气味仓7的表现，训导员立即遥控开启1号气味仓7下端的自动奖励器9，连续投放
网球进行奖励。之后重复训练，较好的开发犬的自主学习能力，逐步使犬形成对目标气味的气味联系能力。
26.实施例二
27.培养犬的气味识别能力时，训导员将目标气味放置于1号可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中，将其它可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中分别放入汽油、酒精、犬粮、油漆和食醋等干扰气味。后操作遥控器，将目标气味旋转至任意位置，开启每个气味仓7下方隔板中央的电动小风扇8。当犬对这些干扰气味有探求反应进行嗅闻时，训导员不给奖励，并没有任何反应，当犬找到含有目标气味的1号气味仓7时，有主动嗅认或扒、衔气味仓7的表现，训导员立即遥控开启1号气味仓7下端的自动奖励器9，投放网球进行奖励。实现培养犬的气味识别能力。每次训练时训导员均需操作遥控器，旋转目标气味至不同的位置，令犬寻找，防止犬形成固定的位置记忆。
28.实施例三
29.培养犬对目标气味的注意力时，训导员将目标气味放置于1号可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中，将其它可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中分别放入汽油、酒精、犬粮、油漆和食醋等干扰气味。后操作遥控器，将目标气味旋转至任意位置，开启每个气味仓7下方隔板中央的电动小风扇8。当犬找到目标气味时，如有扒、衔表气味仓7的表现，训导员不给奖励，并没有任何反应。当犬停止扒、衔等行为，并出现有凝视或紧盯目标气味的行为时，训导员可立即遥控开启1号气味仓7下端的自动奖励器9，投放网球进行奖励。之后训导员可逐步延长奖励时间，延时3-5秒后奖励，培养犬队目标气味的长时间注意力。
30.实施例四
31.培养犬的抗干扰能力时，培养犬对目标气味的注意力时，训导员将目标气味放置于1号可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中，将其它可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中分别放入汽油、酒精、犬粮、油漆和食醋等干扰气味。后操作遥控器，将目标气味旋转至任意位置，开启每个气味仓7下方隔板中央的电动小风扇8。当犬找到含有目标气味的1号气味仓7，并集中注意力凝视时，训导员此刻通过遥控器开启1号气味仓7下方的自动奖励器9上的音响和led爆闪灯10 ，3-5秒后停下，训导员遥控1号自动奖励器9，投放网球进行奖励。后根据犬的反应，训导员逐渐延长音响11和led爆闪灯10开启的时间，并使同时开启其它可伸缩旋转臂4末端自动奖励器9上的音响11和led爆闪灯10，使犬逐步适应声光，形成抗干扰能力。
32.实施例五
33.培养犬的跟随式示警能力时，适用于货场传送带、移动行李箱等搜索模式，训导员将目标气味放置于1号可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中，将其它可伸缩旋转臂4末端的气味仓7中分别放入汽油、酒精、犬粮、油漆和食醋等干扰气味。后操作遥控器，将目标气味旋转至任意位置，开启每个气味仓7下方的电动小风扇8。当犬找到含有目标气味的1号气味仓7，并集中注意力凝视时，训导员此刻再次开启遥控器，使可伸缩旋转臂4缓慢旋转，同时受训犬也跟着缓慢移动，3-5秒后停下，训导员遥控1号自动奖励器9，投放网球进行奖励。后逐渐延长奖励时间，10-30秒以上，培养犬的跟随式示警能力。
34.以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于警犬技术从业人员来说，在不脱离本实用新型框架的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。